SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 150.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.25 of 110.00 AH used of 10V (92.50% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2263 - -116.7 -7.68 - 2041 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.32 0.261 2503 245.2 2.08 0.053 926 -642.8 -116.7 -76.68 - 3483 -18.8 - - - - - - - - - -
143 5.2 -5.5 21 149 done -0.67 0.15 0.212 2540 246.7 2.08 0.030 2307 663.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
479 34.7 -8.8 82 485 done -0.61 - - 2540 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
829 65.4 -8.4 137 833 roll -0.55 0.15 0.202 2580 266.7 2.08 0.037 932 -661.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
847 66.8 -8.2 138 850 done -0.52 - - 2580 - 2.03 0.029 2307 677.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1173 88.7 -6.7 154 1174 done -0.52 - - 2580 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1484 107.7 -6.4 169 1488 roll -0.56 - - 2580 - 2.05 0.035 926 -673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1511 109.8 -6.8 170 1515 done -0.56 - - 2580 - 2.05 0.028 2325 682.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1832 130.4 -6.5 186 1833 done -0.60 - - 2580 - - - 2325 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2143 151.9 -6.9 201 2147 roll -0.64 - - 2580 - 2.08 0.035 924 -673.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2160 153.2 -7.1 202 2164 done -0.68 0.12 0.133 2541 -325.0 2.03 0.029 2314 684.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2487 180.0 -8.0 218 2488 done -0.65 - - 2541 - - - 2314 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2795 204.2 -8.0 233 2799 roll -0.62 - - 2541 - 2.05 0.036 926 -677.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2838 208.1 -8.7 235 2843 done -0.56 0.10 0.183 2583 420.0 2.03 0.029 2293 673.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3166 227.2 -5.6 251 3167 done -0.62 - - 2583 - - - 2293 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3474 245.0 -5.8 266 3479 roll -0.68 0.12 0.137 2542 -341.7 2.08 0.042 3697 675.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3506 247.4 -7.5 267 3514 done -0.68 - - 2542 - 2.00 0.024 2304 -696.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3822 271.1 -7.6 283 3826 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.042 3699 670.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3831 271.8 -7.5 283 3839 done -0.68 - - 2542 - 2.00 0.025 2309 -695.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4147 295.2 -7.5 299 4151 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.041 3702 669.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4165 296.4 -7.8 300 4169 done -0.68 - - 2541 - 2.00 0.025 2295 -703.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4504 323.1 -8.1 312 4505 done -0.68 - - 2542 - - - 2290 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4810 347.8 -8.1 322 4814 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.043 3699 671.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4830 349.5 -7.9 322 4835 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.025 2297 -690.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5149 373.6 -7.7 333 5152 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.043 3695 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5175 375.7 -7.9 333 5182 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.025 2293 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5488 399.5 -7.7 344 5492 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.043 3701 670.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5497 400.3 -7.7 344 5502 done -0.68 - - 2543 - 2.03 0.026 2303 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5826 425.6 -7.8 355 5828 done -0.68 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6133 449.4 -7.8 365 6134 done -0.68 - - 2542 - - - 2302 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6439 472.1 -7.2 375 6443 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3697 664.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6448 472.9 -7.2 375 6453 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.026 2302 -687.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6777 496.1 -6.9 386 6781 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3694 662.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6787 496.8 -6.8 386 6792 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.027 2304 -684.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7144 521.4 -7.1 393 7148 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.044 3694 668.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7153 522.2 -7.2 393 7158 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.027 2295 -682.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7508 548.7 -7.5 399 7511 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3695 666.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7523 549.9 -7.8 399 7527 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2295 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7877 577.1 -7.7 405 7881 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3695 666.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7892 578.3 -7.5 405 7896 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2295 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8241 604.4 -7.5 411 8245 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3695 666.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8268 606.4 -7.3 411 8272 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2296 -682.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8605 629.9 -7.0 417 8609 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3692 664.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8631 631.8 -6.7 417 8635 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2295 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8968 654.9 -6.9 423 8972 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3693 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8984 656.0 -6.9 423 8988 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.028 2306 -683.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9332 681.8 -7.4 429 9333 done -0.68 - - 2542 - - - 2305 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9636 703.9 -7.3 434 9639 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3701 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9662 706.0 -7.8 434 9667 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10000 731.5 -7.7 440 10004 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10026 733.6 -8.1 440 10031 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10364 759.4 -7.6 446 10368 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.045 3694 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10425 764.0 -7.7 447 10429 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.028 2288 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10796 789.6 -6.8 453 10800 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3699 665.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10895 796.4 -6.4 454 10900 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2294 -685.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11233 819.2 -7.0 460 11237 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3693 666.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11294 823.7 -7.5 461 11298 done -0.68 - - 2542 - 2.00 0.028 2301 -696.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11664 849.4 -7.0 467 11668 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3695 663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11707 852.7 -7.1 467 11711 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12028 874.3 -6.7 473 12032 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3693 664.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12078 877.8 -6.7 473 12082 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2296 -681.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12393 898.6 -6.7 479 12396 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3694 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12425 900.9 -6.7 479 12429 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.028 2290 -691.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12763 923.5 -6.8 485 12767 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.046 3700 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12806 926.6 -6.9 485 12811 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13127 947.8 -6.6 491 13131 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3695 663.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13170 950.8 -6.8 491 13174 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2299 -681.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13491 973.1 -7.0 497 13494 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.046 3693 663.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13529 975.9 -6.5 497 13533 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2300 -679.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13732 begin apogee
13737 990.2 7.0 501 13838 done -0.24 0.47 0.174 2684 302.1 - - 2643 - - 98.50 1.575 3006 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13839 begin climb
13841 992.5 - 502 13955 roll 0.80 1.08 0.123 3014 305.6 2.40 0.048 4033 579.2 116.7 104.60 1.458 2529 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13978 989.4 7.3 505 13983 done 0.54 0.32 0.192 2947 -209.4 2.20 0.028 2653 -627.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14345 967.6 6.0 511 14366 done 0.53 - - 2947 - - - 2653 - 139.6 19.95 1.418 2437 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14647 948.3 6.4 516 14660 done 0.54 - - 2947 - - - 2653 - 150.8 10.95 1.374 2391 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14949 928.7 6.5 521 14964 roll 0.56 - - 2939 - 2.22 0.047 4045 627.0 161.0 10.43 1.371 2348 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
15015 924.0 7.4 522 15019 done 0.50 - - 2949 - 2.12 0.029 2643 -661.3 161.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15380 899.9 6.5 528 15391 done 0.51 - - 2948 - - - 2641 - 169.8 9.15 1.361 2312 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
15683 879.7 6.6 533 15695 roll 0.52 - - 2949 - 2.28 0.048 4042 614.5 175.7 6.55 1.270 2289 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
15756 874.0 8.2 534 15761 done 0.46 0.12 0.178 2920 -241.7 2.12 0.028 2643 -659.9 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16116 852.7 5.9 540 16145 roll 0.55 - - 2929 - 2.20 0.040 1265 -626.4 199.9 22.95 1.408 2189 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
16181 848.5 7.1 541 16185 done 0.63 0.12 0.122 2969 333.3 2.15 0.035 2647 642.8 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16545 817.9 8.5 547 16549 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.048 4049 652.1 199.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16617 811.1 9.7 548 16621 done 0.56 0.12 0.206 2946 -175.0 2.08 0.029 2649 -673.1 199.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16976 784.0 7.5 554 16977 done 0.56 - - 2947 - - - 2648 - 199.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17279 760.3 7.8 559 17280 done 0.56 - - 2946 - - - 2648 - 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17582 736.4 7.9 564 17583 done 0.56 - - 2947 - - - 2648 - 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17885 713.0 7.7 569 17889 roll 0.56 - - 2940 - 2.15 0.048 4046 650.2 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17928 709.3 8.4 569 17932 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.029 2652 -670.2 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18249 684.9 7.7 575 18250 done 0.56 - - 2948 - - - 2651 - 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18552 661.4 7.8 580 18553 done 0.56 - - 2948 - - - 2651 - 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18855 637.4 7.9 585 18859 roll 0.56 - - 2948 - 2.15 0.048 4049 650.2 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18909 632.5 7.9 585 18914 done 0.56 - - 2949 - 2.08 0.029 2652 -671.6 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19225 606.8 8.2 591 19226 done 0.56 - - 2950 - - - 2652 - 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19528 581.7 8.3 596 19529 done 0.56 - - 2950 - - - 2652 - 199.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19831 557.2 8.1 601 19834 roll 0.56 - - 2941 - 2.12 0.048 4049 659.0 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19892 552.0 8.1 602 19896 done 0.56 - - 2949 - 2.05 0.030 2644 -685.4 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20257 524.9 7.3 608 20258 done 0.56 - - 2949 - - - 2643 - 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20559 502.4 7.4 613 20560 done 0.56 - - 2949 - - - 2643 - 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20865 479.1 7.6 622 20866 done 0.59 - - 2949 - - - 2643 - 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21172 457.1 7.0 632 21173 done 0.59 - - 2949 - - - 2643 - 199.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21478 436.9 6.5 642 21488 done 0.63 - - 2949 - - - 2643 - 209.8 8.60 1.171 2150 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
21812 413.1 7.4 653 21816 roll 0.67 - - 2940 - 2.15 0.048 4049 654.0 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21866 408.3 7.4 654 21872 done 0.67 - - 2948 - 2.08 0.029 2653 -671.2 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22179 384.0 8.0 665 22183 roll 0.71 0.12 0.127 2994 383.3 2.10 0.041 1257 -664.8 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22246 377.9 8.8 667 22250 done 0.71 - - 2992 - 2.10 0.035 2660 668.1 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22580 346.9 9.0 678 22584 roll 0.67 - - 2992 - 2.08 0.048 4043 664.9 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22674 337.7 9.9 680 22680 done 0.58 0.10 0.190 2954 -380.0 2.08 0.028 2637 -676.0 209.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22987 316.7 6.7 691 22997 roll 0.62 - - 2961 - 2.05 0.038 1265 -669.3 214.6 5.65 0.982 2130 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
23036 313.5 6.2 692 23056 done 0.69 - - 2961 - 2.08 0.035 2655 668.3 231.3 15.68 1.058 2063 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
23382 289.2 7.4 706 23387 roll 0.72 0.12 0.128 3003 350.0 2.12 0.048 4048 657.1 231.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23431 284.2 9.3 708 23436 done 0.62 0.10 0.194 2964 -390.0 2.08 0.028 2659 -667.8 231.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23754 259.9 7.4 724 23755 done 0.65 - - 2964 - - - 2658 - 231.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24061 236.8 7.6 739 24065 roll 0.65 - - 2964 - 2.08 0.040 1263 -670.7 231.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24104 233.4 8.6 741 24108 done 0.71 - - 2964 - 2.08 0.035 2651 667.3 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24431 206.4 8.3 757 24436 roll 0.75 0.12 0.124 3005 341.7 2.10 0.047 4045 663.8 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24497 199.0 12.3 760 24502 done 0.65 0.15 0.207 2977 -186.7 2.03 0.027 2638 -693.1 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24818 173.5 7.4 776 24821 roll 0.65 - - 2977 - 2.03 0.039 1268 -674.9 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24869 169.8 6.5 778 24886 done 0.70 - - 2976 - 2.08 0.034 2663 670.7 241.5 9.70 0.941 2020 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
25195 144.0 8.0 794 25196 done 0.70 - - 2976 - - - 2663 - 241.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25504 118.4 8.7 809 25505 done 0.70 - - 2976 - - - 2663 - 241.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25813 93.5 7.3 824 25814 done 0.70 - - 2976 - - - 2663 - 241.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26123 70.2 7.0 839 26124 done 0.73 - - 2976 - - - 2663 - 241.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26443 45.8 7.8 878 26450 done 0.77 0.12 0.123 3018 350.0 - - 2663 - 241.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26782 12.4 10.4 939 26788 roll 0.72 - - 3018 - 2.05 0.046 4042 672.7 241.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26829 6.7 11.9 947 26837 done 0.62 0.20 0.196 2966 -260.0 2.00 0.026 2650 -696.0 241.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26858 begin surface coast
26902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26904 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2268 - 275.23 27.52 0.791 1884 -4.9 0.002 - - - - - -