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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.36 of 122.00 AH used of 24V (91.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | • surface range 20.7 m at 19.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 45.6 m at 80.1 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -1.43 | - | - | 655 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | -93.50 | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -6.2 | 17 | 164 | roll | -1.43 | 10.02 | 0.194 | 2439 | 178.0 | 3.05 | 0.166 | 886 | -465.9 | -146.6 | -33.80 | - | 2600 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 35.6 | -10.0 | 59 | 422 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | 3.05 | 0.171 | 2307 | 465.9 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 54.6 | -10.1 | 75 | 616 | roll | -1.43 | - | - | 2439 | - | 3.03 | 0.166 | 882 | -470.3 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 77.0 | -9.9 | 85 | 839 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | 3.08 | 0.171 | 2305 | 462.0 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 104.0 | -7.9 | 102 | 1153 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | 116.0 | 8.0 | 116 | 1415 | done | -0.32 | 1.15 | 0.117 | 2682 | 211.3 | - | - | 2305 | - | - | 108.47 | 0.824 | 2200 | -3.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 117.4 | - | 127 | 1534 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.087 | 3067 | 226.5 | 3.20 | 0.179 | 884 | -444.1 | 146.6 | 108.20 | 0.807 | 1801 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 103.9 | 15.9 | 138 | 1546 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.25 | 0.189 | 2301 | 436.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 53.0 | 15.4 | 155 | 1859 | roll | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.10 | 0.179 | 885 | -456.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 50.6 | 14.8 | 156 | 1875 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.20 | 0.186 | 2305 | 443.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 6.0 | 9.4 | 196 | 2218 | roll | 1.45 | - | - | 3067 | - | 3.15 | 0.179 | 884 | -451.1 | 159.8 | 11.15 | 0.693 | 1765 | -3.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 4.4 | 7.2 | 200 | 2232 | VBD | 1.56 | 0.12 | 0.092 | 3101 | 283.3 | 3.20 | 0.186 | 2304 | 443.8 | 220.4 | 2.40 | 0.261 | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.65 | - | - | 656 | - | - | - | 2305 | - | 550.09 | 288.52 | 0.745 | 705 | -3.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||