DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.04 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.47 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 22 s • bottom range 82.3 m at 600.4 m, depth 683 m (682 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 338 - - - 2271 - -146.1 -44.62 - 2828 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.6 9 123 roll -0.78 10.10 0.238 2937 257.3 2.40 0.079 843 -595.0 -146.1 -37.30 - 3656 -22.2 - - - - - - - - - -
304 24.6 -10.3 52 309 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2256 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
647 60.5 -10.4 113 653 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.064 842 -620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
744 70.9 -11.0 130 750 done -0.78 0.10 0.168 2945 160.0 2.33 0.069 2251 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1090 100.9 -8.4 190 1094 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.079 3598 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1181 110.1 -10.2 198 1185 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.056 2244 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1512 141.4 -7.3 229 1516 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.078 3599 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1534 143.0 -6.7 230 1539 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2238 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1859 165.1 -7.0 261 1863 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.067 839 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1971 173.2 -7.4 270 1978 done -0.78 0.10 0.166 2945 170.0 2.28 0.069 2248 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2297 194.9 -7.2 301 2301 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.081 3606 625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2331 197.4 -7.6 304 2335 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.057 2249 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2661 224.7 -8.7 335 2665 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.068 842 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2701 228.3 -9.4 338 2705 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.070 2265 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3026 259.8 -9.7 368 3027 done -0.78 - - 2927 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3347 291.6 -9.3 398 3352 done -0.78 - - 2927 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3675 319.2 -7.9 429 3680 done -0.78 - - 2927 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4003 342.4 -7.0 460 4007 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.065 839 -625.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4032 344.7 -7.7 462 4036 done -0.78 0.10 0.163 2945 180.0 2.30 0.069 2255 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4357 364.9 -6.7 492 4361 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.079 3605 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4414 369.2 -8.0 497 4418 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.054 2247 -646.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4744 395.2 -7.5 528 4748 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.067 843 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4806 400.4 -8.5 533 4811 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.067 2253 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5131 426.2 -7.3 564 5135 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.077 3606 638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5215 433.0 -8.1 571 5221 done -0.78 0.10 0.162 2944 270.0 2.08 0.054 2249 -652.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5540 454.3 -6.7 602 5544 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.064 839 -649.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5608 459.2 -7.3 608 5612 done -0.78 - - 2937 - 2.25 0.067 2250 627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5933 482.6 -7.1 638 5937 roll -0.78 - - 2927 - 2.10 0.076 3596 641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6006 488.4 -8.1 644 6012 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.053 2238 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6331 512.8 -7.7 675 6335 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.064 841 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6383 516.8 -8.1 679 6387 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.25 0.066 2250 626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6713 537.6 -6.2 710 6717 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.076 3599 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6764 541.0 -7.0 714 6768 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.052 2243 -651.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7089 563.8 -7.1 744 7094 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.064 852 -656.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7157 568.7 -7.1 750 7161 done -0.78 - - 2928 - 2.25 0.066 2251 621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7482 592.1 -7.2 780 7486 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3602 628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7544 597.1 -8.1 785 7550 done -0.78 0.10 0.162 2945 270.0 2.10 0.053 2242 -647.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7871 618.1 -6.4 799 7875 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.065 846 -643.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7915 621.3 -6.9 800 7919 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.067 2262 621.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8234 642.2 -6.5 811 8238 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.077 3606 634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8285 645.9 -8.0 812 8289 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.053 2251 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8601 begin apogee
8608 667.8 7.0 823 8734 done -0.17 0.47 0.127 3081 327.7 - - 2200 - - 123.03 1.269 3058 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
8735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8735 begin climb
8738 669.5 - 827 8868 done 0.78 0.57 0.074 3285 357.9 - - 2199 - 146.1 123.32 1.204 2462 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9166 631.7 9.4 841 9185 roll 0.80 - - 3295 - 2.40 0.065 800 -582.9 159.8 12.15 1.083 2406 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9208 627.5 9.7 842 9222 done 0.81 - - 3295 - 2.40 0.065 2207 586.2 167.0 7.82 0.981 2377 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
9541 591.5 10.9 857 9545 roll 0.81 - - 3295 - 2.30 0.075 3605 607.8 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9586 585.4 14.1 860 9591 done 0.81 - - 3305 - 2.28 0.052 2189 -621.1 167.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9911 546.5 12.0 891 9912 done 0.81 - - 3305 - - - 2189 - 167.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10231 508.5 12.0 921 10232 done 0.81 - - 3305 - - - 2189 - 167.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10550 470.0 11.8 951 10554 roll 0.81 - - 3305 - 2.30 0.074 3597 612.2 167.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10571 467.0 12.0 952 10577 done 0.81 0.12 0.178 3283 -183.3 2.22 0.053 2186 -635.6 167.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10897 434.1 9.9 983 10898 done 0.81 - - 3283 - - - 2185 - 169.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11217 403.4 9.4 1013 11234 done 0.83 - - 3283 - - - 2185 - 182.7 13.12 1.039 2312 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
11553 368.6 10.7 1045 11555 done 0.83 - - 3283 - - - 2185 - 182.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11874 333.2 11.3 1075 11878 roll 0.83 - - 3283 - 2.28 0.072 3597 619.3 182.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11913 328.3 12.4 1078 11919 done 0.83 - - 3291 - 2.20 0.052 2194 -637.7 182.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12238 290.0 11.8 1109 12242 roll 0.83 - - 3300 - 2.20 0.062 795 -635.9 182.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12289 284.2 11.7 1113 12294 done 0.83 - - 3299 - 2.28 0.063 2215 622.8 182.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12614 248.3 10.7 1144 12618 roll 0.83 - - 3300 - 2.20 0.075 3598 628.6 182.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12692 238.6 12.9 1150 12698 done 0.83 - - 3309 - 2.17 0.052 2199 -644.7 182.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13017 205.2 9.7 1181 13029 roll 0.83 - - 3320 - 2.28 0.062 789 -618.4 188.5 6.65 0.809 2289 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
13046 202.3 10.3 1183 13052 done 0.83 0.12 0.164 3286 -283.3 2.30 0.063 2211 618.3 188.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13371 174.1 8.4 1214 13405 roll 0.88 - - 3286 - 2.30 0.076 3591 600.0 222.7 28.55 0.950 2150 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
13440 167.8 10.2 1220 13445 done 0.88 - - 3293 - 2.22 0.053 2200 -626.6 222.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13765 138.3 8.8 1251 13796 roll 0.91 - - 3292 - 2.35 0.066 794 -598.3 249.2 22.33 0.910 2041 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
13842 131.6 8.9 1258 13874 done 0.94 0.10 0.109 3343 510.0 2.35 0.064 2209 602.1 274.1 22.25 0.886 1939 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
14198 86.4 12.3 1300 14205 roll 0.94 0.12 0.168 3309 -283.3 2.25 0.077 3587 612.4 274.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14228 82.6 12.5 1305 14234 done 0.94 - - 3317 - 2.22 0.055 2199 -625.2 274.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14572 45.6 11.2 1366 14577 roll 0.94 - - 3326 - 2.22 0.066 795 -632.4 274.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14646 37.2 10.9 1379 14651 done 0.94 - - 3326 - 2.33 0.067 2209 606.9 274.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14961 begin surface coast
14990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14990 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2258 - 300.00 19.27 0.851 1835 -4.8 0.002 - - - - - -