• Previous call tries 1 | • 78.95 of 150.00 AH used of 24V (47.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.32 of 100.00 AH used of 10V (45.68% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m | |
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 162 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -140.95 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 5.5 | -10.4 | 25 | 185 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.247 | 2279 | 233.0 | 1.92 | 0.079 | 3927 | 592.7 | -146.0 | -3.53 | - | 3522 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
237 | 27.1 | -13.6 | 37 | 244 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.048 | 2781 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 65.8 | -10.5 | 98 | 590 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.051 | 1373 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 77.2 | -10.5 | 117 | 701 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2759 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 109.8 | -9.1 | 168 | 1038 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.072 | 3928 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 112.6 | -9.0 | 170 | 1071 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.048 | 2761 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 142.5 | -9.3 | 201 | 1394 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.049 | 1373 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 152.5 | -8.5 | 210 | 1504 | done | -0.78 | 0.15 | 0.087 | 2207 | -453.3 | 2.28 | 0.061 | 2740 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1831 | 194.8 | -13.4 | 241 | 1833 | done | -0.69 | 0.15 | 0.176 | 2247 | 266.7 | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 227.0 | -9.9 | 271 | 2150 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 256.2 | -8.5 | 301 | 2471 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.070 | 3935 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 258.9 | -9.0 | 303 | 2502 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.044 | 2727 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 287.6 | -8.6 | 334 | 2823 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 314.5 | -9.0 | 364 | 3144 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.069 | 3927 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 318.8 | -8.8 | 368 | 3192 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 1.92 | 0.045 | 2731 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 348.5 | -9.0 | 399 | 3523 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.048 | 1367 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 352.6 | -9.1 | 402 | 3571 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.059 | 2735 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 380.8 | -8.6 | 433 | 3891 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 408.5 | -8.5 | 459 | 4233 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.047 | 1365 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 416.7 | -8.2 | 461 | 4325 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.058 | 2723 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 442.7 | -8.2 | 472 | 4636 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.069 | 3927 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 445.2 | -8.2 | 472 | 4667 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.045 | 2723 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 471.1 | -8.3 | 483 | 4974 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 496.6 | -8.5 | 493 | 5282 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 522.0 | -8.4 | 503 | 5587 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5892 | 547.2 | -8.2 | 513 | 5893 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 573.2 | -8.5 | 523 | 6202 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.05 | 0.070 | 3931 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 575.8 | -9.1 | 523 | 6234 | done | -0.80 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.047 | 2716 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 602.4 | -8.4 | 534 | 6543 | done | -0.82 | 0.10 | 0.121 | 2197 | -490.0 | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6848 | 637.7 | -11.8 | 544 | 6852 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.175 | 2222 | 208.3 | 2.10 | 0.070 | 3934 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 642.9 | -10.8 | 545 | 6897 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.047 | 2731 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7223 | 676.5 | -10.3 | 556 | 7227 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.17 | 0.050 | 1368 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7251 | 679.6 | -10.7 | 556 | 7257 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.060 | 2742 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7563 | 711.5 | -10.4 | 567 | 7567 | roll | -0.73 | - | - | 2218 | - | 2.00 | 0.070 | 3929 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 714.7 | -11.1 | 567 | 7598 | done | -0.70 | 0.12 | 0.167 | 2250 | 266.7 | 1.95 | 0.046 | 2727 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | 741.1 | -8.6 | 578 | 7907 | done | -0.74 | - | - | 2250 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 767.7 | -8.7 | 588 | 8215 | roll | -0.77 | - | - | 2250 | - | 2.17 | 0.050 | 1373 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8241 | 770.3 | -9.4 | 589 | 8246 | done | -0.82 | 0.12 | 0.099 | 2194 | -466.7 | 2.25 | 0.060 | 2734 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8550 | 807.0 | 12.3 | 599 | 8685 | roll | -0.14 | 0.73 | 0.142 | 2422 | 312.3 | - | - | 2606 | - | - | 128.48 | 1.099 | 2922 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8689 | 812.2 | - | 603 | 8835 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.066 | 2666 | 348.6 | 2.47 | 0.049 | 1184 | -575.7 | 146.0 | 135.73 | 1.075 | 2327 | -4.4 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9026 | 785.0 | 10.3 | 613 | 9030 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.056 | 2599 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9340 | 749.8 | 11.5 | 623 | 9344 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1181 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9569 | 724.7 | 10.6 | 629 | 9577 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2605 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9883 | 687.4 | 12.1 | 640 | 9888 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.197 | 2628 | -253.3 | 2.22 | 0.067 | 3932 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9906 | 684.6 | 12.1 | 640 | 9913 | done | 0.41 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.044 | 2588 | -619.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10219 | 653.1 | 10.3 | 651 | 10220 | done | 0.41 | - | - | 2628 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 621.8 | 10.1 | 661 | 10529 | roll | 0.41 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.068 | 3928 | 587.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10555 | 618.6 | 12.0 | 662 | 10559 | done | 0.38 | - | - | 2628 | - | 2.10 | 0.044 | 2608 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 584.6 | 10.1 | 673 | 10894 | roll | 0.38 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10912 | 582.5 | 9.2 | 673 | 10932 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.055 | 2609 | 607.7 | 163.8 | 13.98 | 0.927 | 2255 | -4.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 549.2 | 9.4 | 685 | 11280 | roll | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.067 | 3925 | 577.2 | 177.0 | 13.15 | 0.904 | 2200 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11302 | 544.5 | 10.6 | 686 | 11306 | done | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.044 | 2601 | -615.8 | 177.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11634 | 511.8 | 10.1 | 697 | 11638 | roll | 0.49 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.051 | 1185 | -629.3 | 177.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 508.8 | 9.6 | 698 | 11677 | done | 0.55 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.056 | 2620 | 610.6 | 185.6 | 8.40 | 0.841 | 2168 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12004 | 474.6 | 10.0 | 709 | 12009 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.119 | 2678 | 490.0 | 2.20 | 0.067 | 3926 | 593.6 | 185.6 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 471.6 | 12.1 | 709 | 12033 | done | 0.55 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.044 | 2607 | -622.2 | 185.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 430.7 | 12.9 | 720 | 12345 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.192 | 2642 | -253.3 | 2.30 | 0.052 | 1192 | -615.2 | 185.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12362 | 428.2 | 11.0 | 720 | 12369 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.055 | 2611 | 609.0 | 185.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 397.1 | 10.1 | 731 | 12679 | roll | 0.53 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.067 | 3930 | 594.1 | 185.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12709 | 392.9 | 11.5 | 733 | 12716 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.044 | 2614 | -620.8 | 185.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13035 | 359.3 | 10.2 | 764 | 13036 | done | 0.53 | - | - | 2642 | - | - | - | 2613 | - | 185.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 325.1 | 11.5 | 794 | 13361 | roll | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.052 | 1195 | -621.9 | 185.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 320.8 | 10.9 | 796 | 13398 | done | 0.61 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.055 | 2624 | 613.3 | 185.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13718 | 283.2 | 11.1 | 827 | 13722 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.122 | 2686 | 440.0 | 2.20 | 0.067 | 3926 | 591.8 | 185.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 277.8 | 16.8 | 830 | 13757 | done | 0.53 | 0.17 | 0.190 | 2645 | -241.2 | 2.10 | 0.044 | 2618 | -622.9 | 185.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 236.2 | 12.5 | 861 | 14085 | done | 0.53 | - | - | 2645 | - | - | - | 2617 | - | 185.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14403 | 199.5 | 11.8 | 891 | 14407 | roll | 0.55 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.050 | 1195 | -632.0 | 185.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 196.7 | 11.0 | 892 | 14431 | done | 0.59 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.054 | 2629 | 615.5 | 185.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14750 | 162.0 | 10.6 | 923 | 14751 | done | 0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2629 | - | 185.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15072 | 129.2 | 9.2 | 953 | 15095 | roll | 0.63 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.063 | 3932 | 600.5 | 202.7 | 15.68 | 0.666 | 2095 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15112 | 124.6 | 10.5 | 956 | 15119 | done | 0.63 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.042 | 2608 | -624.5 | 202.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15442 | 93.1 | 9.2 | 993 | 15461 | done | 0.68 | 0.12 | 0.101 | 2699 | 450.0 | - | - | 2608 | - | 219.1 | 15.05 | 0.638 | 2029 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 43.8 | 14.2 | 1056 | 15806 | roll | 0.68 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.048 | 1193 | -637.4 | 219.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 38.0 | 12.0 | 1064 | 15854 | done | 0.70 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.052 | 2626 | 615.0 | 219.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.78 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 301 | - | - | - | 2785 | - | 609.08 | 234.38 | 0.078 | 440 | -6.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |