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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.86 | - | - | - | 76.57 | turning | -0.71 | 66.82 | - | 427.44 | - | - | 0.002 | 1978.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.94 | 1.8 | -2.3 | 13 | 93.83 | -0.71 | - | - | 2286.56 | - | 9.71 | - | 3512.00 | 157.9 | -146.63 | 2.88 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.38 | 27.8 | -7.8 | 60 | 365.64 | -0.71 | - | - | 2285.62 | - | - | - | 2018.00 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.52 | 42.1 | -7.5 | 79 | 552.75 | -0.71 | - | - | 2285.62 | - | - | - | 2016.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 731.93 | 55.5 | -7.3 | 97 | 735.87 | -0.71 | - | - | 2284.69 | - | - | - | 3460.75 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1005.46 | 75.4 | -7.3 | 124 | 1010.41 | -0.71 | - | - | 2285.38 | - | - | - | 2013.19 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233.70 | 90.1 | 5.9 | 147 | 1357.59 | -0.20 | 120.82 | - | 2436.38 | 1.2 | 0.81 | 0.001 | 1962.94 | -62.0 | - | 0.12 | - | 2502.56 | -4966.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360.02 | 91.1 | - | 159 | 1487.73 | 0.71 | 121.09 | - | 2742.50 | 2.5 | 1.62 | - | 605.19 | -838.1 | 146.63 | 2.94 | - | 1903.53 | -203.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1515.17 | 82.6 | 6.9 | 175 | 1519.47 | 0.71 | - | - | 2742.31 | - | - | - | 2047.31 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1904.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1825.77 | 61.4 | 6.9 | 206 | 1827.00 | 1749.2 | 0.71 | - | - | 2742.62 | - | - | - | 2049.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125.86 | 42.1 | 6.1 | 236 | 2127.08 | 0.71 | - | - | 2744.19 | - | - | - | 2046.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2306.59 | 31.0 | 5.9 | 254 | 2311.93 | VBD | 0.71 | 4.76 | - | 2742.88 | - | - | - | 2046.62 | - | 148.82 | - | - | 1894.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2486.03 | 19.5 | 6.9 | 272 | 2490.09 | 0.71 | - | - | 2742.38 | - | - | - | 598.62 | - | 148.82 | 2.81 | - | 1894.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2601.37 | 12.5 | 6.0 | 295 | 2605.10 | 0.71 | - | - | 2742.75 | - | - | - | 2046.06 | - | 148.82 | 2.81 | - | 1895.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2665.33 | 8.6 | 6.1 | 308 | 2670.11 | 0.71 | - | - | 2742.25 | - | - | - | 552.25 | - | 148.82 | 2.98 | - | 1894.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2786.02 | 2.5 | 5.0 | 332 | 2800.39 | VBD | 0.75 | 10.61 | - | 2742.38 | - | - | - | 2074.50 | - | 181.19 | 2.99 | - | 1827.38 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
| 2801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.36 | - | - | -0.2 | 0.13 | 0.001 | 1081842944 | 8321868800.0 | 0.04 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||