• Previous call tries 1 | • 12.30 of 150.00 AH used of 24V (91.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.33 of 110.00 AH used of 10V (86.98% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 63 | VBD | -1.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2165 | - | -117.1 | -40.40 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.3 | -5.4 | 5 | 107 | done | -1.10 | 9.30 | 0.239 | 2424 | 247.1 | - | - | 2165 | - | -184.9 | -27.08 | - | 3956 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 167.2 | -38.0 | 70 | 478 | roll | -0.80 | 0.35 | 0.192 | 2510 | 245.7 | 2.20 | 0.040 | 3613 | 658.2 | -184.9 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 182.3 | -26.9 | 78 | 527 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.029 | 2210 | -674.5 | -184.9 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 263.6 | -22.9 | 139 | 882 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 335.8 | -20.5 | 184 | 1214 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.079 | 2427 | -553.3 | 2.12 | 0.044 | 3624 | 669.3 | -184.9 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 356.6 | -25.5 | 191 | 1299 | done | -1.02 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.031 | 2201 | -684.1 | -184.9 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 450.0 | -27.7 | 221 | 1627 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.178 | 2464 | 217.6 | 2.12 | 0.043 | 3618 | 668.4 | -184.9 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 469.1 | -18.2 | 228 | 1711 | done | -1.13 | 0.12 | 0.085 | 2403 | -508.3 | 2.03 | 0.029 | 2223 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1834 | 501.0 | 28.7 | 239 | 1981 | roll | -0.25 | 0.95 | 0.158 | 2695 | 307.4 | - | - | 2218 | - | - | 136.95 | 0.875 | 3203 | -5.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1983 | 511.9 | - | 251 | 2136 | roll | 1.10 | 1.27 | 0.070 | 3143 | 352.8 | 2.12 | 0.046 | 3563 | 634.4 | 184.9 | 140.82 | 0.853 | 2450 | -5.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 470.0 | 19.0 | 285 | 2394 | done | 0.70 | 0.52 | 0.184 | 3009 | -257.7 | 2.08 | 0.028 | 2149 | -679.8 | 184.9 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 433.1 | 10.3 | 315 | 2767 | roll | 0.77 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.046 | 3575 | 620.0 | 241.1 | 43.28 | 0.811 | 2220 | -5.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 397.9 | 13.8 | 337 | 2998 | done | 0.79 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.030 | 2149 | -663.3 | 256.3 | 13.00 | 0.732 | 2156 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 350.9 | 13.9 | 369 | 3337 | done | 0.85 | 0.12 | 0.088 | 3083 | 575.0 | - | - | 2147 | - | 271.0 | 11.98 | 0.706 | 2099 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 288.6 | 18.0 | 406 | 3667 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.183 | 3038 | -300.0 | 2.20 | 0.044 | 3564 | 644.1 | 271.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 278.5 | 18.4 | 415 | 3723 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | 2.10 | 0.030 | 2146 | -675.2 | 271.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4073 | 223.1 | 15.2 | 476 | 4081 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | - | - | 2145 | - | 271.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4437 | 171.5 | 13.6 | 537 | 4459 | roll | 0.84 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.038 | 757 | -654.7 | 288.4 | 13.75 | 0.620 | 2028 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | 145.2 | 12.8 | 567 | 4655 | done | 0.94 | - | - | 3059 | - | 2.10 | 0.036 | 2131 | 654.3 | 315.7 | 21.80 | 0.623 | 1916 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5020 | 87.2 | 13.5 | 631 | 5045 | done | 1.07 | 0.20 | 0.067 | 3151 | 460.0 | - | - | 2131 | - | 334.6 | 15.10 | 0.563 | 1838 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5411 | 30.9 | 10.4 | 694 | 5461 | roll | 1.13 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.042 | 3561 | 644.1 | 389.0 | 41.72 | 0.552 | 1616 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.22 | 8.05 | 0.049 | 131 | -375.2 | - | - | 2188 | - | 391.25 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - |