NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.72 of 86.60 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.82 of 100.00 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 770
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 571 - - - 2013 - -194.7 -94.75 - 3735 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -6.2 13 148 roll -1.34 11.20 0.202 2483 170.7 2.67 0.067 3441 534.8 -194.7 -2.90 - 3859 -42.8 - - - - - - - - - -
255 22.9 -9.9 36 263 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.043 2023 -556.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
389 38.2 -11.3 61 397 done -1.30 - - 2483 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
523 53.8 -11.4 86 530 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
656 69.9 -12.8 111 663 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
789 85.7 -11.8 136 797 done -1.30 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
922 100.8 -10.8 161 930 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1057 115.6 -10.6 186 1064 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1190 130.0 -10.6 211 1197 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1323 143.7 -11.1 236 1330 done -1.30 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1459 158.3 -11.0 261 1465 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.056 3446 545.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1507 163.6 -11.2 269 1513 done -1.30 - - 2483 - 2.47 0.039 2051 -564.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1835 200.7 -11.4 330 1843 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.061 630 -542.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1891 207.1 -11.3 340 1899 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.045 2059 553.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2226 243.7 -10.8 401 2231 done -1.30 - - 2483 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2554 279.7 -11.2 462 2561 done -1.30 - - 2483 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2887 317.2 -11.5 523 2892 done -1.30 - - 2483 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3216 354.7 -10.7 584 3223 done -1.30 - - 2483 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3560 392.5 -11.1 645 3566 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.055 626 -541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3599 397.1 -11.1 652 3607 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.044 2045 550.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3945 435.3 -10.9 713 3950 done -1.30 - - 2483 - - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4285 473.0 -11.1 774 4290 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4625 510.6 -11.4 835 4630 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4964 546.7 -10.8 896 4972 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5310 583.6 -10.4 957 5315 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5647 619.0 -10.9 1002 5648 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5965 652.0 -10.1 1032 5967 done -1.30 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6284 683.5 -9.9 1062 6288 roll -1.30 - - 2483 - 2.72 0.091 3439 510.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6326 687.9 -10.6 1065 6334 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.064 2060 -530.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6652 718.1 -9.7 1096 6657 roll -1.30 - - 2483 - 2.88 0.105 615 -501.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6695 722.6 -10.1 1099 6702 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.058 2020 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7021 753.9 -9.8 1130 7025 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.095 3440 516.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7070 759.1 -10.7 1134 7075 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.057 2030 -546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7395 790.3 -9.3 1164 7396 done -1.30 - - 2482 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7713 820.1 -9.3 1194 7714 done -1.30 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8032 851.3 -10.0 1224 8036 roll -1.30 - - 2483 - 2.72 0.077 3445 521.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8085 857.2 -11.0 1228 8092 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.054 2040 -540.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8411 889.9 -10.5 1259 8412 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8729 922.8 -10.5 1289 8730 done -1.30 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9047 956.0 -10.4 1319 9052 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.077 3444 520.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9131 965.4 -11.4 1326 9136 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.055 2042 -543.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9372 990.7 10.6 1348 9545 done -0.37 1.00 0.103 2694 211.0 - - 1982 - - 169.02 1.298 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9546 begin climb
9548 996.7 - 1365 9725 done 1.34 1.70 0.077 3070 221.2 - - 1982 - 194.7 168.90 1.266 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10043 952.6 10.4 1413 10048 roll 1.28 - - 3070 - 2.70 0.070 3397 524.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10071 949.4 11.5 1415 10076 done 1.22 0.12 0.109 3046 -200.0 2.58 0.050 1993 -544.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10395 917.7 9.6 1445 10406 done 1.23 - - 3046 - - - 1991 - 204.8 9.15 1.065 2227 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
10724 885.2 10.0 1476 10728 roll 1.24 - - 3046 - 2.67 0.069 3405 529.6 205.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10755 881.8 10.3 1478 10762 done 1.24 - - 3046 - 2.58 0.049 2008 -541.5 205.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11081 850.3 9.8 1509 11091 done 1.24 - - 3046 - - - 2006 - 210.8 7.07 0.996 2202 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
11410 818.9 9.4 1540 11429 done 1.26 - - 3046 - - - 2006 - 227.6 16.48 1.129 2134 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
11748 788.3 8.7 1572 11788 done 1.31 - - 3046 - - - 2006 - 263.7 33.80 1.154 1986 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12105 755.0 9.5 1606 12121 done 1.32 0.10 0.071 3076 300.0 - - 2006 - 277.3 13.40 1.065 1931 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
12434 717.2 11.8 1637 12436 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12753 680.0 11.4 1667 12754 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13072 645.4 10.3 1697 13073 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13390 611.3 11.3 1727 13391 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13718 573.4 11.5 1777 13723 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14058 536.0 10.4 1838 14063 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14397 500.2 10.3 1899 14403 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14736 463.5 10.9 1960 14744 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15080 425.7 10.8 2021 15085 done 1.32 - - 3076 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15420 386.9 11.9 2082 15425 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15764 348.8 10.8 2143 15769 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16092 310.1 12.2 2204 16099 done 1.32 - - 3077 - - - 2005 - 277.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16424 271.7 12.3 2265 16430 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.059 3399 536.2 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16452 268.1 11.9 2270 16460 done 1.32 - - 3077 - 2.55 0.049 1998 -549.4 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16788 231.9 10.6 2331 16793 done 1.32 - - 3076 - - - 1995 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17117 197.0 12.2 2392 17124 done 1.32 - - 3076 - - - 1994 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17450 160.0 13.4 2453 17456 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.056 3399 540.4 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17474 157.1 12.7 2457 17480 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.041 2006 -557.2 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17795 122.5 10.3 2518 17802 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17929 107.7 12.2 2543 17936 done 1.32 - - 3077 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18062 92.8 10.9 2568 18069 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18195 78.3 10.9 2593 18203 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18329 63.8 10.6 2618 18336 done 1.32 - - 3076 - - - 2004 - 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18462 49.1 11.7 2643 18470 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.058 3394 534.6 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18483 46.8 10.9 2646 18489 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.041 2016 -551.2 277.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18617 31.6 9.6 2671 18632 done 1.34 - - 3077 - - - 2014 - 288.9 11.25 0.651 1883 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
18758 15.0 11.6 2697 18765 done 1.34 - - 3076 - - - 2014 - 288.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18860 begin surface coast
18887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18887 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.07 10.55 0.038 569 -237.6 - - 2008 - 289.94 - - 1880 - - - - - - - -