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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.08 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.67 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.49 | - | - | - | 75.99 | turning | -0.71 | 66.67 | - | 441.69 | - | - | 0.004 | 1990.50 | - | -146.63 | 0.05 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.36 | 1.6 | -2.2 | 13 | 93.28 | -0.71 | - | - | 2292.94 | - | 9.96 | - | 3469.50 | 148.5 | -146.63 | 2.74 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 125.94 | 9.3 | -22.5 | 23 | 130.68 | -0.71 | - | - | 2293.44 | - | - | - | 1994.69 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 190.69 | 15.2 | -7.7 | 36 | 195.57 | -0.71 | - | - | 2292.69 | - | - | - | 3449.56 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 464.71 | 34.0 | -6.7 | 70 | 469.66 | -0.71 | - | - | 2293.00 | - | - | - | 1978.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 650.51 | 46.7 | -6.6 | 89 | 651.75 | -0.71 | - | - | 2292.81 | - | - | - | 1977.94 | - | -146.63 | - | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 830.85 | 58.5 | -6.6 | 107 | 834.98 | -0.71 | - | - | 2292.62 | - | - | - | 3510.12 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1105.32 | 76.5 | -6.6 | 134 | 1110.29 | -0.71 | - | - | 2294.81 | - | - | - | 2011.44 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343.16 | 90.2 | 4.7 | 158 | 1467.18 | -0.20 | 120.93 | - | 2440.69 | 1.2 | 0.81 | 0.001 | 1966.00 | -56.1 | - | 0.10 | - | 2501.59 | -5963.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469.56 | 90.0 | - | 170 | 1596.96 | 0.71 | 121.01 | - | 2747.00 | 2.5 | 1.63 | - | 547.12 | -870.5 | 146.63 | 2.66 | - | 1903.84 | -224.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1614.52 | 81.1 | 7.2 | 185 | 1618.83 | 0.71 | - | - | 2745.62 | - | - | - | 2054.06 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1924.67 | 59.6 | 7.7 | 216 | 1925.89 | 1848.68 | 0.71 | - | - | 2748.75 | - | - | - | 2054.62 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224.91 | 39.4 | 6.5 | 246 | 2226.14 | 0.71 | - | - | 2745.44 | - | - | - | 2055.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2404.66 | 27.7 | 6.3 | 264 | 2405.89 | roll | 0.71 | - | - | 2748.81 | - | - | - | 2054.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584.58 | 16.3 | 6.4 | 287 | 2585.80 | 0.71 | - | - | 2745.56 | - | - | - | 2053.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2644.92 | 12.6 | 6.1 | 299 | 2646.15 | 0.71 | - | - | 2747.38 | - | - | - | 2053.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2704.26 | 8.7 | 6.4 | 311 | 2705.49 | 0.71 | - | - | 2746.62 | - | - | - | 2056.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2764.63 | 5.2 | 5.9 | 323 | 2768.60 | 0.71 | 1.25 | - | 2745.69 | - | - | - | 2056.12 | - | 148.42 | - | - | 1896.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2829.86 | 2.3 | 4.7 | 336 | 2844.05 | 0.76 | 13.98 | - | 2745.44 | - | - | - | 2054.06 | - | 190.05 | - | - | 1805.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.53 | 12.43 | - | - | 0.0 | 0.09 | 0.003 | 1081833728 | 12020374755.6 | 0.08 | - | - | - | - | - | - | 1081465518 | - | - | - | - | |||