DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.89 of 150.00 AH used of 24V (30.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.74 of 100.00 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 41 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 327 - - - 2202 - -146.0 -61.50 - 2968 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.4 11 111 roll -0.99 8.75 0.238 2469 244.8 2.22 0.062 831 -617.6 -146.0 -8.18 - 3249 -34.4 - - - - - - - - - -
262 22.6 -11.2 41 269 done -0.77 0.17 0.127 2511 247.1 2.22 0.051 2230 630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
608 48.4 -7.8 102 614 roll -0.77 - - 2503 - 2.17 0.063 3594 628.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
690 54.8 -8.4 116 696 done -0.77 - - 2503 - 2.12 0.041 2221 -647.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1038 80.6 -6.7 177 1044 roll -0.77 - - 2503 - 2.20 0.053 830 -632.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1148 88.5 -6.9 196 1155 done -0.73 0.12 0.126 2528 208.3 2.28 0.054 2238 617.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1492 107.0 -5.3 240 1493 done -0.82 0.10 0.079 2481 -470.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1800 129.2 -7.2 255 1805 roll -0.82 0.10 0.144 2507 260.0 2.30 0.054 822 -615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1920 136.1 -6.1 260 1924 done -0.82 - - 2499 - 2.30 0.054 2243 617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2242 157.0 -6.5 276 2243 done -0.82 - - 2499 - - - 2243 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2552 172.9 -4.4 291 2556 roll -0.87 - - 2499 - 2.28 0.054 827 -621.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2768 183.5 -5.6 300 2772 done -0.87 - - 2489 - 2.28 0.054 2235 617.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3090 204.0 -7.0 316 3094 roll -0.87 - - 2489 - 2.25 0.052 828 -625.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3215 213.6 -7.8 321 3219 done -0.87 - - 2480 - 2.28 0.052 2245 621.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3538 236.4 -6.6 337 3539 done -0.87 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3848 256.8 -6.7 352 3850 done -0.87 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4157 278.2 -6.8 367 4158 done -0.87 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4466 297.2 -5.7 382 4470 roll -0.87 - - 2480 - 2.25 0.051 824 -631.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4597 305.4 -6.3 387 4604 done -0.87 - - 2470 - 2.25 0.049 2244 631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4915 324.6 -5.9 403 4918 roll -0.87 - - 2470 - 2.25 0.050 827 -629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5007 330.7 -6.7 407 5012 done -0.78 0.17 0.120 2511 241.2 2.22 0.049 2238 635.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5342 348.2 -5.3 423 5344 done -0.93 0.12 0.073 2452 -491.7 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5650 367.9 -6.1 438 5652 done -0.85 0.17 0.132 2502 294.1 - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5961 381.0 -3.9 453 5965 roll -0.97 0.12 0.075 2443 -491.7 2.25 0.048 827 -627.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6075 387.6 -6.2 458 6080 done -0.81 0.25 0.123 2507 256.0 2.28 0.048 2239 619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6405 400.5 -4.0 474 6406 done -0.95 0.12 0.073 2449 -483.3 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6729 419.7 -6.1 482 6733 roll -0.87 0.15 0.136 2494 300.0 2.28 0.048 819 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6814 424.0 -5.1 483 6820 done -0.87 - - 2487 - 2.28 0.048 2234 620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7148 440.6 -5.1 492 7149 done -0.92 - - 2487 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7472 456.5 -4.8 500 7476 roll -0.98 - - 2487 - 2.25 0.048 820 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7586 462.5 -6.1 502 7589 done -0.98 - - 2477 - 2.28 0.048 2237 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7936 481.0 -5.3 511 7937 done -0.98 - - 2477 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8260 496.8 -4.7 519 8264 roll -0.98 - - 2477 - 2.25 0.048 828 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8425 505.1 -5.0 522 8429 done -0.98 - - 2467 - 2.28 0.048 2242 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8770 521.9 -4.9 531 8771 done -0.98 - - 2467 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9095 538.9 -5.2 539 9098 roll -0.98 - - 2467 - 2.28 0.048 824 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9197 544.9 -6.2 541 9202 done -0.92 0.10 0.130 2484 170.0 2.25 0.048 2245 631.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9518 560.2 -4.6 549 9522 roll -1.00 - - 2484 - 2.28 0.048 820 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9621 565.7 -6.0 551 9625 done -1.00 - - 2476 - 2.28 0.047 2231 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9942 582.9 -5.7 559 9943 done -1.00 - - 2476 - - - 2231 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10266 602.4 -6.0 567 10270 roll -1.00 - - 2476 - 2.25 0.048 830 -622.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10347 607.3 -6.5 568 10350 done -1.00 - - 2466 - 2.28 0.048 2236 616.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10686 627.4 -5.7 577 10687 done -1.00 - - 2467 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10965 begin apogee
10975 643.1 5.4 584 11114 done -0.31 0.47 0.113 2619 323.4 - - 1736 - - 130.95 1.164 2650 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11115 begin climb
11119 644.4 - 587 11258 roll 0.99 0.82 0.081 2897 339.0 2.58 0.054 3152 548.8 146.0 132.05 1.111 2053 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
11315 624.2 12.6 591 11320 done 0.68 0.30 0.127 2824 -243.3 2.38 0.041 1735 -595.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11659 598.4 7.1 600 11663 roll 0.75 - - 2824 - 2.30 0.055 3146 613.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11682 596.3 7.8 600 11686 done 0.75 - - 2832 - 2.22 0.041 1723 -641.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12032 572.1 6.9 609 12042 roll 0.76 - - 2832 - 2.33 0.055 3140 608.2 150.7 3.83 0.681 2035 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
12066 569.3 7.9 609 12070 done 0.76 - - 2842 - 2.20 0.041 1725 -643.2 150.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12404 543.4 7.7 618 12408 roll 0.76 - - 2842 - 2.30 0.055 3147 618.3 150.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12430 541.2 8.5 618 12433 done 0.71 - - 2852 - 2.20 0.041 1731 -643.6 150.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12780 510.5 8.7 627 12784 roll 0.66 0.12 0.129 2816 -300.0 2.28 0.054 3148 621.5 150.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12826 506.7 7.8 628 12830 done 0.66 - - 2823 - 2.20 0.042 1735 -642.3 150.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13158 483.3 7.2 636 13162 roll 0.71 - - 2823 - 2.33 0.055 3156 609.9 150.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13193 480.5 7.8 636 13197 done 0.71 - - 2833 - 2.22 0.041 1730 -642.3 150.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13531 454.7 7.4 645 13535 roll 0.71 - - 2833 - 2.30 0.055 3148 616.5 150.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13566 451.8 8.7 645 13570 done 0.64 0.10 0.135 2816 -170.0 2.20 0.041 1736 -641.8 150.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13905 428.5 7.0 654 13909 roll 0.74 0.10 0.077 2870 540.0 2.28 0.055 3154 621.9 151.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13928 426.3 8.9 654 13933 done 0.65 0.22 0.128 2814 -254.5 2.22 0.041 1725 -643.7 151.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14273 401.8 7.0 663 14279 done 0.75 0.10 0.072 2873 590.0 - - 1725 - 153.7 3.60 0.613 2023 -2.2 0.163 - - - - - - - - -
14580 371.1 9.8 677 14585 roll 0.63 0.20 0.119 2807 -330.0 2.33 0.054 3151 612.0 153.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14603 368.9 8.8 678 14607 done 0.63 - - 2813 - 2.20 0.040 1736 -643.2 153.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14933 346.4 6.9 694 14944 roll 0.75 0.10 0.077 2870 570.0 2.30 0.054 3148 613.9 158.3 6.05 0.798 2003 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
14968 342.9 10.8 695 14975 done 0.57 0.28 0.124 2798 -257.1 2.20 0.040 1734 -642.7 158.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15287 324.2 5.3 711 15338 roll 0.84 0.20 0.054 2903 525.0 2.35 0.054 3149 602.1 210.9 45.80 0.969 1790 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
15357 316.9 11.9 714 15362 done 0.62 0.35 0.125 2808 -271.4 2.25 0.040 1726 -632.4 210.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15680 298.1 5.3 730 15730 done 0.92 0.22 0.053 2919 504.5 - - 1726 - 264.9 47.53 0.933 1570 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
16029 256.9 12.4 747 16033 roll 0.75 0.22 0.122 2854 -295.5 2.22 0.052 333 -627.5 264.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16047 254.9 11.8 748 16052 done 0.68 0.12 0.104 2816 -316.7 2.22 0.041 1744 635.6 264.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16383 227.9 11.0 764 16388 roll 1.41 0.50 0.094 2982 332.0 2.25 0.054 3162 630.2 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16418 223.1 12.5 765 16425 done 1.30 0.12 0.165 2959 -191.7 2.22 0.040 1727 -646.4 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16736 174.3 14.3 781 16738 done 1.05 0.17 0.133 2906 -311.8 - - 1727 - 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17045 142.9 9.5 796 17046 done 0.99 - - 2906 - - - 1726 - 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17354 113.1 9.4 811 17357 roll 0.99 - - 2906 - 2.33 0.054 3160 615.5 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17379 110.7 9.7 812 17383 done 0.99 - - 2914 - 2.22 0.041 1729 -644.6 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17717 77.7 9.1 858 17722 done 0.99 - - 2914 - - - 1729 - 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18063 45.0 10.1 919 18069 done 0.99 - - 2914 - - - 1729 - 264.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18409 16.9 7.1 980 18416 roll 0.99 - - 2914 - 2.33 0.058 3151 610.3 264.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18435 15.1 7.0 984 18442 done 0.99 0.12 0.132 2888 -216.7 2.22 0.044 1737 -636.9 264.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18583 begin surface coast
18623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.69 7.38 0.080 333 -346.2 - - 2241 - 268.36 - - 1555 - - - - - - - -