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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.34 of 300.00 AH used of 24V (37.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.15 of 100.00 AH used of 10V (29.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 353 | - | 0.17 | - | 2007 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 91 | 0.1 | -0.5 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1510 | 197.8 | 2.72 | - | 3430 | 523.2 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 117 | 3.2 | -6.6 | 9 | 123 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.72 | - | 1931 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 432 | 32.5 | -7.5 | 40 | 432 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 1931 | - | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 54.4 | -7.2 | 67 | 737 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1932 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 76.8 | -7.5 | 82 | 1036 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1923 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 90.3 | -2.2 | 94 | 1412 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1649 | 183.1 | 0.17 | - | 1914 | -52.9 | - | 119.10 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 44.791 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 88.2 | - | 100 | 1543 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1963 | 206.6 | - | - | 1924 | - | 146.0 | 122.50 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 44.448 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1830 | 57.2 | 7.6 | 121 | 1834 | roll | 1.01 | 0.15 | - | 1942 | -140.0 | 2.85 | - | 3430 | 528.4 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 1902 | 52.3 | 8.1 | 124 | 1906 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | 2.70 | - | 1971 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2218 | 29.2 | 7.2 | 154 | 2219 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 1971 | - | 146.0 | 0.43 | - | 2541 | 30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2522 | 7.0 | 7.4 | 184 | 2526 | done | 1.01 | - | - | 1943 | - | - | - | 1967 | - | 146.0 | 0.38 | - | 2534 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.27 | - | 323 | 39.1 | 0.20 | - | 2005 | -30965.0 | 350.04 | 129.95 | - | 1698 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||