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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.59 of 150.00 AH used of 24V (34.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.18 of 100.00 AH used of 10V (32.82% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.70 | - | - | 425 | - | - | - | 2656 | - | -116.8 | -78.25 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -1.7 | 12 | 126 | roll | -0.70 | 12.38 | 0.195 | 2820 | 193.5 | 2.45 | 0.067 | 3765 | 452.7 | -116.8 | -6.07 | - | 3439 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 34.6 | -14.3 | 48 | 320 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.037 | 2649 | -479.0 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 80.6 | -13.8 | 109 | 665 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.058 | 3760 | 462.9 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 90.1 | -14.8 | 120 | 731 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.037 | 2664 | -480.7 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 135.4 | -12.6 | 157 | 1064 | roll | -0.70 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.058 | 3766 | 468.9 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 142.5 | -13.9 | 161 | 1118 | done | -0.70 | 0.15 | 0.137 | 2834 | 206.7 | 2.22 | 0.037 | 2668 | -494.6 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 179.9 | -11.5 | 191 | 1442 | done | -0.70 | - | - | 2834 | - | - | - | 2667 | - | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 200.8 | 11.5 | 208 | 1814 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.115 | 3001 | 245.6 | - | - | 2492 | - | - | 183.48 | 0.849 | 2962 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | 208.1 | - | 223 | 2014 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3285 | 270.5 | 2.97 | 0.047 | 1098 | -469.4 | 116.8 | 188.05 | 0.795 | 2485 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 189.0 | 8.0 | 248 | 2153 | done | 0.71 | - | - | 3285 | - | 3.05 | 0.052 | 2495 | 458.0 | 123.5 | 9.43 | 0.709 | 2458 | -2.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 158.5 | 9.4 | 280 | 2477 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.049 | 1101 | -472.5 | 123.5 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 151.3 | 9.7 | 286 | 2552 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.052 | 2519 | 468.0 | 123.5 | - | - | 2451 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 120.4 | 9.1 | 316 | 2880 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3767 | 470.9 | 123.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 103.0 | 11.7 | 329 | 3039 | done | 0.71 | - | - | 3294 | - | 2.58 | 0.039 | 2544 | -474.0 | 123.5 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 71.3 | 8.6 | 387 | 3380 | roll | 0.71 | - | - | 3294 | - | 2.65 | 0.057 | 3770 | 462.6 | 123.5 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 61.6 | 10.2 | 403 | 3474 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.55 | 0.040 | 2542 | -481.6 | 123.5 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 26.6 | 9.8 | 464 | 3822 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.67 | 0.058 | 3762 | 456.9 | 123.5 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 17.1 | 11.8 | 478 | 3905 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | 2.53 | 0.040 | 2557 | -476.3 | 123.5 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 435 | - | - | - | 2653 | - | 300.24 | 110.30 | 0.088 | 1737 | -6.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||