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* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.48 of 91.80 AH used of 24V (12.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 26.7 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 654 | - | - | - | 1764 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.2 | -5.5 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 2052 | 208.0 | 2.03 | - | 605 | -570.9 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 33.0 | -10.9 | 57 | 419 | done | -1.14 | 0.35 | - | 1968 | -240.0 | 2.42 | - | 2078 | 608.7 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 72.3 | -10.5 | 118 | 786 | roll | -1.10 | 0.52 | - | 2056 | 169.2 | 2.50 | - | 433 | -658.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 100.3 | 10.1 | 163 | 1173 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2249 | 196.9 | - | - | 2112 | - | - | 99.93 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 105.2 | - | 169 | 1303 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2572 | 230.7 | 4.25 | - | 3570 | 343.1 | 121.6 | 98.25 | 0.001 | 1772 | -4.9 | 53.860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 62.8 | 8.4 | 221 | 1609 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2490 | -205.0 | 4.22 | - | 1789 | -422.0 | 151.0 | 23.42 | - | 1642 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 18.5 | 11.4 | 285 | 1976 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2578 | 251.4 | 3.12 | - | 3574 | 572.1 | 151.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 4.0 | 11.7 | 305 | 2101 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2471 | -267.5 | 3.10 | - | 1783 | -577.7 | 151.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 634 | - | - | - | 2153 | - | 375.31 | 140.85 | - | 738 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||