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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.25 of 100.00 AH used of 10V (99.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.32 | - | - | - | 75.99 | turning | -0.91 | 66.64 | - | 427.12 | - | - | 0.030 | 2026.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.35 | 1.9 | -2.7 | 13 | 92.22 | -0.91 | - | - | 2210.38 | - | 9.49 | - | 3450.88 | 150.1 | -146.63 | 2.95 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 359.15 | 37.7 | -12.4 | 56 | 363.51 | -0.91 | - | - | 2212.69 | - | - | - | 2021.62 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 549.47 | 61.7 | -12.4 | 75 | 553.80 | 473.48 | -0.91 | - | - | 2210.38 | - | - | - | 3482.38 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 764.30 | 88.3 | -12.5 | 96 | 769.70 | -0.91 | - | - | 2210.31 | - | - | - | 1938.69 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792.02 | 90.3 | 8.8 | 99 | 916.75 | -0.20 | 121.12 | - | 2455.00 | 2.0 | 1.29 | 0.001 | 1989.06 | 39.0 | - | 0.10 | - | 2501.12 | -5995.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.58 | |
| 918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919.16 | 92.2 | - | 111 | 1046.62 | 0.91 | 120.78 | - | 2802.00 | 2.9 | 1.72 | - | 3449.62 | 849.2 | 146.63 | 2.80 | - | 1903.31 | -213.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1313.83 | 53.6 | 11.0 | 151 | 1318.81 | pitch | 0.91 | - | - | 2802.50 | - | - | - | 1997.19 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1619.46 | 21.6 | 10.3 | 182 | 1623.37 | 0.91 | - | - | 2802.56 | - | - | - | 564.75 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.22 | 12.73 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081859328 | 387763200.0 | 0.92 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||