NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 169.47 of 350.00 AH used of 24V (51.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2400 - -116.8 -46.83 - 2530 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.4 5 131 done -0.59 12.85 0.374 3120 212.7 - - 2399 - -116.8 -18.90 - 3336 -42.6 - - - - - - - 13.67 - 14.46
372 44.6 -15.6 34 382 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
622 74.3 -10.7 59 633 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.085 3819 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
675 79.4 -10.6 64 686 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.060 2386 -573.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
927 103.7 -9.2 89 939 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.071 999 -561.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
949 105.7 -9.4 91 960 done -0.59 - - 3119 - 2.50 0.069 2398 559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1201 129.7 -9.3 116 1212 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.086 3820 546.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
1293 138.1 -9.1 125 1304 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.059 2406 -572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
1545 160.1 -8.5 150 1555 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1796 183.0 -9.1 175 1807 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.084 3810 545.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1913 192.8 -8.5 186 1923 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.061 2398 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2164 213.9 -8.2 211 2175 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.072 992 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2226 219.5 -9.5 217 2238 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.070 2407 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
2480 242.1 -8.9 242 2491 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.087 3818 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
2541 248.1 -9.5 248 2552 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.061 2400 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
2817 272.3 -8.9 259 2826 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3113 297.4 -8.2 269 3122 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3412 321.3 -8.2 279 3422 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3712 345.7 -8.0 289 3722 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4013 369.6 -7.7 299 4023 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4312 392.0 -7.5 309 4322 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4614 416.0 -8.3 319 4624 roll -0.59 - - 3120 - 2.62 0.087 3820 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
4693 423.0 -8.6 327 4704 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.061 2392 -560.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5009 446.4 -7.5 338 5019 done -0.59 - - 3120 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5304 469.0 -7.6 348 5314 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.076 1002 -549.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5345 472.2 -7.8 352 5355 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.071 2398 551.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.89 -
5667 495.9 -7.5 364 5677 roll -0.59 - - 3117 - 2.60 0.090 3810 543.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
5737 501.3 -7.9 371 5747 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.063 2408 -554.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
6058 525.3 -7.4 383 6067 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6359 545.6 -6.3 393 6368 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6658 563.5 -6.0 403 6667 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6959 581.6 -6.3 413 6968 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7258 600.0 -5.9 423 7267 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7559 617.6 -5.8 433 7568 done -0.59 - - 3116 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7858 634.7 -5.6 443 7867 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8159 652.9 -6.2 453 8168 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8458 669.9 -5.6 463 8468 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.090 3807 530.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
8528 673.9 -5.4 470 8538 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.064 2388 -550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
8850 689.1 -4.5 482 8859 done -0.59 - - 3120 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9154 702.4 -4.6 492 9163 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9450 720.2 -6.2 502 9460 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.076 999 -543.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
9501 723.8 -7.2 507 9512 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.075 2398 542.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
9816 743.9 -6.5 518 9825 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10115 762.3 -6.3 528 10125 roll -0.59 - - 3120 - 2.67 0.092 3822 533.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.63 -
10176 766.3 -6.1 534 10186 done -0.59 - - 3120 - 2.60 0.065 2396 -548.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10507 785.6 -5.9 547 10516 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10811 800.2 -4.4 557 10820 done -0.59 - - 3120 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11113 812.9 -4.3 567 11122 done -0.59 - - 3117 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11411 828.5 -5.4 577 11421 roll -0.59 - - 3118 - 2.60 0.078 989 -540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
11452 831.1 -6.0 581 11462 done -0.59 - - 3120 - 2.60 0.075 2402 543.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
11777 847.4 -4.9 593 11787 roll -0.59 - - 3120 - 2.67 0.093 3821 531.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.62 -
11828 850.4 -5.8 598 11839 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.066 2401 -550.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
12141 868.4 -5.8 609 12150 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12443 885.9 -5.7 619 12452 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12741 902.8 -5.6 629 12751 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.076 993 -541.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
12793 906.2 -6.4 634 12804 done -0.59 - - 3120 - 2.62 0.076 2401 537.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.72 -
13106 925.1 -6.3 645 13115 done -0.59 - - 3120 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13407 944.4 -6.3 655 13416 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13706 962.1 -5.6 665 13716 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.094 3821 532.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.62 -
13738 963.0 -4.2 668 13748 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.066 2393 -553.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
13885 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13885 begin apogee
13895 963.0 - 675 14010 done -0.25 0.40 0.132 3245 310.0 - - 2332 - - 107.90 1.857 2855 -4.3 0.442 - - - - - - 13.69 - 12.67
14013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14013 begin climb
14018 962.9 - 679 14151 roll 0.59 0.82 0.124 3511 324.4 2.75 0.091 3743 513.1 116.8 114.18 1.829 2377 -4.2 0.433 - - - - - - 13.81 13.66 12.55
14262 954.7 8.2 704 14272 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.071 2327 -548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
14583 930.8 7.5 716 14593 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.088 914 -547.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
14694 922.4 7.7 727 14705 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.075 2332 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
15010 900.2 6.9 738 15019 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15308 879.3 7.0 748 15318 roll 0.59 - - 3518 - 2.60 0.086 917 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
15369 874.7 7.1 754 15380 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2332 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
15700 852.1 6.6 767 15710 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16004 831.2 7.0 777 16013 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16305 807.8 8.0 787 16315 roll 0.61 - - 3520 - 2.60 0.086 915 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
16366 802.4 8.1 793 16377 done 0.61 - - 3520 - 2.58 0.077 2337 551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
16698 776.4 7.5 806 16707 done 0.61 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17001 755.3 6.8 816 17010 done 0.62 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17303 737.2 5.9 826 17313 done 0.65 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17602 720.8 5.3 836 17657 done 0.68 - - 3526 - - - 2334 - 165.7 43.28 1.581 2183 -4.4 0.393 - - - - - - - - 13.07
17957 698.5 6.4 848 17967 done 0.70 - - 3520 - - - 2332 - 165.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18263 676.9 7.8 858 18273 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.086 918 -548.1 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
18313 672.6 7.9 863 18323 done 0.70 - - 3520 - 2.55 0.076 2332 554.5 165.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.04 -
18629 648.8 7.7 874 18639 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.092 3736 544.2 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.95 -
18679 644.3 8.4 879 18689 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.069 2325 -557.7 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.04 -
18995 619.3 8.0 890 19004 done 0.70 - - 3518 - - - 2326 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19294 594.0 8.5 900 19304 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.086 920 -551.4 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.92 -
19356 588.4 8.9 906 19366 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 552.9 165.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.00 -
19687 561.2 8.0 919 19696 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 165.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19991 538.2 7.4 929 20001 done 0.70 - - 3522 - - - 2329 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20291 517.4 7.0 939 20300 done 0.70 - - 3522 - - - 2329 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20592 497.4 6.6 949 20601 done 0.71 - - 3522 - - - 2329 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20890 476.6 6.9 959 20900 roll 0.71 - - 3522 - 2.58 0.083 922 -545.3 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.87 -
20952 472.0 7.3 965 20962 done 0.71 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 552.2 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
21283 449.1 7.0 978 21293 roll 0.71 - - 3522 - 2.60 0.090 3739 541.9 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.86 -
21354 443.5 8.4 985 21365 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.067 2332 -556.1 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.96 -
21675 420.7 7.0 997 21685 roll 0.71 - - 3522 - 2.58 0.082 916 -548.8 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.85 -
21777 413.5 7.2 1007 21787 done 0.71 - - 3522 - 2.60 0.073 2338 546.9 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
22098 389.8 7.4 1019 22107 done 0.71 - - 3522 - - - 2338 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22403 366.6 7.9 1029 22412 done 0.71 - - 3522 - - - 2338 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22702 342.4 8.1 1039 22712 roll 0.71 - - 3523 - 2.60 0.090 3742 540.0 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.83 -
22774 336.0 8.8 1046 22784 done 0.71 - - 3522 - 2.55 0.067 2324 -556.1 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
23095 311.8 7.2 1058 23105 roll 0.71 - - 3519 - 2.58 0.083 916 -545.7 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.78 -
23186 305.1 7.4 1067 23197 done 0.71 0.10 0.163 3562 430.0 2.58 0.073 2334 549.6 165.7 - - 2179 - - - - - - - - 13.87 13.89 -
23518 276.1 9.0 1080 23527 done 0.71 - - 3562 - - - 2334 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23823 250.0 8.7 1090 23833 done 0.71 - - 3562 - - - 2333 - 165.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24119 225.0 7.7 1118 24130 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.082 918 -544.2 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.72 -
24191 219.5 7.6 1125 24202 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.075 2329 546.9 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.90 -
24444 201.7 6.8 1150 24453 done 0.72 - - 3561 - - - 2332 - 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24694 182.6 8.1 1175 24705 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.081 924 -541.5 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.80 -
24737 179.1 8.1 1179 24748 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.074 2345 546.5 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
24990 157.8 9.1 1204 25001 roll 0.72 - - 3567 - 2.60 0.090 3742 537.3 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.81 -
25062 151.3 8.9 1211 25073 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.065 2328 -554.5 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 13.90 -
25314 133.9 5.8 1236 25324 roll 0.75 - - 3563 - 2.55 0.082 925 -550.2 165.7 - - 2182 - - - - - - - - - 13.81 -
25430 127.8 5.0 1247 25485 done 0.79 - - 3563 - 2.55 0.073 2325 549.0 220.2 44.47 0.855 1957 -5.1 0.148 - - - - - - - 13.85 13.45
25726 110.0 6.5 1277 25737 done 0.81 - - 3563 - - - 2327 - 220.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25979 92.3 7.4 1302 25990 roll 0.81 - - 3563 - 2.55 0.080 926 -549.4 220.2 - - 1958 - - - - - - - - - 13.85 -
26040 87.5 7.8 1308 26051 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.073 2332 551.4 220.2 - - 1958 - - - - - - - - - 13.98 -
26294 70.6 6.8 1333 26305 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.090 3743 546.9 220.2 - - 1958 - - - - - - - - - 13.91 -
26537 53.2 7.0 1357 26549 done 0.82 - - 3563 - 2.53 0.065 2322 -561.7 220.2 - - 1961 - - - - - - - - - 13.98 -
26790 42.0 3.8 1382 26871 roll 0.88 0.12 0.138 3624 508.3 2.62 0.086 3737 540.1 303.8 64.65 0.734 1613 -5.4 0.060 - - - - - - 14.14 14.16 13.53
26986 25.1 11.8 1401 26998 done 0.88 - - 3629 - 2.50 0.065 2332 -562.0 303.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.04 -
27195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27195 begin surface coast
27226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27226 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.11 9.27 0.054 391 42.2 0.15 0.144 2419 9260.0 375.06 30.35 0.092 1329 43.8 -0.125 1 - - - - -