NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 25.63 of 150.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.52 of 100.00 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 798
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 162 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2290 - -194.7 -133.38 - 3578 - - - - - - - - - - -
165 3.3 -5.6 14 193 roll -0.86 11.27 0.247 2725 114.9 2.88 0.054 3715 494.8 -194.7 -7.78 - 3866 -37.0 - - - - - - - - - -
361 33.7 -14.2 46 371 done -0.79 0.10 0.141 2741 160.0 2.80 0.032 2303 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
511 55.4 -14.5 71 518 roll -0.74 - - 2742 - 2.83 0.049 887 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
604 68.5 -12.6 87 612 done -0.74 - - 2742 - 2.72 0.029 2306 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
748 87.2 -15.1 112 757 done -0.70 0.15 0.147 2764 146.7 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
897 103.6 -10.2 137 904 roll -0.70 - - 2764 - 2.83 0.047 893 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
946 109.0 -10.5 145 953 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.029 2298 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1089 123.4 -10.7 170 1097 done -0.70 - - 2764 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1233 139.5 -10.7 195 1240 done -0.70 - - 2764 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1376 155.0 -10.7 220 1384 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.044 3706 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1432 160.8 -10.5 229 1439 done -0.70 - - 2764 - 2.75 0.032 2287 -516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1777 196.1 -9.6 290 1786 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.049 894 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1815 199.9 -9.7 296 1824 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.029 2295 518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2164 233.8 -10.6 357 2171 done -0.70 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2507 269.2 -10.0 418 2516 done -0.70 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2855 303.9 -9.4 479 2862 done -0.70 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3199 337.9 -9.6 540 3207 done -0.70 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3545 370.5 -9.3 601 3551 done -0.70 - - 2764 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3885 402.6 -9.2 662 3891 done -0.70 - - 2764 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4225 435.5 -9.3 723 4233 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.045 3699 504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4287 441.3 -9.9 733 4294 done -0.74 - - 2764 - 2.70 0.032 2292 -521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4630 474.8 -10.0 794 4637 roll -0.74 - - 2764 - 2.75 0.051 893 -508.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4690 480.4 -9.5 804 4698 done -0.79 - - 2764 - 2.70 0.030 2296 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5035 513.6 -10.2 865 5042 roll -0.79 - - 2764 - 2.75 0.047 3700 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5109 521.2 -10.2 878 5117 done -0.79 - - 2764 - 2.75 0.034 2278 -517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5450 555.2 -9.8 939 5457 done -0.79 - - 2764 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5790 586.7 -9.2 1000 5798 roll -0.79 - - 2764 - 2.85 0.050 3706 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5871 594.3 -9.4 1014 5880 done -0.83 0.10 0.061 2741 -230.0 2.75 0.036 2307 -508.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6207 629.8 -10.6 1050 6211 roll -0.83 - - 2741 - 2.83 0.058 891 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6261 635.8 -10.9 1054 6269 done -0.83 - - 2741 - 2.72 0.033 2307 520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6588 670.2 -10.7 1085 6589 done -0.83 - - 2741 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6905 703.4 -10.6 1115 6906 done -0.83 - - 2741 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7224 737.4 -10.9 1145 7228 roll -0.83 - - 2741 - 2.90 0.072 3702 481.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7274 743.0 -11.2 1149 7279 done -0.83 - - 2741 - 2.88 0.057 2297 -487.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7600 777.6 -10.5 1179 7605 roll -0.83 - - 2740 - 3.08 0.094 882 -459.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7656 784.0 -11.3 1183 7663 done -0.83 - - 2740 - 2.92 0.066 2292 482.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7982 820.2 -11.0 1214 7987 roll -0.83 - - 2740 - 3.15 0.100 3712 450.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8043 827.4 -11.2 1219 8048 done -0.83 - - 2741 - 3.10 0.090 2303 -454.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8369 862.2 -10.3 1249 8374 roll -0.83 - - 2741 - 3.33 0.128 887 -425.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8425 868.2 -10.8 1253 8433 done -0.83 - - 2741 - 2.75 0.031 2318 520.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8752 899.1 -9.2 1284 8753 done -0.83 - - 2740 - - - 2318 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9070 928.0 -8.9 1314 9071 done -0.83 - - 2741 - - - 2318 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9388 956.6 -9.2 1344 9390 done -0.83 - - 2741 - - - 2318 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9709 986.4 -9.7 1374 9715 done -0.83 - - 2741 - - - 2318 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9745 begin apogee
9751 990.4 9.8 1378 9959 done -0.21 0.77 0.133 2868 164.9 - - 2748 - - 200.75 1.578 3070 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
9959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9960 begin climb
9962 996.8 - 1399 10182 roll 0.86 1.38 0.084 3099 167.4 2.62 0.057 3897 438.5 194.7 208.25 1.513 2276 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10311 955.8 15.8 1429 10319 done 0.70 0.17 0.128 3076 -135.3 2.40 0.035 2740 -482.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10636 913.5 12.8 1460 10641 roll 0.58 0.17 0.126 3049 -158.8 2.42 0.053 3893 476.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10687 907.7 11.6 1464 10691 done 0.54 - - 3048 - 2.28 0.035 2755 -499.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11017 875.6 9.8 1495 11027 done 0.50 - - 3049 - - - 2754 - 199.3 5.35 1.022 2258 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
11347 843.5 9.9 1526 11357 done 0.45 0.17 0.122 3022 -158.8 - - 2754 - 202.9 5.47 1.039 2243 -2.7 0.279 - - - - - - - - -
11674 818.9 7.2 1557 11766 roll 0.55 - - 3022 - 2.47 0.053 3891 460.3 284.0 83.88 1.463 1912 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11772 811.7 7.2 1565 11864 done 0.71 0.28 0.049 3075 189.3 2.33 0.032 2759 -485.8 363.6 85.78 1.421 1587 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12190 755.4 13.7 1604 12194 roll 0.65 - - 3074 - 2.38 0.053 3897 478.2 363.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12217 751.4 14.2 1606 12224 done 0.60 0.15 0.111 3053 -140.0 2.25 0.033 2769 -501.3 363.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12541 715.7 10.7 1637 12546 roll 0.60 - - 3053 - 2.92 0.051 1336 -490.8 363.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12558 713.8 10.9 1638 12563 done 0.60 - - 3053 - 2.85 0.031 2772 503.9 363.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12884 678.4 10.7 1668 12885 done 0.60 - - 3053 - - - 2772 - 363.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13202 644.5 10.5 1698 13207 roll 0.60 - - 3053 - 2.92 0.047 1332 -493.2 363.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13223 642.1 9.4 1699 13246 done 0.62 - - 3053 - 2.83 0.032 2770 508.1 380.1 15.48 1.246 1521 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
13572 608.5 9.4 1732 13596 roll 0.64 - - 3053 - 3.03 0.047 1333 -474.3 396.6 18.35 1.256 1454 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
13608 605.0 9.3 1735 13637 done 0.66 - - 3053 - 2.83 0.032 2744 498.6 417.0 23.20 1.278 1371 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
13974 570.7 9.5 1794 13996 done 0.73 0.12 0.057 3078 208.3 - - 2744 - 430.0 14.98 1.196 1315 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
14332 523.4 12.4 1857 14339 roll 0.73 - - 3078 - 2.33 0.049 3888 491.0 430.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14375 518.1 12.8 1864 14382 done 0.73 - - 3078 - 2.20 0.032 2763 -511.4 430.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14718 474.6 12.8 1925 14725 roll 0.69 - - 3078 - 2.28 0.049 3891 494.7 430.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14737 472.1 12.9 1928 14744 done 0.69 - - 3079 - 2.15 0.031 2778 -517.7 430.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15076 427.8 12.9 1989 15084 roll 0.69 - - 3079 - 2.25 0.048 3887 492.9 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15091 425.7 12.2 1991 15099 done 0.69 - - 3079 - 2.12 0.030 2781 -521.7 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15432 380.5 13.0 2052 15441 done 0.65 - - 3078 - - - 2780 - 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15778 332.0 14.4 2113 15785 roll 0.59 0.15 0.110 3052 -173.3 2.22 0.046 3898 503.6 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15806 328.2 13.5 2117 15813 done 0.59 - - 3053 - 2.10 0.029 2796 -524.8 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16152 296.2 9.5 2178 16176 roll 0.68 - - 3053 - 2.90 0.046 1357 -496.2 444.3 14.60 1.027 1258 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
16202 291.6 9.8 2185 16219 done 0.78 0.20 0.043 3097 220.0 2.80 0.029 2794 513.2 449.7 7.18 0.927 1237 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
16562 230.6 19.1 2247 16570 roll 0.69 0.15 0.114 3072 -166.7 2.90 0.044 1349 -498.3 449.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16579 227.5 17.4 2249 16587 done 0.62 - - 3071 - 2.78 0.029 2773 512.2 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16924 187.0 11.5 2310 16933 roll 0.62 - - 3071 - 2.88 0.044 1350 -494.1 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16948 184.6 11.2 2313 16955 done 0.62 - - 3072 - 2.75 0.031 2766 514.9 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17295 145.2 11.2 2374 17305 roll 0.62 - - 3072 - 2.85 0.044 1350 -496.8 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17319 142.8 10.6 2377 17326 done 0.62 - - 3072 - 2.70 0.030 2747 517.4 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17462 126.7 11.6 2402 17471 roll 0.62 - - 3072 - 2.80 0.045 1353 -497.9 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17478 124.9 11.2 2404 17487 done 0.62 - - 3072 - 2.67 0.029 2725 513.9 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17627 108.5 10.9 2429 17633 done 0.62 - - 3072 - - - 2725 - 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17768 92.7 11.3 2454 17776 done 0.62 - - 3072 - - - 2726 - 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17914 76.4 10.0 2479 17921 roll 0.62 - - 3072 - 2.75 0.044 1338 -504.7 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17929 74.6 10.7 2481 17937 done 0.62 - - 3071 - 2.65 0.030 2718 520.8 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18073 58.3 12.6 2506 18081 done 0.62 - - 3072 - - - 2718 - 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18220 41.9 10.7 2531 18229 roll 0.62 - - 3072 - 2.75 0.046 1349 -497.8 449.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18238 39.9 10.6 2533 18246 done 0.62 - - 3072 - 2.62 0.029 2701 516.0 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18385 24.0 11.3 2558 18394 done 0.62 - - 3072 - - - 2701 - 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18534 8.8 11.3 2583 18543 done 0.62 - - 3072 - - - 2701 - 449.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18621 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.81 8.23 0.047 1433 -199.1 - - 2294 - 451.11 - - 1231 - - - - - - - -