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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.62 of 150.00 AH used of 24V (92.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.45 of 110.00 AH used of 10V (92.32% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 208 | - | - | - | 2379 | - | -219.0 | -66.40 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -4.8 | 8 | 128 | roll | -0.72 | 8.55 | 0.246 | 2357 | 251.3 | 2.25 | 0.049 | 879 | -666.7 | -219.0 | -27.00 | - | 3923 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 52.8 | -29.9 | 35 | 268 | done | -0.71 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.050 | 2335 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 152.6 | -24.8 | 96 | 630 | roll | -0.70 | 0.05 | 0.261 | 2365 | 160.0 | 2.17 | 0.059 | 3745 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 174.5 | -15.1 | 116 | 751 | done | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.031 | 2277 | -692.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 245.7 | -19.6 | 177 | 1108 | roll | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.056 | 3760 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 254.4 | -16.5 | 185 | 1158 | done | -0.71 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.031 | 2271 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 320.0 | -18.6 | 237 | 1508 | roll | -0.71 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.057 | 3755 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 328.4 | -14.5 | 241 | 1561 | done | -0.72 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.030 | 2276 | -711.1 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 380.2 | -15.5 | 271 | 1889 | roll | -0.72 | 0.05 | 0.187 | 2327 | -780.0 | 2.28 | 0.057 | 3759 | 650.4 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 388.5 | -14.7 | 275 | 1942 | done | -0.73 | 0.12 | 0.149 | 2366 | 325.0 | 2.10 | 0.031 | 2264 | -711.9 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 430.4 | -12.7 | 305 | 2269 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.134 | 2318 | -600.0 | 2.28 | 0.058 | 3763 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 440.5 | -14.1 | 310 | 2342 | done | -0.74 | 0.10 | 0.122 | 2358 | 400.0 | 2.15 | 0.031 | 2263 | -697.7 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 485.8 | -14.3 | 341 | 2663 | roll | -0.75 | 0.05 | 0.175 | 2315 | -860.0 | 2.28 | 0.058 | 3762 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 496.3 | -15.9 | 346 | 2725 | done | -0.76 | 0.12 | 0.150 | 2355 | 333.3 | 2.12 | 0.031 | 2261 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | 501.2 | 15.0 | 349 | 2929 | done | -0.11 | 0.57 | 0.113 | 2562 | 363.2 | 0.15 | 0.083 | 2144 | -780.0 | - | 164.45 | 0.842 | 3026 | -5.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | 512.8 | - | 363 | 3110 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.043 | 2860 | 438.2 | 2.35 | 0.044 | 662 | -630.6 | 219.0 | 171.15 | 0.831 | 2133 | -5.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 503.0 | 20.5 | 380 | 3158 | done | 0.70 | 0.15 | 0.157 | 2814 | -306.7 | 2.28 | 0.039 | 2119 | 639.0 | 219.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 447.1 | 16.8 | 411 | 3479 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.051 | 3532 | 666.5 | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 428.3 | 19.0 | 419 | 3577 | done | 0.67 | 0.08 | 0.233 | 2802 | -150.0 | 2.15 | 0.034 | 2064 | -682.8 | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 375.0 | 15.4 | 449 | 3900 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | - | - | 2061 | - | 219.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 329.1 | 14.4 | 479 | 4238 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 2061 | - | 235.9 | 12.35 | 0.692 | 2064 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 285.3 | 11.9 | 521 | 4625 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.092 | 2886 | 700.0 | 2.15 | 0.044 | 658 | -652.6 | 306.1 | 55.97 | 0.713 | 1777 | -5.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 265.3 | 20.9 | 537 | 4676 | done | 0.74 | 0.22 | 0.162 | 2822 | -290.9 | 2.22 | 0.039 | 2121 | 659.0 | 306.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 203.1 | 16.7 | 598 | 5022 | done | 0.74 | - | - | 2821 | - | - | - | 2122 | - | 306.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 147.6 | 14.7 | 659 | 5381 | roll | 0.75 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.046 | 662 | -657.7 | 316.6 | 8.12 | 0.544 | 1734 | -4.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 137.9 | 12.5 | 670 | 5486 | done | 0.82 | 0.05 | 0.075 | 2887 | 1140.0 | 2.20 | 0.039 | 2124 | 664.5 | 373.6 | 45.80 | 0.605 | 1503 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 58.3 | 15.7 | 736 | 5844 | done | 0.81 | 0.15 | 0.166 | 2842 | -300.0 | - | - | 2126 | - | 373.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 28.0 | 7.9 | 797 | 6323 | roll | 1.01 | 0.22 | 0.059 | 2965 | 559.1 | 2.33 | 0.046 | 661 | -628.8 | 528.8 | 115.22 | 0.511 | 870 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 212 | - | - | - | 2356 | - | 610.06 | 50.55 | 0.392 | 539 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||