DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.80 of 150.00 AH used of 24V (28.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.74 of 100.00 AH used of 10V (52.26% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 4.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3085.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3085.3 m • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2690 - - - 333 - -146.0 -5.40 - 2574 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 64 roll -0.99 0.60 0.054 2446 -406.7 0.77 0.091 821 633.8 -146.0 -28.23 - 3248 -23.9 - - - - - - - - - -
271 28.2 -12.9 43 278 done -0.70 0.32 0.140 2528 256.2 2.28 0.058 2236 620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
620 53.0 -6.5 104 625 done -0.76 - - 2528 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
966 77.1 -6.4 165 973 roll -0.82 0.10 0.087 2482 -460.0 2.33 0.056 811 -611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1027 82.4 -9.1 175 1034 done -0.68 0.22 0.134 2536 245.5 2.33 0.057 2242 614.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1370 103.7 -5.9 227 1375 roll -0.79 0.10 0.081 2489 -470.0 2.33 0.058 817 -611.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1423 107.8 -8.1 229 1428 done -0.69 0.20 0.137 2534 225.0 2.33 0.058 2239 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1746 127.0 -6.5 245 1750 roll -0.82 0.12 0.073 2477 -475.0 2.33 0.058 813 -612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1809 132.7 -9.5 247 1816 done -0.71 0.22 0.132 2531 245.5 2.38 0.058 2244 601.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2128 155.4 -6.9 263 2130 done -0.84 0.12 0.074 2475 -466.7 - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2436 180.1 -8.3 278 2440 roll -0.84 0.10 0.145 2500 250.0 2.35 0.059 816 -607.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2554 189.3 -7.4 283 2558 done -0.84 - - 2493 - 2.33 0.058 2236 609.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2876 211.5 -6.4 299 2877 done -0.84 - - 2493 - - - 2236 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3188 229.7 -6.2 314 3192 roll -0.84 - - 2493 - 2.33 0.058 815 -609.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3273 235.3 -6.4 317 3279 done -0.84 - - 2483 - 2.35 0.058 2235 604.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3590 256.5 -6.8 333 3594 roll -0.84 - - 2483 - 2.30 0.057 818 -616.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3670 261.9 -6.5 336 3675 done -0.84 0.10 0.135 2499 160.0 2.35 0.057 2242 606.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3988 280.1 -5.8 351 3992 roll -0.92 - - 2500 - 2.30 0.057 814 -620.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4091 286.5 -6.4 355 4095 done -0.92 - - 2492 - 2.35 0.054 2244 608.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4414 305.6 -5.7 371 4416 done -0.97 0.10 0.081 2440 -520.0 - - 2244 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4724 327.8 -7.2 386 4729 roll -0.86 0.20 0.135 2495 275.0 2.22 0.065 3597 609.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4794 332.1 -5.8 389 4798 done -0.99 0.12 0.074 2439 -466.7 2.15 0.041 2208 -646.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5122 355.6 -7.1 405 5126 roll -0.87 0.17 0.133 2494 323.5 2.20 0.053 820 -630.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5308 365.7 -5.3 413 5312 done -0.87 - - 2487 - 2.33 0.054 2243 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5642 382.3 -4.6 429 5646 roll -0.87 - - 2487 - 2.30 0.054 817 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5706 385.3 -4.7 431 5712 done -0.87 - - 2477 - 2.33 0.052 2244 612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6023 400.8 -4.8 447 6027 roll -0.87 - - 2477 - 2.30 0.053 814 -621.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6098 404.6 -4.8 448 6103 done -0.87 0.10 0.133 2494 170.0 2.33 0.051 2244 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6437 418.6 -3.9 457 6439 done -0.96 0.10 0.083 2448 -460.0 - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6761 435.4 -5.2 465 6766 roll -0.88 0.15 0.140 2489 273.3 2.30 0.053 823 -617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6841 438.8 -4.4 466 6847 done -0.88 - - 2481 - 2.30 0.052 2236 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7175 452.3 -4.2 475 7176 done -0.88 - - 2482 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7499 467.7 -4.8 483 7502 roll -0.88 - - 2482 - 2.28 0.052 817 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7618 474.1 -5.5 485 7622 done -0.88 - - 2472 - 2.30 0.052 2231 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7963 491.0 -4.9 494 7964 done -0.88 - - 2472 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8287 507.6 -5.2 502 8291 roll -0.88 - - 2472 - 2.28 0.051 820 -618.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8389 513.7 -5.9 504 8394 done -0.88 0.10 0.133 2488 160.0 2.28 0.051 2238 621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8711 531.3 -5.6 512 8712 done -0.96 - - 2488 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9035 549.4 -5.5 520 9040 roll -1.03 0.12 0.077 2433 -458.3 2.30 0.051 821 -616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9137 556.6 -7.4 522 9142 done -0.86 0.25 0.125 2496 252.0 2.28 0.052 2236 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9198 begin apogee
9208 560.1 5.2 524 9339 done -0.31 0.38 0.108 2619 323.7 - - 1740 - - 128.20 1.136 2650 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9340 begin climb
9344 562.0 - 527 9480 done 0.99 0.82 0.087 2894 335.4 - - 1740 - 146.0 131.95 1.068 2054 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
9797 522.0 9.6 538 9802 roll 0.83 0.15 0.126 2850 -293.3 2.35 0.058 3161 604.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9865 515.8 8.6 539 9870 done 0.69 0.12 0.132 2823 -225.0 2.28 0.044 1725 -629.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10207 494.5 6.3 548 10232 roll 0.82 0.12 0.070 2885 516.7 2.38 0.058 3147 597.5 168.7 19.10 1.035 1962 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
10252 490.1 10.8 549 10257 done 0.61 0.30 0.126 2807 -260.0 2.22 0.043 1734 -636.5 168.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10579 471.3 5.4 557 10627 done 0.86 0.20 0.054 2902 475.0 - - 1734 - 219.2 44.97 1.063 1756 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
10943 433.5 10.7 566 10948 roll 0.71 0.22 0.123 2828 -336.4 2.33 0.058 3158 611.2 219.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10989 429.1 8.4 567 10993 done 0.71 - - 2836 - 2.22 0.044 1737 -640.1 219.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11315 404.4 7.7 575 11319 roll 0.79 - - 2836 - 2.30 0.058 3162 619.6 219.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11349 401.3 8.6 575 11353 done 0.79 - - 2845 - 2.25 0.044 1726 -638.2 219.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11671 376.2 7.6 590 11675 roll 0.84 - - 2845 - 2.33 0.057 3160 615.5 219.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11700 373.7 8.1 591 11704 done 0.84 - - 2855 - 2.22 0.042 1733 -642.8 219.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12029 345.4 8.7 607 12030 done 0.84 - - 2855 - - - 1732 - 219.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12338 319.5 8.2 622 12341 roll 0.89 - - 2856 - 2.33 0.058 3159 612.4 219.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12378 315.8 9.0 623 12385 done 0.85 - - 2865 - 2.25 0.044 1726 -636.9 219.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12696 291.3 7.2 639 12700 roll 0.85 - - 2865 - 2.33 0.057 3156 613.7 219.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12736 287.9 8.3 640 12743 done 0.77 0.12 0.130 2839 -216.7 2.22 0.044 1738 -638.7 219.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13056 272.0 4.6 656 13125 done 1.03 0.20 0.056 2931 460.0 - - 1738 - 293.5 66.18 0.972 1453 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
13423 235.0 10.6 674 13427 roll 0.90 0.20 0.126 2867 -320.0 2.33 0.060 3160 610.3 293.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13452 232.3 8.5 675 13456 done 0.90 - - 2874 - 2.25 0.046 1736 -632.9 293.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13776 208.7 7.4 691 13777 done 0.98 - - 2874 - - - 1736 - 293.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14085 184.4 7.6 706 14086 done 1.07 0.12 0.073 2935 508.3 - - 1736 - 293.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14394 153.2 9.7 721 14399 roll 0.97 0.17 0.125 2883 -305.9 2.35 0.061 3153 603.0 293.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14429 150.4 6.9 722 14435 done 0.98 - - 2889 - 2.25 0.047 1731 -632.0 297.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14747 131.4 6.7 738 14768 roll 1.08 0.08 0.094 2946 712.5 2.35 0.062 330 -596.2 307.9 11.40 0.858 1394 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
14787 127.4 10.7 739 14794 done 1.02 0.17 0.125 2894 -305.9 2.28 0.049 1752 623.7 307.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15106 97.0 9.5 758 15113 roll 1.13 0.12 0.069 2956 516.7 2.28 0.064 3157 616.2 307.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15166 89.4 13.8 768 15173 done 0.91 0.30 0.127 2876 -266.7 2.28 0.048 1734 -624.1 307.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15514 61.5 9.4 829 15521 roll 1.59 0.43 0.080 3033 365.1 2.33 0.062 327 -603.9 307.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15559 56.4 11.3 836 15565 done 1.65 - - 3033 - 2.28 0.051 1738 618.9 307.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15852 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15852 begin subsurface finish
15863 6.7 -18.4 888 15912 roll 0.07 1.10 0.134 2683 -318.2 2.33 0.080 3158 609.4 53.3 -40.85 - 2434 -25.6 - - - - - - - - - -
15913 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15913 begin surface