GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.34 of 150.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 2.76 of 100.00 AH used of 10V (97.24% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 7.4 m at 480.1 m, depth 488 m (717 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 70 VBD -0.83 - - 204 - - - 1990 - -170.3 -56.67 - 2372 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -5.1 8 119 roll -0.83 10.25 0.264 2507 224.7 2.35 0.068 3363 584.3 -170.3 -32.88 - 3796 -43.3 - - - - - - - - - -
267 39.4 -14.3 43 276 done -0.83 - - 2507 - 2.20 0.032 1990 -624.1 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
339 49.6 -14.9 56 345 done -0.83 - - 2507 - - - 1987 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
408 59.7 -15.0 69 409 done -0.83 - - 2507 - - - 1987 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
472 69.2 -14.7 81 472 done -0.83 - - 2507 - - - 1988 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
535 78.8 -14.7 93 536 done -0.83 - - 2507 - - - 1988 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
599 88.3 -14.7 105 606 done -0.83 - - 2507 - - - 1988 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
668 98.5 -15.1 118 676 roll -0.83 - - 2497 - 2.30 0.051 3359 596.1 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
691 102.0 -15.6 122 698 done -0.83 - - 2496 - 2.20 0.033 1971 -630.9 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
825 122.6 -15.6 147 826 done -0.83 - - 2496 - - - 1970 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
953 141.4 -14.6 171 960 done -0.83 - - 2496 - - - 1970 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1087 160.8 -14.2 196 1094 roll -0.83 - - 2487 - 2.33 0.051 3362 597.4 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1104 163.2 -14.6 199 1113 done -0.83 0.10 0.153 2518 310.0 2.20 0.034 1975 -630.5 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1240 178.9 -10.9 224 1247 roll -0.83 - - 2518 - 2.05 0.047 568 -686.3 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1288 184.4 -12.0 233 1296 done -0.83 - - 2512 - 2.03 0.040 1966 688.7 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1423 200.1 -12.3 258 1430 roll -0.83 - - 2500 - 2.33 0.052 3367 601.3 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1456 203.8 -12.5 264 1463 done -0.83 - - 2500 - 2.22 0.034 1963 -632.4 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1590 220.8 -11.7 289 1596 done -0.83 - - 2500 - - - 1963 - -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1724 237.2 -13.0 314 1730 roll -0.83 - - 2489 - 2.35 0.054 3366 597.0 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1783 244.7 -12.7 325 1789 done -0.83 0.10 0.146 2522 330.0 2.20 0.035 1975 -632.3 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1917 259.5 -11.0 350 1923 done -0.83 - - 2522 - - - 1973 - -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2050 274.0 -11.1 375 2058 roll -0.83 - - 2522 - 2.05 0.048 570 -684.4 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2078 277.1 -11.5 380 2085 done -0.83 - - 2517 - 2.03 0.041 1964 686.7 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2213 291.8 -10.3 405 2219 done -0.83 - - 2517 - - - 1964 - -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2346 306.5 -11.7 430 2353 roll -0.83 - - 2506 - 2.33 0.054 3363 600.4 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2389 311.3 -11.1 438 2397 done -0.83 - - 2506 - 2.22 0.035 1962 -631.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2524 327.4 -12.1 463 2531 done -0.83 - - 2506 - - - 1961 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2658 343.3 -12.2 488 2665 roll -0.83 - - 2495 - 2.35 0.056 3363 596.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2685 346.5 -12.3 493 2692 done -0.83 0.08 0.150 2519 300.0 2.22 0.036 1966 -629.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2820 360.9 -9.8 518 2826 done -0.83 - - 2519 - - - 1965 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2953 375.1 -10.3 543 2962 roll -0.83 - - 2510 - 2.35 0.056 3364 595.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2982 378.2 -10.7 548 2989 done -0.83 - - 2510 - 2.22 0.037 1966 -629.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3116 393.4 -11.2 573 3122 done -0.83 - - 2510 - - - 1965 - -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3249 408.9 -11.9 598 3257 roll -0.83 - - 2499 - 2.35 0.057 3362 594.5 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3288 413.4 -12.2 605 3295 done -0.83 - - 2499 - 2.22 0.037 1967 -628.4 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3422 430.3 -13.0 630 3428 done -0.83 - - 2499 - - - 1966 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3555 446.7 -11.7 655 3562 done -0.83 - - 2499 - - - 1966 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3689 462.2 -11.2 680 3695 done -0.83 - - 2499 - - - 1966 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3823 477.7 -11.4 705 3828 done -0.83 - - 2499 - - - 1966 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3845 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3845 begin apogee
3848 480.1 11.6 709 3979 done -0.27 0.62 0.134 2699 322.6 - - 1893 - - 123.62 0.867 3101 -5.5 0.323 - - - - - - - - -
3980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3980 begin climb
3981 485.1 - 729 4121 roll 0.83 1.00 0.060 3057 358.0 2.58 0.055 3309 548.8 170.3 130.90 0.845 2403 -5.3 0.324 - - - - - - - - -
4130 479.6 14.9 751 4139 done 0.83 - - 3068 - 2.38 0.033 1911 -587.4 170.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
4266 455.1 18.0 776 4267 done 0.83 - - 3068 - - - 1911 - 170.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
4394 431.4 18.4 800 4400 done 0.83 - - 3069 - - - 1911 - 170.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4528 408.0 17.2 825 4534 roll 0.83 - - 3063 - 2.42 0.054 3316 580.6 170.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4587 396.7 18.4 836 4594 done 0.83 - - 3073 - 2.30 0.035 1898 -616.5 170.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
4721 372.9 17.9 861 4728 roll 0.83 - - 3073 - 2.42 0.054 3317 586.4 170.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4764 364.2 19.9 869 4772 done 0.83 - - 3085 - 2.28 0.035 1910 -617.1 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4899 339.1 18.0 894 4906 roll 0.83 - - 3085 - 2.40 0.054 3314 585.0 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4926 333.8 19.6 899 4935 done 0.83 0.12 0.196 3062 -191.7 2.28 0.035 1907 -617.1 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5063 310.9 15.7 924 5069 done 0.83 - - 3061 - - - 1905 - 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5196 287.4 17.8 949 5203 roll 0.83 - - 3061 - 2.40 0.054 3323 590.8 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5325 262.4 19.6 973 5332 done 0.83 - - 3072 - 2.28 0.035 1902 -623.2 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5459 238.5 18.4 998 5460 done 0.83 - - 3072 - - - 1902 - 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5587 215.9 17.9 1022 5594 roll 0.83 - - 3072 - 2.40 0.054 3317 589.6 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5770 179.6 19.2 1056 5777 done 0.83 - - 3082 - 2.25 0.034 1906 -627.1 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
5904 154.5 18.8 1081 5911 roll 0.83 - - 3093 - 2.03 0.043 492 -696.6 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
5969 143.8 16.2 1093 5976 done 0.83 0.10 0.191 3064 -290.0 2.05 0.039 1919 696.1 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6104 123.3 15.5 1118 6110 roll 0.83 - - 3062 - 2.33 0.054 3306 595.3 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6125 120.0 15.7 1122 6132 done 0.83 - - 3072 - 2.25 0.034 1894 -627.6 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6260 98.5 16.7 1147 6268 roll 0.83 - - 3073 - 2.38 0.054 3309 594.5 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6309 90.0 17.6 1156 6317 done 0.83 - - 3083 - 2.22 0.033 1909 -630.6 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6380 77.7 16.2 1169 6385 done 0.83 - - 3083 - - - 1908 - 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6448 66.6 16.7 1182 6455 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.052 3312 597.4 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6476 62.0 17.9 1187 6484 done 0.83 0.10 0.191 3066 -170.0 2.22 0.032 1907 -632.9 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6547 50.4 15.7 1200 6553 done 0.83 - - 3065 - - - 1906 - 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6616 39.5 16.7 1213 6623 roll 0.83 - - 3062 - 2.35 0.052 3310 597.4 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6654 33.0 17.1 1220 6662 done 0.83 - - 3072 - 2.22 0.032 1902 -634.2 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6724 24.0 10.5 1233 6731 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.051 3307 597.9 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6970 19.2 0.4 1279 7155 done 1.13 0.15 0.064 3151 533.3 2.20 0.031 1892 -643.2 413.7 174.40 0.536 1412 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
7180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7180 begin surface coast
7245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7245 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.08 - - 206 - - - 1986 - 600.24 111.97 0.504 653 -6.8 0.002 - - - - - -