SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.42 of 146.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.72 of 100.00 AH used of 10V (89.28% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2283 - -116.7 -7.65 - 2201 - - - - - - - - - - -
25 3.5 - 1 121 roll -0.77 8.52 0.228 2364 263.3 2.28 0.059 889 -611.4 -116.7 -79.53 - 3523 -16.6 - - - - - - - - - -
172 10.1 -12.6 24 179 done -0.41 0.38 0.131 2481 307.9 2.22 0.043 2302 636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
517 32.1 -6.3 85 524 roll -0.63 0.20 0.061 2394 -435.0 2.25 0.046 875 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
604 40.0 -9.0 100 611 done -0.43 0.25 0.128 2471 308.0 2.22 0.041 2301 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
948 60.2 -6.0 161 955 roll -0.61 0.15 0.064 2406 -433.3 2.22 0.047 887 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
984 63.1 -7.9 167 990 done -0.61 - - 2406 - 2.20 0.043 2302 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 94.2 -8.9 228 1334 roll -0.48 0.17 0.130 2460 317.6 2.22 0.047 881 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1392 99.1 -7.7 239 1399 done -0.58 0.12 0.071 2405 -458.3 2.20 0.044 2299 644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1735 129.9 -8.9 300 1742 roll -0.48 0.17 0.130 2458 311.8 2.22 0.048 877 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1781 133.6 -7.9 308 1788 done -0.56 - - 2459 - 2.17 0.043 2280 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2124 157.8 -7.0 360 2129 roll -0.68 0.20 0.058 2375 -420.0 2.17 0.047 884 -643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2185 164.1 -11.1 365 2190 done -0.43 0.32 0.132 2477 318.8 2.17 0.044 2285 645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2510 183.5 -5.6 395 2515 roll -0.66 0.20 0.061 2390 -435.0 2.17 0.045 884 -645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2561 187.9 -9.5 399 2566 done -0.45 0.25 0.130 2468 312.0 2.17 0.043 2289 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2893 206.4 -5.0 426 2898 roll -0.63 0.17 0.062 2393 -441.2 2.17 0.047 890 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2972 213.0 -9.1 431 2976 done -0.49 0.20 0.129 2455 310.0 2.12 0.042 2269 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3296 232.7 -6.4 452 3300 roll -0.62 0.12 0.068 2403 -433.3 2.15 0.049 880 -646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3362 238.6 -9.6 456 3367 done -0.48 0.20 0.130 2464 305.0 2.15 0.044 2267 645.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3687 256.5 -4.9 477 3691 roll -0.66 0.20 0.061 2376 -440.0 2.15 0.048 874 -647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3720 259.1 -8.6 479 3725 done -0.41 0.32 0.129 2479 321.9 2.15 0.043 2265 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4044 273.9 -4.3 500 4049 roll -0.66 0.20 0.061 2391 -440.0 2.15 0.048 883 -642.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4071 275.8 -7.5 502 4076 done -0.55 0.15 0.138 2435 293.3 2.12 0.044 2260 649.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4400 298.4 -7.1 523 4404 roll -0.55 - - 2436 - 2.12 0.048 890 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4471 303.7 -7.4 527 4475 done -0.55 - - 2436 - 2.12 0.044 2246 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4799 325.7 -6.7 543 4802 roll -0.55 - - 2436 - 2.12 0.050 875 -646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4875 331.3 -6.9 546 4880 done -0.55 - - 2436 - 2.15 0.043 2243 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5197 351.8 -6.4 562 5201 roll -0.55 - - 2436 - 2.12 0.049 877 -644.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5235 354.4 -6.6 563 5242 done -0.55 - - 2436 - 2.15 0.044 2243 635.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5551 375.3 -6.5 579 5555 roll -0.55 - - 2436 - 2.10 0.049 890 -644.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 379.7 -7.0 581 5618 done -0.55 - - 2436 - 2.12 0.044 2242 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5926 401.8 -7.1 597 5928 done -0.55 - - 2436 - - - 2242 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6236 424.4 -7.6 612 6239 roll -0.55 - - 2436 - 2.10 0.049 888 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6303 429.7 -7.6 615 6307 done -0.55 - - 2436 - 2.08 0.045 2236 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6636 453.7 -7.0 631 6640 roll -0.61 - - 2436 - 2.12 0.052 877 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6680 457.2 -7.4 633 6684 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.047 2235 646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7012 480.1 -6.8 649 7014 done -0.69 0.15 0.071 2375 -406.7 - - 2235 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7321 507.9 -8.9 664 7326 roll -0.50 0.20 0.135 2443 340.0 2.12 0.053 881 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7398 513.6 -6.5 667 7405 done -0.58 - - 2443 - 2.10 0.049 2234 644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7714 533.4 -6.2 683 7716 done -0.69 0.15 0.069 2380 -420.0 - - 2235 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8023 559.5 -8.6 698 8027 roll -0.53 0.20 0.134 2446 330.0 2.10 0.055 890 -640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8094 564.4 -6.2 701 8098 done -0.62 - - 2446 - 2.08 0.047 2224 641.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8421 584.3 -6.1 717 8423 done -0.75 0.22 0.062 2353 -422.7 - - 2226 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8739 614.9 -9.7 730 8744 roll -0.46 0.32 0.135 2459 331.2 2.10 0.052 887 -637.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8822 620.5 -6.2 732 8826 done -0.59 0.12 0.073 2407 -433.3 2.08 0.048 2222 641.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9139 643.7 -7.4 743 9143 roll -0.59 - - 2406 - 2.08 0.051 890 -640.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9324 658.6 -8.3 748 9328 done -0.49 0.17 0.137 2459 311.8 2.03 0.046 2199 644.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9647 675.5 -4.9 759 9651 roll -0.67 0.20 0.064 2372 -435.0 2.05 0.051 886 -640.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9865 694.4 -9.7 765 9870 done -0.45 0.28 0.133 2466 335.7 2.03 0.048 2171 633.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10189 711.2 -5.1 776 10194 roll -0.66 0.20 0.064 2379 -435.0 2.03 0.051 876 -637.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10317 722.2 -8.5 779 10324 done -0.46 0.25 0.130 2464 340.0 2.05 0.049 2168 630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10630 738.5 -5.2 790 10635 roll -0.67 0.20 0.065 2378 -430.0 2.03 0.054 877 -636.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10803 753.3 -9.0 795 10808 done -0.46 0.25 0.130 2463 340.0 2.03 0.050 2152 628.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11138 771.4 -5.2 806 11142 roll -0.66 0.20 0.065 2376 -435.0 1.98 0.052 890 -637.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11395 794.2 -9.5 813 11400 done -0.46 0.25 0.130 2461 340.0 1.98 0.049 2143 632.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11713 811.0 -5.3 824 11718 roll -0.67 0.20 0.062 2375 -430.0 1.98 0.056 890 -632.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11891 826.9 -9.7 829 11896 done -0.46 0.25 0.131 2459 336.0 1.98 0.051 2139 630.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12221 844.8 -5.3 840 12225 roll -0.67 0.17 0.065 2389 -411.8 1.98 0.054 883 -634.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12460 864.4 -7.9 847 12466 done -0.53 0.15 0.130 2441 346.7 1.98 0.051 2127 628.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12796 884.6 -6.2 858 12800 roll -0.65 0.12 0.074 2390 -425.0 1.95 0.053 881 -639.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12958 898.1 -8.5 862 12966 done -0.52 0.17 0.140 2443 311.8 1.92 0.051 2113 641.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13270 917.7 -6.2 873 13274 roll -0.66 0.12 0.073 2391 -433.3 1.92 0.055 889 -637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13346 924.1 -8.7 875 13351 done -0.53 0.12 0.131 2435 366.7 1.92 0.049 2106 633.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13678 945.3 -6.4 886 13682 roll -0.64 - - 2435 - 1.90 0.054 888 -641.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13733 949.2 -6.2 887 13737 done -0.72 0.10 0.069 2373 -620.0 1.92 0.049 2108 635.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14051 975.5 -8.2 898 14055 roll -0.55 0.20 0.137 2439 330.0 1.92 0.053 876 -641.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14203 985.7 -6.3 902 14207 done -0.63 - - 2439 - 1.92 0.051 2108 641.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14279 begin apogee
14284 990.5 6.2 905 14384 done -0.23 0.30 0.120 2536 323.3 - - 2307 - - 96.85 1.446 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin climb
14386 993.9 - 908 14497 roll 0.77 0.98 0.090 2856 326.5 2.58 0.055 3709 543.4 116.7 104.18 1.414 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14751 970.6 8.7 919 14756 done 0.35 0.50 0.153 2723 -266.0 2.30 0.038 2296 -614.3 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15079 956.2 4.3 930 15144 roll 0.65 0.25 0.058 2827 416.0 2.50 0.057 3705 563.6 180.9 54.95 1.398 2307 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
15301 936.0 10.1 936 15306 done 0.47 0.17 0.137 2762 -382.4 2.28 0.037 2304 -614.5 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15620 914.5 6.8 947 15624 roll 0.65 0.17 0.064 2830 400.0 2.28 0.053 886 -621.9 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15663 910.6 8.3 948 15668 done 0.54 0.15 0.141 2788 -280.0 2.28 0.041 2326 631.6 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15988 885.1 7.9 959 15992 roll 0.60 - - 2788 - 2.22 0.060 3710 623.4 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16167 869.0 8.7 964 16171 done 0.60 - - 2788 - 2.17 0.041 2324 -638.7 181.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16497 842.4 7.9 975 16501 roll 0.67 0.12 0.070 2839 425.0 2.28 0.051 877 -634.6 181.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16591 833.3 8.6 978 16596 done 0.54 0.17 0.137 2788 -300.0 2.25 0.041 2322 642.2 181.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16927 807.1 7.6 989 16928 done 0.61 - - 2788 - - - 2323 - 181.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17232 784.5 7.3 999 17233 done 0.69 0.15 0.066 2850 413.3 - - 2322 - 181.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17538 755.8 9.5 1009 17540 done 0.52 0.25 0.133 2774 -304.0 - - 2322 - 181.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17845 735.4 6.6 1019 17858 roll 0.66 0.15 0.067 2838 426.7 2.35 0.052 881 -613.2 189.2 6.53 1.090 2274 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
17897 730.9 8.6 1020 17902 done 0.56 0.12 0.132 2784 -450.0 2.28 0.043 2324 632.9 189.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18215 709.9 6.5 1031 18228 done 0.68 0.15 0.066 2845 406.7 - - 2325 - 199.5 10.32 1.177 2232 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
18520 682.2 9.4 1041 18522 done 0.56 0.17 0.135 2793 -305.9 - - 2325 - 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18827 660.2 7.1 1051 18829 done 0.64 - - 2793 - - - 2325 - 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19133 638.6 7.0 1061 19135 done 0.74 0.17 0.064 2863 411.8 - - 2326 - 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19440 608.6 10.0 1071 19442 done 0.55 0.25 0.133 2788 -300.0 - - 2325 - 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19747 587.1 7.0 1084 19752 roll 0.67 0.12 0.069 2841 441.7 2.28 0.054 891 -628.9 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19809 581.9 8.6 1087 19814 done 0.57 0.15 0.138 2798 -286.7 2.20 0.041 2313 646.4 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20135 558.4 7.2 1103 20139 roll 0.66 - - 2798 - 2.22 0.060 3715 631.5 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20195 553.5 7.8 1105 20202 done 0.66 - - 2798 - 2.22 0.041 2302 -636.5 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20511 531.4 6.9 1121 20516 roll 0.74 0.15 0.067 2864 440.0 2.22 0.051 880 -640.5 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20595 524.0 9.8 1125 20600 done 0.55 0.25 0.137 2789 -300.0 2.22 0.042 2318 647.7 199.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20921 502.7 6.4 1141 20934 done 0.70 0.15 0.067 2852 420.0 - - 2318 - 210.3 10.18 1.065 2188 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
21229 474.7 9.3 1156 21231 done 0.58 0.17 0.131 2800 -305.9 - - 2318 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21539 451.0 7.7 1171 21540 done 0.67 - - 2799 - - - 2318 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21847 426.5 7.9 1186 21849 done 0.76 0.17 0.063 2871 423.5 - - 2318 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22157 393.2 11.0 1201 22159 done 0.57 0.25 0.133 2795 -304.0 - - 2318 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22466 369.5 7.2 1216 22468 done 0.69 0.12 0.074 2848 441.7 - - 2318 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22776 341.3 9.0 1231 22781 roll 0.59 0.15 0.137 2805 -286.7 2.25 0.050 887 -636.0 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22819 337.8 7.5 1233 22824 done 0.71 0.08 0.067 2847 525.0 2.22 0.041 2305 638.7 210.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23145 306.1 9.9 1249 23147 done 0.62 0.12 0.142 2812 -291.7 - - 2307 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23462 279.7 7.8 1268 23463 done 0.62 - - 2812 - - - 2307 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23774 255.7 7.2 1288 23775 done 0.68 - - 2812 - - - 2307 - 210.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24087 233.8 6.7 1308 24097 roll 0.76 0.12 0.073 2865 441.7 2.22 0.057 3708 631.1 214.0 4.60 0.740 2172 -3.0 0.106 - - - - - - - - -
24137 229.0 10.5 1311 24142 done 0.52 0.28 0.136 2784 -289.3 2.17 0.038 2297 -650.2 214.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24461 209.9 5.9 1332 24487 roll 0.76 0.20 0.059 2876 460.0 2.22 0.047 887 -635.1 238.5 20.98 0.898 2072 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24555 200.8 10.6 1337 24560 done 0.63 0.20 0.134 2815 -305.0 2.22 0.038 2309 640.5 238.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24884 173.8 7.7 1368 24885 done 0.72 - - 2816 - - - 2309 - 238.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25205 147.3 8.5 1400 25212 roll 0.81 0.17 0.062 2891 441.2 2.22 0.046 891 -638.7 238.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25279 139.2 11.4 1413 25286 done 0.63 0.25 0.133 2814 -308.0 2.20 0.037 2326 652.3 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25623 110.4 8.2 1474 25632 roll 0.73 0.10 0.074 2864 500.0 2.25 0.048 881 -642.2 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25667 106.2 9.9 1481 25673 done 0.73 - - 2864 - 2.17 0.038 2293 650.7 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26010 70.9 9.7 1542 26018 roll 0.64 0.15 0.138 2820 -293.3 2.22 0.054 3705 636.0 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26047 67.4 9.4 1548 26054 done 0.64 - - 2821 - 2.17 0.036 2291 -651.6 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26391 38.1 9.0 1609 26398 roll 0.73 - - 2822 - 2.17 0.048 884 -648.4 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26510 27.6 8.6 1630 26519 done 0.83 0.17 0.063 2895 429.4 2.17 0.038 2305 654.8 238.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26712 begin surface coast
26736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26736 begin surface
SM 3.70 - - - - -7.65 7.28 0.049 143 -378.0 - - 2308 - 240.15 - - 2067 - - - - - - - -