NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.64 of 350.00 AH used of 24V (51.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 385 - - - 2416 - -116.8 -56.65 - 2857 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -2.9 6 131 roll -0.59 12.73 0.369 3118 214.7 2.58 0.098 986 -554.3 -116.8 -9.23 - 3338 -52.1 - - - - - - - 13.62 14.06 14.46
176 19.8 -13.8 14 186 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.072 2393 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
428 54.4 -12.5 39 440 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.087 3811 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
481 61.0 -12.0 44 492 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.061 2403 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
732 87.3 -10.6 69 742 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
982 112.8 -10.3 94 992 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1234 134.7 -8.3 119 1245 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1486 155.2 -7.9 144 1496 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.071 984 -559.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1548 160.4 -8.5 150 1558 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.068 2406 557.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
1800 180.9 -8.2 175 1812 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.087 3821 548.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
1916 190.5 -8.3 186 1927 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2390 -565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2167 211.3 -8.5 211 2178 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2419 232.3 -8.3 236 2430 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3813 537.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
2491 238.1 -8.3 243 2503 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2396 -560.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2754 257.0 -7.2 263 2763 done -0.59 - - 3118 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3055 278.8 -7.2 273 3065 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.088 3811 535.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3105 282.8 -7.9 278 3116 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2391 -561.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3420 306.1 -7.5 289 3430 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3716 328.3 -7.3 299 3726 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.088 3809 543.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
3797 334.3 -7.4 307 3808 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.062 2403 -562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
4110 355.2 -6.8 318 4120 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4409 376.4 -7.2 328 4419 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.087 3813 542.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
4478 381.7 -7.1 335 4489 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2392 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4804 403.2 -6.6 347 4814 done -0.59 - - 3118 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5100 423.9 -7.0 357 5109 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5401 445.3 -7.2 367 5411 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.089 3820 536.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
5453 449.2 -7.5 372 5466 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.061 2403 -555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
5768 471.1 -7.1 383 5777 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6063 492.3 -7.1 393 6073 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6364 514.3 -7.3 403 6374 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6663 536.3 -7.5 413 6673 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6964 558.3 -7.3 423 6975 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.089 3809 537.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.72 -
7025 563.1 -7.9 429 7035 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2403 -551.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
7356 587.9 -7.5 442 7365 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7656 610.0 -7.3 452 7666 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7957 630.9 -6.8 462 7967 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8256 650.2 -6.2 472 8266 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8558 668.8 -6.3 482 8567 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8856 687.4 -6.1 492 8866 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9157 704.7 -5.7 502 9167 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9457 722.4 -6.1 512 9467 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3819 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
9527 726.8 -6.0 519 9538 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.063 2388 -550.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
9852 747.8 -7.0 531 9862 done -0.59 - - 3118 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10154 768.9 -7.0 541 10163 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10453 788.8 -6.6 551 10462 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10755 807.9 -6.4 561 10764 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11052 827.0 -6.6 571 11063 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.091 3812 528.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.65 -
11134 832.6 -6.3 579 11145 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.066 2404 -552.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
11447 850.2 -5.6 590 11457 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.076 987 -545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.70 -
11518 854.6 -6.3 597 11528 done -0.59 - - 3122 - 2.62 0.075 2410 543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
11838 872.0 -5.4 609 11848 done -0.59 - - 3121 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12144 886.8 -4.8 619 12153 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12443 901.2 -4.9 629 12452 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12743 917.7 -5.6 639 12753 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13042 934.9 -5.8 649 13051 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13343 952.0 -5.8 659 13353 done -0.59 - - 3127 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13642 969.0 -5.7 669 13652 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13944 984.6 -5.0 679 13953 done -0.59 - - 3121 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14054 begin apogee
14066 990.7 -5.0 683 14182 done -0.25 0.40 0.166 3237 290.0 - - 2326 - - 108.88 1.890 2860 -4.3 0.441 - - - - - - 13.54 - 12.66
14184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14184 begin climb
14189 993.1 - 687 14311 done 0.59 0.88 0.113 3517 318.2 - - 2326 - 116.8 114.97 1.864 2381 -4.2 0.436 - - - - - - 13.85 - 12.52
14600 967.3 7.5 701 14609 done 0.59 - - 3518 - - - 2326 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14902 945.5 6.9 711 14912 done 0.59 - - 3518 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15204 924.3 7.2 721 15214 roll 0.59 - - 3517 - 2.62 0.093 3742 540.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
15264 918.9 8.6 727 15274 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.072 2329 -554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
15595 893.9 7.4 740 15604 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15899 871.5 7.4 750 15909 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.087 915 -548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
15960 866.8 7.0 756 15971 done 0.59 - - 3521 - 2.55 0.075 2332 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
16292 843.2 6.9 769 16301 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16596 822.7 6.9 779 16606 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.084 920 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
16676 816.9 6.9 787 16687 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2330 552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16992 794.5 7.4 798 17001 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17291 772.9 7.1 808 17301 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17592 752.7 6.6 818 17602 roll 0.61 - - 3518 - 2.60 0.092 3735 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
17642 748.8 7.0 823 17653 done 0.61 - - 3520 - 2.58 0.070 2319 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17957 728.1 6.6 834 17967 done 0.62 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18257 708.1 6.7 844 18266 done 0.63 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18558 687.4 6.9 854 18568 done 0.63 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18857 667.0 6.8 864 18866 done 0.64 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19158 646.9 6.6 874 19168 done 0.66 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19458 627.0 6.4 884 19468 done 0.68 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19757 608.7 6.0 894 19767 done 0.70 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20058 590.6 6.0 904 20068 done 0.73 0.12 0.145 3566 383.3 - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.12 - -
20357 570.0 6.9 914 20367 roll 0.73 - - 3568 - 2.67 0.090 3744 534.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
20408 566.1 7.5 919 20418 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.068 2329 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20721 543.6 7.4 930 20730 done 0.73 - - 3571 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21022 520.1 8.1 940 21032 done 0.73 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21321 495.6 8.1 950 21331 done 0.73 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21622 471.3 8.0 960 21633 roll 0.73 - - 3575 - 2.67 0.090 3735 526.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
21714 463.0 8.8 969 21724 done 0.73 - - 3585 - 2.55 0.067 2325 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22045 437.7 7.4 982 22054 done 0.73 - - 3585 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22349 415.9 7.2 992 22358 done 0.73 - - 3590 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22650 393.5 7.5 1002 22660 roll 0.73 - - 3585 - 2.67 0.090 3736 528.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
22805 380.3 8.8 1017 22815 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.068 2336 -549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23135 354.8 7.5 1030 23145 done 0.73 - - 3587 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23440 333.9 6.8 1040 23450 done 0.74 - - 3587 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23739 312.4 7.4 1050 23749 done 0.74 - - 3587 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24040 290.5 7.2 1060 24051 roll 0.74 - - 3588 - 2.62 0.080 914 -542.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
24171 280.6 6.9 1073 24181 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.071 2331 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
24492 255.8 7.8 1085 24502 roll 0.74 - - 3587 - 2.62 0.086 3748 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
24734 235.9 7.5 1109 24745 done 0.74 - - 3588 - 2.60 0.063 2322 -548.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
24987 220.0 5.7 1134 24997 roll 0.77 - - 3588 - 2.67 0.086 3752 535.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
25048 216.1 6.2 1140 25060 done 0.80 - - 3584 - 2.58 0.063 2324 -553.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
25303 201.3 6.5 1165 25313 done 0.82 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25555 185.9 6.2 1190 25565 done 0.84 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25807 170.7 5.8 1215 25818 roll 0.87 - - 3588 - 2.67 0.086 3745 532.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
26010 158.4 6.3 1235 26021 done 0.89 - - 3588 - 2.58 0.063 2321 -551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26263 147.2 3.9 1260 26335 done 0.95 0.12 0.143 3643 458.3 - - 2320 - 198.4 65.12 0.870 2051 -5.0 0.165 - - - - - - 14.03 - 13.37
26577 116.1 10.7 1291 26587 done 0.95 - - 3643 - - - 2316 - 198.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26827 89.1 9.7 1316 26838 done 0.95 - - 3643 - - - 2316 - 198.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27079 65.8 8.4 1341 27089 done 0.95 - - 3643 - - - 2316 - 198.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27330 48.4 3.3 1366 27413 roll 1.01 - - 3643 - 2.55 0.079 925 -545.5 293.9 73.72 0.738 1659 -5.2 0.068 - - - - - - - 14.11 13.47
27489 37.5 9.3 1381 27500 done 1.01 - - 3643 - 2.50 0.070 2332 562.8 293.9 - - 1655 - - - - - - - - - 13.97 -
27742 12.5 10.7 1406 27751 done 1.01 - - 3643 - - - 2332 - 293.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27827 begin surface coast
27869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27869 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.12 9.48 0.064 386 40.7 0.12 0.158 2408 20016.7 350.04 24.00 0.096 1430 59.6 -0.122 - - - - - -