DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.89 of 150.00 AH used of 24V (92.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 100.00 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 129.1 m at 600.3 m, depth 729 m (716 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.78 - - 333 - - - 2273 - -146.1 -45.12 - 2770 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 9 124 roll -0.78 10.23 0.240 2933 254.2 2.40 0.081 838 -597.9 -146.1 -39.72 - 3655 -22.3 - - - - - - - - - -
327 31.6 -12.9 56 333 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.073 2231 592.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
671 65.9 -10.2 117 676 done -0.78 - - 2925 - - - 2231 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1017 104.4 -11.9 176 1018 done -0.78 - - 2925 - - - 2231 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1338 137.9 -10.0 206 1342 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.084 3607 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1371 141.5 -11.1 208 1377 done -0.78 0.10 0.177 2940 250.0 2.17 0.061 2245 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1695 173.4 -11.0 239 1699 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.074 836 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1762 181.4 -11.4 244 1768 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.075 2258 605.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2087 214.6 -8.9 275 2091 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.087 3605 612.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2111 216.7 -9.1 276 2117 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.061 2243 -627.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2436 245.3 -8.6 307 2438 done -0.78 - - 2922 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2757 273.7 -8.8 337 2761 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.073 836 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2853 282.7 -9.1 345 2858 done -0.78 0.12 0.157 2947 208.3 2.33 0.074 2260 611.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3178 308.0 -7.9 375 3182 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.085 3604 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3201 309.9 -7.8 376 3206 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.060 2247 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3526 336.9 -8.1 407 3530 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.071 836 -635.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3560 339.8 -9.0 409 3566 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.073 2254 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3886 367.2 -8.4 440 3887 done -0.78 - - 2929 - - - 2254 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4206 394.3 -8.9 470 4208 done -0.78 - - 2929 - - - 2254 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4524 420.5 -8.4 500 4525 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4844 446.6 -7.9 530 4848 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.084 3606 623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4886 450.2 -8.7 533 4890 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.15 0.058 2239 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5211 472.0 -6.3 563 5215 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.069 844 -634.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5251 474.8 -6.8 566 5255 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2257 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5576 496.4 -6.8 596 5580 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.081 3601 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5598 498.0 -7.2 597 5604 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.058 2244 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5924 520.8 -7.0 628 5928 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.069 832 -636.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5963 523.8 -7.7 631 5969 done -0.78 0.10 0.162 2946 170.0 2.30 0.071 2254 618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6288 545.6 -6.8 662 6289 done -0.78 - - 2946 - - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6608 567.1 -6.8 692 6612 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.082 3596 633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6631 568.9 -6.8 693 6637 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.057 2239 -646.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6956 592.6 -7.1 724 6960 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.068 843 -634.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7001 596.0 -7.7 727 7007 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2261 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7337 620.4 -7.2 742 7338 done -0.78 - - 2929 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7643 643.0 -7.5 752 7646 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.081 3596 629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7665 644.9 -8.2 752 7671 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.10 0.056 2251 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7981 666.0 -6.7 763 7985 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.067 834 -638.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8014 668.7 -7.7 764 8018 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.070 2258 619.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8351 690.8 -6.4 775 8352 done -0.78 - - 2939 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8655 711.4 -6.5 785 8656 done -0.78 - - 2939 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8714 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8714 begin apogee
8721 715.5 6.8 787 8848 done -0.17 0.43 0.128 3077 320.9 - - 2196 - - 123.78 1.315 3058 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8849 begin climb
8852 717.3 - 791 8985 roll 0.78 0.60 0.084 3292 358.3 2.40 0.067 803 -580.4 146.1 124.32 1.246 2461 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9030 704.0 10.6 796 9035 done 0.78 - - 3292 - 2.45 0.067 2198 569.4 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9343 671.9 10.2 806 9347 roll 0.78 - - 3292 - 2.33 0.076 3602 602.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9381 667.4 12.7 807 9386 done 0.78 - - 3302 - 2.25 0.054 2197 -624.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9712 628.9 11.7 818 9716 roll 0.78 - - 3313 - 2.28 0.064 783 -620.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9778 621.0 11.4 820 9783 done 0.78 0.12 0.172 3281 -266.7 2.38 0.065 2209 599.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10103 588.6 10.0 836 10107 roll 0.78 - - 3282 - 2.25 0.077 3592 614.7 146.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10159 582.0 11.6 841 10163 done 0.78 - - 3289 - 2.22 0.054 2196 -628.8 146.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10484 549.0 9.9 871 10488 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.065 796 -630.6 148.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10553 542.2 9.4 877 10573 done 0.80 - - 3297 - 2.33 0.067 2210 606.9 161.1 12.25 1.111 2401 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
10893 506.5 10.7 909 10897 roll 0.80 - - 3297 - 2.25 0.078 3592 614.2 161.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10949 499.4 12.4 914 10953 done 0.80 - - 3306 - 2.22 0.054 2193 -630.2 161.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11274 461.9 11.6 944 11278 roll 0.80 - - 3316 - 2.22 0.064 791 -631.5 161.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11342 454.3 11.7 950 11347 done 0.80 0.12 0.171 3284 -266.7 2.33 0.067 2209 608.6 161.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11667 419.6 10.7 980 11671 roll 0.80 - - 3284 - 2.25 0.078 3605 620.4 161.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11734 411.3 12.2 985 11739 done 0.80 - - 3292 - 2.22 0.055 2198 -633.8 161.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12058 375.0 10.9 1016 12062 roll 0.80 - - 3303 - 2.20 0.064 790 -640.0 161.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12120 368.6 9.9 1021 12130 done 0.80 - - 3302 - 2.28 0.065 2200 618.4 163.8 3.67 0.666 2389 -2.5 0.143 - - - - - - - - -
12456 332.5 10.7 1053 12460 roll 0.80 - - 3303 - 2.25 0.077 3605 624.4 163.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12522 323.8 13.0 1058 12528 done 0.80 0.12 0.176 3280 -191.7 2.20 0.054 2190 -643.2 163.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12847 289.3 10.5 1089 12851 roll 0.80 - - 3288 - 2.20 0.064 790 -636.4 163.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12914 282.2 10.6 1095 12919 done 0.80 - - 3288 - 2.30 0.065 2210 617.4 163.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13240 248.9 9.2 1125 13261 roll 0.82 - - 3288 - 2.25 0.077 3593 614.7 180.2 14.88 0.964 2323 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
13318 240.3 10.9 1132 13322 done 0.82 - - 3297 - 2.20 0.053 2199 -633.6 180.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13643 210.8 8.4 1162 13678 roll 0.87 - - 3308 - 2.33 0.064 798 -601.3 215.0 28.88 0.971 2181 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
13755 201.8 8.0 1172 13799 done 0.92 - - 3307 - 2.33 0.064 2200 601.7 259.3 38.00 0.945 1999 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
14125 162.0 12.7 1207 14129 roll 0.92 - - 3308 - 2.28 0.077 3600 614.0 259.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14157 156.9 15.2 1209 14163 done 0.92 - - 3317 - 2.22 0.054 2203 -629.3 259.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14482 114.8 10.6 1240 14486 roll 0.92 - - 3328 - 2.28 0.065 783 -622.8 259.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14556 108.1 8.4 1246 14591 done 0.97 - - 3328 - 2.35 0.067 2210 607.2 294.7 28.88 0.903 1856 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
14927 68.9 12.5 1305 14932 roll 0.97 - - 3327 - 2.25 0.080 3593 614.7 294.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14990 60.1 14.2 1316 14995 done 0.97 - - 3337 - 2.25 0.056 2190 -623.6 294.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15337 17.3 11.1 1377 15342 roll 0.97 - - 3348 - 2.25 0.067 790 -622.2 294.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15406 9.1 11.7 1389 15412 done 0.97 0.12 0.160 3314 -283.3 2.33 0.067 2199 604.7 294.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15471 begin surface coast
15507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15507 begin surface
SM 3.37 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2268 - 300.00 0.20 0.141 1835 -45.0 0.110 - - - - - -