prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.16 of 150.00 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.45% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 100.2 m at 500.0 m, depth 600 m (615 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 59 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | -39.00 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.3 | 8 | 126 | roll | -0.78 | 10.18 | 0.239 | 2940 | 255.9 | 2.35 | 0.076 | 833 | -607.2 | -146.1 | -46.00 | - | 3656 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 17.7 | -11.0 | 43 | 261 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.38 | 0.067 | 2264 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 54.3 | -11.0 | 104 | 604 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.077 | 3604 | 623.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 58.8 | -11.1 | 111 | 645 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.054 | 2248 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 92.7 | -9.4 | 172 | 990 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.066 | 834 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 106.1 | -9.3 | 191 | 1126 | done | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2939 | 160.0 | 2.30 | 0.068 | 2252 | 616.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 133.3 | -8.3 | 221 | 1447 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 160.3 | -8.5 | 251 | 1770 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.080 | 3604 | 623.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 168.2 | -9.0 | 258 | 1857 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.056 | 2251 | -638.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 196.7 | -8.5 | 289 | 2180 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.25 | 0.067 | 844 | -625.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 204.3 | -9.0 | 296 | 2266 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.070 | 2254 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 232.4 | -8.6 | 326 | 2591 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.081 | 3595 | 623.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 237.3 | -9.2 | 330 | 2644 | done | -0.78 | 0.12 | 0.159 | 2946 | 283.3 | 2.12 | 0.058 | 2246 | -636.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 260.8 | -7.3 | 361 | 2967 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.069 | 842 | -638.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 265.3 | -7.1 | 366 | 3030 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.070 | 2249 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 288.8 | -7.5 | 397 | 3361 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.080 | 3606 | 631.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 293.3 | -7.8 | 402 | 3419 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.056 | 2237 | -636.7 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 318.8 | -7.5 | 433 | 3748 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 342.7 | -7.3 | 463 | 4072 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 368.3 | -8.2 | 494 | 4399 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.066 | 838 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 373.5 | -9.0 | 498 | 4457 | done | -0.78 | 0.10 | 0.161 | 2946 | 180.0 | 2.30 | 0.068 | 2261 | 618.7 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 399.0 | -7.5 | 529 | 4780 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.12 | 0.077 | 3598 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 405.7 | -8.2 | 536 | 4860 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.054 | 2248 | -642.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 430.5 | -7.2 | 567 | 5190 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.064 | 841 | -639.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 436.4 | -7.1 | 573 | 5271 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.066 | 2261 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 458.1 | -6.7 | 604 | 5594 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.12 | 0.077 | 3604 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 462.4 | -8.2 | 608 | 5653 | done | -0.78 | 0.10 | 0.161 | 2945 | 270.0 | 2.10 | 0.052 | 2244 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 481.8 | -5.8 | 639 | 5976 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.064 | 835 | -649.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 485.5 | -6.6 | 643 | 6033 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.064 | 2253 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 505.8 | -7.0 | 674 | 6354 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2253 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 527.3 | -7.0 | 704 | 6677 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.074 | 3600 | 641.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 530.0 | -7.8 | 706 | 6712 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.051 | 2237 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 552.5 | -6.6 | 737 | 7033 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 574.9 | -6.7 | 767 | 7357 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.062 | 837 | -651.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 579.4 | -7.4 | 771 | 7415 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2947 | 190.0 | 2.28 | 0.064 | 2263 | 625.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7516 | 585.8 | 6.3 | 781 | 7642 | done | -0.17 | 0.38 | 0.124 | 3076 | 339.5 | - | - | 2195 | - | - | 121.07 | 1.194 | 3058 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | 588.3 | - | 794 | 7771 | done | 0.78 | 0.60 | 0.080 | 3285 | 348.3 | - | - | 2195 | - | 146.1 | 121.82 | 1.137 | 2462 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 549.9 | 9.5 | 836 | 8098 | done | 0.80 | - | - | 3285 | - | - | - | 2194 | - | 157.1 | 10.02 | 0.985 | 2417 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 515.6 | 11.0 | 867 | 8419 | roll | 0.80 | - | - | 3285 | - | 2.33 | 0.072 | 3594 | 600.9 | 157.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 510.9 | 12.5 | 870 | 8458 | done | 0.80 | - | - | 3295 | - | 2.22 | 0.050 | 2200 | -627.9 | 157.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 474.2 | 11.8 | 900 | 8783 | roll | 0.80 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.061 | 788 | -627.6 | 157.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 468.2 | 11.7 | 904 | 8834 | done | 0.80 | - | - | 3305 | - | 2.33 | 0.061 | 2210 | 610.3 | 157.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 428.8 | 11.9 | 934 | 9159 | roll | 0.80 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.071 | 3600 | 626.1 | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 426.0 | 13.2 | 935 | 9184 | done | 0.80 | 0.12 | 0.175 | 3283 | -183.3 | 2.20 | 0.049 | 2191 | -640.5 | 157.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 391.7 | 10.5 | 966 | 9507 | roll | 0.80 | - | - | 3291 | - | 2.17 | 0.059 | 797 | -642.4 | 157.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 389.4 | 10.5 | 968 | 9530 | done | 0.80 | - | - | 3291 | - | 2.25 | 0.060 | 2203 | 624.9 | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 355.0 | 10.9 | 998 | 9854 | roll | 0.80 | - | - | 3291 | - | 2.20 | 0.071 | 3601 | 635.5 | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 348.6 | 12.5 | 1002 | 9905 | done | 0.80 | - | - | 3301 | - | 2.15 | 0.050 | 2201 | -651.2 | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 312.1 | 11.5 | 1032 | 10227 | done | 0.80 | - | - | 3301 | - | - | - | 2201 | - | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 276.5 | 11.0 | 1062 | 10551 | roll | 0.80 | - | - | 3312 | - | 2.20 | 0.060 | 786 | -643.2 | 157.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 273.6 | 11.2 | 1064 | 10575 | done | 0.80 | 0.12 | 0.165 | 3278 | -283.3 | 2.25 | 0.060 | 2206 | 631.1 | 157.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 242.2 | 9.5 | 1094 | 10908 | done | 0.81 | - | - | 3278 | - | - | - | 2205 | - | 168.5 | 10.23 | 0.896 | 2371 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 211.1 | 9.0 | 1125 | 11248 | roll | 0.84 | - | - | 3278 | - | 2.28 | 0.072 | 3588 | 606.6 | 191.1 | 18.90 | 0.933 | 2279 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 207.6 | 9.4 | 1128 | 11281 | done | 0.85 | - | - | 3285 | - | 2.17 | 0.049 | 2196 | -641.5 | 204.6 | 12.62 | 0.874 | 2223 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 173.1 | 9.9 | 1161 | 11611 | roll | 0.86 | - | - | 3295 | - | 2.20 | 0.060 | 793 | -637.7 | 206.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 169.7 | 9.6 | 1163 | 11658 | done | 0.87 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.061 | 2204 | 618.9 | 215.8 | 9.80 | 0.834 | 2178 | -4.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 135.0 | 10.3 | 1195 | 11980 | roll | 0.87 | - | - | 3295 | - | 2.22 | 0.073 | 3604 | 630.6 | 215.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 131.9 | 11.9 | 1197 | 12009 | done | 0.87 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.051 | 2201 | -637.7 | 215.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 97.0 | 10.6 | 1229 | 12337 | roll | 0.87 | - | - | 3314 | - | 2.22 | 0.061 | 787 | -636.9 | 215.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 92.3 | 9.9 | 1237 | 12383 | done | 0.87 | - | - | 3314 | - | 2.30 | 0.062 | 2206 | 617.0 | 218.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 61.7 | 7.6 | 1298 | 12773 | roll | 0.94 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.074 | 3591 | 607.5 | 270.4 | 45.40 | 0.883 | 1953 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 54.2 | 11.3 | 1313 | 12808 | done | 0.94 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.054 | 2202 | -617.3 | 270.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 18.4 | 9.4 | 1374 | 13163 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | - | - | 2202 | - | 282.9 | 10.00 | 0.776 | 1904 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 341 | - | - | - | 2268 | - | 300.00 | 12.98 | 0.798 | 1835 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||