DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.95 of 150.00 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.32 of 100.00 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 162 VBD -0.57 - - 287 - - - 2789 - -146.0 -140.95 - 3346 - - - - - - - - - - -
165 5.5 -10.4 25 185 roll -0.57 8.55 0.247 2279 233.0 1.92 0.079 3927 592.7 -146.0 -3.53 - 3522 -49.9 - - - - - - - - - -
237 27.1 -13.6 37 244 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.048 2781 -619.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
583 65.8 -10.5 98 590 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.051 1373 -625.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
694 77.2 -10.5 117 701 done -0.61 - - 2275 - 2.33 0.063 2759 594.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1035 109.8 -9.1 168 1038 roll -0.64 - - 2275 - 1.98 0.072 3928 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1064 112.6 -9.0 170 1071 done -0.67 - - 2275 - 1.90 0.048 2761 -614.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1390 142.5 -9.3 201 1394 roll -0.72 - - 2275 - 2.20 0.049 1373 -630.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1500 152.5 -8.5 210 1504 done -0.78 0.15 0.087 2207 -453.3 2.28 0.061 2740 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1831 194.8 -13.4 241 1833 done -0.69 0.15 0.176 2247 266.7 - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2149 227.0 -9.9 271 2150 done -0.69 - - 2247 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2468 256.2 -8.5 301 2471 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.070 3935 588.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2496 258.9 -9.0 303 2502 done -0.69 - - 2247 - 1.95 0.044 2727 -619.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2822 287.6 -8.6 334 2823 done -0.69 - - 2247 - - - 2727 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3140 314.5 -9.0 364 3144 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.069 3927 591.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3188 318.8 -8.8 368 3192 done -0.72 - - 2246 - 1.92 0.045 2731 -622.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3519 348.5 -9.0 399 3523 roll -0.72 - - 2247 - 2.15 0.048 1367 -634.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3565 352.6 -9.1 402 3571 done -0.74 - - 2247 - 2.25 0.059 2735 608.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3890 380.8 -8.6 433 3891 done -0.74 - - 2247 - - - 2735 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4229 408.5 -8.5 459 4233 roll -0.74 - - 2247 - 2.17 0.047 1365 -631.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4318 416.7 -8.2 461 4325 done -0.77 - - 2247 - 2.25 0.058 2723 603.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4632 442.7 -8.2 472 4636 roll -0.77 - - 2247 - 2.03 0.069 3927 593.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4660 445.2 -8.2 472 4667 done -0.77 - - 2247 - 1.92 0.045 2723 -627.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4973 471.1 -8.3 483 4974 done -0.77 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5281 496.6 -8.5 493 5282 done -0.77 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5586 522.0 -8.4 503 5587 done -0.77 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5892 547.2 -8.2 513 5893 done -0.77 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6199 573.2 -8.5 523 6202 roll -0.77 - - 2246 - 2.05 0.070 3931 589.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6227 575.8 -9.1 523 6234 done -0.80 - - 2246 - 1.95 0.047 2716 -623.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6542 602.4 -8.4 534 6543 done -0.82 0.10 0.121 2197 -490.0 - - 2716 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6848 637.7 -11.8 544 6852 roll -0.75 0.12 0.175 2222 208.3 2.10 0.070 3934 580.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6893 642.9 -10.8 545 6897 done -0.75 - - 2222 - 1.95 0.047 2731 -616.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7223 676.5 -10.3 556 7227 roll -0.73 - - 2222 - 2.17 0.050 1368 -628.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7251 679.6 -10.7 556 7257 done -0.73 - - 2222 - 2.28 0.060 2742 602.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7563 711.5 -10.4 567 7567 roll -0.73 - - 2218 - 2.00 0.070 3929 593.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7591 714.7 -11.1 567 7598 done -0.70 0.12 0.167 2250 266.7 1.95 0.046 2727 -616.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7906 741.1 -8.6 578 7907 done -0.74 - - 2250 - - - 2727 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8211 767.7 -8.7 588 8215 roll -0.77 - - 2250 - 2.17 0.050 1373 -624.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8241 770.3 -9.4 589 8246 done -0.82 0.12 0.099 2194 -466.7 2.25 0.060 2734 604.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8550 807.0 12.3 599 8685 roll -0.14 0.73 0.142 2422 312.3 - - 2606 - - 128.48 1.099 2922 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
8686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8686 begin climb
8689 812.2 - 603 8835 roll 0.57 0.70 0.066 2666 348.6 2.47 0.049 1184 -575.7 146.0 135.73 1.075 2327 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
9026 785.0 10.3 613 9030 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.056 2599 577.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9340 749.8 11.5 623 9344 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.053 1181 -616.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9569 724.7 10.6 629 9577 done 0.51 - - 2666 - 2.33 0.057 2605 611.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9883 687.4 12.1 640 9888 roll 0.46 0.15 0.197 2628 -253.3 2.22 0.067 3932 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9906 684.6 12.1 640 9913 done 0.41 - - 2628 - 2.17 0.044 2588 -619.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10219 653.1 10.3 651 10220 done 0.41 - - 2628 - - - 2588 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10525 621.8 10.1 661 10529 roll 0.41 - - 2628 - 2.28 0.068 3928 587.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10555 618.6 12.0 662 10559 done 0.38 - - 2628 - 2.10 0.044 2608 -628.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10890 584.6 10.1 673 10894 roll 0.38 - - 2629 - 2.25 0.053 1193 -628.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10912 582.5 9.2 673 10932 done 0.42 - - 2629 - 2.33 0.055 2609 607.7 163.8 13.98 0.927 2255 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11261 549.2 9.4 685 11280 roll 0.46 - - 2629 - 2.28 0.067 3925 577.2 177.0 13.15 0.904 2200 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11302 544.5 10.6 686 11306 done 0.46 - - 2629 - 2.15 0.044 2601 -615.8 177.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11634 511.8 10.1 697 11638 roll 0.49 - - 2629 - 2.25 0.051 1185 -629.3 177.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11663 508.8 9.6 698 11677 done 0.55 - - 2629 - 2.35 0.056 2620 610.6 185.6 8.40 0.841 2168 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12004 474.6 10.0 709 12009 roll 0.59 0.10 0.119 2678 490.0 2.20 0.067 3926 593.6 185.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12026 471.6 12.1 709 12033 done 0.55 - - 2680 - 2.12 0.044 2607 -622.2 185.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12340 430.7 12.9 720 12345 roll 0.51 0.15 0.192 2642 -253.3 2.30 0.052 1192 -615.2 185.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12362 428.2 11.0 720 12369 done 0.51 - - 2642 - 2.33 0.055 2611 609.0 185.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12675 397.1 10.1 731 12679 roll 0.53 - - 2642 - 2.22 0.067 3930 594.1 185.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12709 392.9 11.5 733 12716 done 0.51 - - 2642 - 2.12 0.044 2614 -620.8 185.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13035 359.3 10.2 764 13036 done 0.53 - - 2642 - - - 2613 - 185.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13357 325.1 11.5 794 13361 roll 0.55 - - 2642 - 2.28 0.052 1195 -621.9 185.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13391 320.8 10.9 796 13398 done 0.61 - - 2642 - 2.33 0.055 2624 613.3 185.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13718 283.2 11.1 827 13722 roll 0.63 0.10 0.122 2686 440.0 2.20 0.067 3926 591.8 185.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13752 277.8 16.8 830 13757 done 0.53 0.17 0.190 2645 -241.2 2.10 0.044 2618 -622.9 185.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14084 236.2 12.5 861 14085 done 0.53 - - 2645 - - - 2617 - 185.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14403 199.5 11.8 891 14407 roll 0.55 - - 2645 - 2.25 0.050 1195 -632.0 185.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14425 196.7 11.0 892 14431 done 0.59 - - 2645 - 2.33 0.054 2629 615.5 185.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14750 162.0 10.6 923 14751 done 0.59 - - 2646 - - - 2629 - 185.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15072 129.2 9.2 953 15095 roll 0.63 - - 2645 - 2.17 0.063 3932 600.5 202.7 15.68 0.666 2095 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
15112 124.6 10.5 956 15119 done 0.63 - - 2645 - 2.12 0.042 2608 -624.5 202.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15442 93.1 9.2 993 15461 done 0.68 0.12 0.101 2699 450.0 - - 2608 - 219.1 15.05 0.638 2029 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
15800 43.8 14.2 1056 15806 roll 0.68 - - 2700 - 2.22 0.048 1193 -637.4 219.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15847 38.0 12.0 1064 15854 done 0.70 - - 2700 - 2.33 0.052 2626 615.0 219.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16140 begin surface coast
16167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16167 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2785 - 609.08 234.38 0.078 440 -6.8 0.016 - - - - - -