prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.26 of 151.00 AH used of 24V (96.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 122.20 AH used of 10V (98.66% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 572.82, SM_CC=450) | • surface range 18.4 m at 19.1 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 39.4 m at 80.8 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 76 | VBD | -1.22 | - | - | 29 | - | - | - | 1951 | - | -244.4 | -60.47 | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.9 | 11 | 139 | done | -1.22 | 9.85 | 0.226 | 1760 | 175.7 | - | - | 1959 | - | -244.4 | -48.03 | - | 2416 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 17.5 | -12.8 | 34 | 213 | roll | -1.22 | - | - | 1760 | - | 2.45 | 0.107 | 540 | -579.2 | -244.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 22.5 | -12.0 | 39 | 253 | done | -1.22 | - | - | 1760 | - | 2.33 | 0.074 | 1950 | 605.2 | -244.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 48.4 | -13.4 | 58 | 444 | done | -1.22 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -244.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 75.0 | -14.8 | 68 | 632 | roll | -1.22 | - | - | 1759 | - | 2.42 | 0.109 | 540 | -582.6 | -244.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 81.6 | -15.1 | 70 | 677 | done | -1.22 | - | - | 1760 | - | 2.28 | 0.079 | 1948 | 617.5 | -244.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 105.8 | 14.5 | 79 | 1022 | done | -0.33 | 0.90 | 0.129 | 1955 | 216.7 | - | - | 1951 | - | - | 176.73 | 0.864 | 1750 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 116.7 | - | 97 | 1208 | roll | 1.22 | 1.50 | 0.094 | 2295 | 226.7 | 2.60 | 0.122 | 3349 | 537.7 | 244.4 | 174.00 | 0.839 | 1085 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 118.2 | 1.0 | 115 | 1456 | done | 1.62 | 0.40 | 0.109 | 2381 | 215.0 | 2.47 | 0.087 | 1940 | -570.4 | 572.8 | 232.85 | 0.819 | 193 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 29.0 | 17.6 | 155 | 1778 | roll | 1.62 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.119 | 535 | -568.8 | 572.8 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.18 | 9.82 | 0.077 | 25 | -239.9 | - | - | 1955 | - | 572.82 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||