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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.16 of 147.00 AH used of 24V (78.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.46 of 122.20 AH used of 10V (82.44% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.1 m | • bottom range 27.7 m at 90.3 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 136 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -102.65 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.5 | -10.2 | 19 | 172 | done | -1.00 | 10.68 | 0.147 | 2446 | 148.3 | - | - | 2001 | - | -146.6 | -17.12 | - | 3844 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 19.5 | -13.3 | 37 | 246 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 28.3 | -12.7 | 44 | 314 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.079 | 3496 | 605.3 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 32.2 | -13.9 | 46 | 342 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.28 | 0.061 | 2079 | -621.5 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 58.6 | -13.1 | 61 | 537 | roll | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.082 | 3491 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 68.4 | -12.9 | 64 | 608 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.066 | 2073 | -608.6 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 104.1 | 11.7 | 80 | 1017 | done | -0.23 | 0.98 | 0.078 | 2615 | 172.4 | - | - | 2139 | - | - | 111.70 | 0.795 | 3245 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 107.6 | - | 92 | 1145 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.038 | 2891 | 184.0 | 2.58 | 0.091 | 714 | -552.3 | 146.6 | 112.93 | 0.772 | 2646 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 84.1 | 16.3 | 109 | 1250 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.073 | 2114 | 583.3 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 37.2 | 12.8 | 129 | 1574 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.42 | 0.093 | 3541 | 589.7 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 6.6 | 1.5 | 163 | 1955 | VBD | 1.23 | 0.25 | 0.054 | 2941 | 200.0 | 2.33 | 0.073 | 2122 | -609.0 | 334.0 | 120.30 | 0.743 | 1992 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 864 | - | - | - | 2071 | - | 687.09 | 171.80 | 0.702 | 444 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||