NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.47 of 350.00 AH used of 24V (49.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 396 - - - 2400 - -116.8 -47.47 - 2560 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.4 5 132 roll -0.59 12.80 0.373 3122 213.0 2.53 0.096 989 -557.7 -116.8 -18.65 - 3335 -41.6 - - - - - - - 13.62 14.07 14.45
147 10.6 -12.3 11 157 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.071 2401 558.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
399 44.8 -12.9 36 410 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.087 3811 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
490 57.1 -13.6 45 501 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.061 2395 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
741 84.6 -10.3 70 753 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.073 994 -560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
794 90.1 -10.8 75 805 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.070 2410 555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1045 115.1 -9.1 100 1055 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1296 135.9 -7.9 125 1306 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.086 3804 542.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.76 -
1388 143.6 -8.4 134 1400 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.059 2398 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1642 164.2 -8.3 159 1652 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1893 184.8 -8.1 184 1903 roll -0.59 - - 3119 - 2.60 0.086 3802 540.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2024 195.6 -8.2 197 2035 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.060 2395 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2276 216.3 -8.5 222 2287 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2529 237.4 -8.4 247 2539 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2780 258.0 -8.1 266 2790 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.087 3810 542.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2872 265.7 -8.2 275 2882 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2390 -561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
3203 291.1 -7.4 288 3212 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3504 313.4 -7.5 298 3513 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3803 336.1 -7.8 308 3813 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3803 535.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3895 343.3 -8.0 317 3905 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.063 2405 -559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4226 369.4 -7.9 330 4235 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4527 393.8 -8.1 340 4536 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4826 416.9 -7.6 350 4836 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.087 3815 538.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
4897 422.5 -7.8 357 4907 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2392 -558.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5217 446.2 -7.4 369 5228 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.088 3803 532.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.72 -
5268 450.0 -7.5 374 5280 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.063 2390 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5582 472.1 -7.2 385 5591 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5880 493.8 -7.3 395 5889 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6178 514.9 -6.9 405 6188 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3802 530.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
6270 521.1 -6.8 414 6281 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.063 2399 -554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6602 542.5 -6.5 427 6611 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6903 561.9 -6.7 437 6913 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7202 581.8 -6.7 447 7212 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3805 527.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.68 -
7264 585.9 -6.8 453 7274 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.064 2402 -550.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7595 606.9 -6.3 466 7604 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7896 626.4 -6.6 476 7905 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8195 644.9 -6.0 486 8205 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.090 3801 528.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.58 -
8257 648.9 -6.6 492 8267 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2390 -553.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
8588 668.9 -5.9 505 8598 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3802 528.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.65 -
8650 672.5 -6.1 511 8660 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.064 2405 -552.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
8981 691.8 -6.2 524 8990 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9282 711.2 -6.6 534 9292 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.075 984 -545.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
9322 714.2 -7.4 538 9333 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.073 2395 546.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9648 737.2 -7.3 550 9659 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.090 3812 534.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.63 -
9728 743.8 -7.8 558 9740 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.065 2395 -555.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10044 766.9 -7.5 569 10054 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10344 788.3 -6.9 579 10353 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10644 807.0 -6.0 589 10654 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.092 3808 523.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.64 -
10714 811.2 -5.7 596 10724 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.066 2406 -549.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11035 826.8 -4.7 608 11045 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11339 841.1 -4.8 618 11349 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11641 855.3 -4.7 628 11651 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.075 993 -542.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.67 -
11691 858.2 -5.6 633 11701 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.075 2397 540.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
12007 873.1 -4.9 644 12016 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12307 888.2 -5.2 654 12318 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3814 530.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.61 -
12388 892.8 -5.6 662 12399 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.065 2393 -550.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
12703 910.1 -5.7 673 12713 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13003 927.5 -5.9 683 13013 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13303 944.6 -5.6 693 13313 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13603 960.3 -4.9 703 13613 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.092 3810 525.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.62 -
13665 963.7 -5.3 709 13675 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.067 2402 -545.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
13996 981.1 -5.3 722 14006 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14171 begin apogee
14183 990.4 -5.1 728 14300 done -0.25 0.40 0.163 3238 290.0 - - 2315 - - 109.22 1.895 2859 -4.3 0.438 - - - - - - 13.47 - 12.69
14302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14302 begin climb
14307 993.2 - 732 14430 done 0.59 0.88 0.109 3520 320.5 - - 2317 - 116.8 115.38 1.872 2381 -4.1 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.52
14716 968.9 7.2 746 14725 done 0.59 - - 3520 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15021 947.5 7.2 756 15030 done 0.59 - - 3516 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15320 925.5 7.4 766 15330 roll 0.59 - - 3520 - 2.65 0.092 3749 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
15452 914.0 8.9 779 15462 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.070 2341 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
15773 889.6 7.7 791 15783 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.084 913 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
15865 882.5 7.9 800 15876 done 0.59 - - 3521 - 2.58 0.074 2343 554.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16196 857.6 7.5 813 16206 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16502 835.0 7.7 823 16511 done 0.59 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16800 812.8 7.5 833 16810 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.084 919 -543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
16864 808.0 7.8 839 16874 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2331 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
17194 783.2 7.5 852 17204 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17499 761.5 7.3 862 17509 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17798 738.9 7.7 872 17808 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.091 3736 536.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
17890 730.8 8.8 881 17900 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.070 2326 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
18221 704.3 7.8 894 18231 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.085 922 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
18284 699.6 7.7 900 18294 done 0.59 - - 3521 - 2.58 0.076 2336 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
18615 675.1 7.3 913 18624 done 0.59 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18921 654.1 6.8 923 18930 done 0.60 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19219 635.0 6.2 933 19228 done 0.62 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19521 616.5 6.2 943 19531 done 0.65 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19820 597.7 6.4 953 19829 done 0.67 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20119 578.9 6.3 963 20129 roll 0.69 - - 3522 - 2.65 0.093 3750 534.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
20180 574.4 7.4 969 20190 done 0.69 - - 3520 - 2.58 0.068 2330 -550.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
20511 555.2 5.5 982 20522 roll 0.72 0.12 0.143 3578 483.3 2.60 0.080 918 -543.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.03 13.75 -
20553 552.5 6.4 986 20564 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.075 2332 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
20875 530.6 6.9 998 20884 done 0.74 - - 3579 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21180 509.5 7.1 1008 21190 roll 0.74 - - 3579 - 2.62 0.091 3734 535.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
21230 505.1 8.1 1013 21241 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.067 2334 -549.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21546 480.4 8.2 1024 21556 done 0.74 - - 3588 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21845 454.8 8.6 1034 21855 roll 0.74 - - 3598 - 2.62 0.081 914 -542.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
21897 450.0 8.8 1039 21909 done 0.74 0.15 0.262 3567 -206.7 2.60 0.073 2334 546.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.51 13.82 -
22206 425.1 7.7 1050 22215 done 0.74 - - 3568 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22511 403.7 7.0 1060 22520 done 0.74 - - 3568 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22810 383.4 6.6 1070 22821 roll 0.76 - - 3567 - 2.62 0.090 3735 534.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.75 -
22882 378.0 7.5 1077 22892 done 0.76 - - 3575 - 2.58 0.066 2321 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
23203 356.7 6.6 1089 23212 done 0.77 - - 3580 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23508 336.5 6.8 1099 23518 done 0.78 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23807 317.0 6.5 1109 23819 roll 0.80 - - 3574 - 2.65 0.087 3730 531.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.57 -
23955 305.3 8.2 1123 23966 done 0.80 - - 3575 - 2.55 0.066 2325 -551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24263 283.0 7.1 1134 24273 done 0.80 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24564 262.3 6.9 1144 24574 done 0.80 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24861 242.3 6.9 1160 24871 roll 0.80 - - 3573 - 2.67 0.086 3741 530.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
24934 236.9 7.6 1167 24945 done 0.80 - - 3575 - 2.58 0.067 2333 -545.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
25186 221.3 5.6 1192 25196 done 0.83 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25437 207.6 5.6 1217 25447 roll 0.87 - - 3586 - 2.60 0.077 914 -545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.73 -
25479 205.3 5.6 1221 25489 done 0.90 - - 3587 - 2.58 0.070 2336 551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
25730 190.5 6.2 1246 25743 roll 0.93 0.12 0.144 3641 450.0 2.62 0.085 3734 533.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.01 13.73 -
25809 184.8 8.5 1253 25820 done 0.93 - - 3643 - 2.58 0.066 2324 -546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
26062 164.4 8.1 1278 26073 roll 0.93 - - 3643 - 2.58 0.080 920 -544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.66 -
26305 147.6 6.2 1302 26317 done 0.95 - - 3643 - 2.58 0.071 2342 551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
26560 132.7 5.7 1327 26571 roll 0.98 - - 3643 - 2.58 0.086 3733 539.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
26692 123.8 6.8 1340 26703 done 0.99 - - 3643 - 2.55 0.065 2325 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
26944 110.8 4.6 1365 27005 roll 1.04 - - 3644 - 2.62 0.086 3736 538.5 180.9 50.65 0.831 2117 -5.0 0.132 - - - - - - - 14.15 13.41
27148 92.7 10.4 1385 27159 done 1.04 - - 3644 - 2.50 0.067 2334 -560.8 180.9 - - 2119 - - - - - - - - - 14.02 -
27399 73.4 6.9 1410 27411 roll 1.04 - - 3646 - 2.58 0.086 3734 542.6 180.9 - - 2118 - - - - - - - - - 13.91 -
27497 67.7 6.0 1419 27508 done 1.07 - - 3644 - 2.53 0.063 2321 -558.5 180.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.97 -
27749 57.8 1.2 1444 27878 roll 1.17 0.15 0.130 3706 413.3 2.65 0.085 3733 532.8 327.9 112.85 0.739 1516 -5.4 0.082 - - - - - - 13.97 14.04 13.40
27999 34.0 15.1 1468 28010 done 1.17 - - 3711 - 2.53 0.065 2325 -556.5 327.9 - - 1515 - - - - - - - - - 13.99 -
28206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28206 begin surface coast
28228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28228 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.09 9.55 0.055 394 41.3 0.15 0.129 2402 9146.7 350.04 9.30 0.096 1430 153.8 -0.552 - - - - - -