NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.02 of 350.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 93 VBD -0.59 - - 383 - - - 2388 - -116.8 -59.40 - 2839 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.1 6 134 roll -0.59 13.20 0.388 3121 207.4 2.60 0.108 3821 551.2 -116.8 -10.12 - 3336 -49.1 - - - - - - - 13.62 14.07 14.48
154 15.5 -18.2 12 163 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.062 2387 -573.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
404 50.6 -14.5 37 414 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.087 3821 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
526 66.1 -11.5 49 535 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.060 2406 -572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
776 93.5 -10.1 74 784 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.084 3811 551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
923 109.2 -11.2 88 931 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2388 -569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1172 133.5 -9.1 113 1180 done -0.59 - - 3119 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1423 156.6 -9.5 138 1432 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.086 3816 551.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.92 -
1503 164.9 -10.5 146 1512 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.060 2402 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
1753 189.2 -9.1 171 1761 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2004 211.7 -9.0 196 2012 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2253 233.4 -8.4 221 2262 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2503 255.4 -8.7 242 2507 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2804 280.1 -8.0 252 2807 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3104 303.3 -7.9 262 3107 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3404 325.4 -7.1 272 3411 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.074 989 -558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
3452 329.3 -7.9 277 3462 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 2405 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
3763 353.0 -8.0 288 3766 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4065 376.8 -7.7 298 4068 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4363 397.8 -6.7 308 4366 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4665 417.9 -6.9 318 4672 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.090 3807 541.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
4783 427.0 -7.6 330 4791 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.064 2401 -555.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
5118 450.7 -7.2 343 5125 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.075 991 -552.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
5186 456.0 -7.3 350 5193 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.075 2403 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5510 477.7 -6.9 362 5514 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5808 500.5 -7.6 372 5812 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6107 523.3 -7.5 382 6110 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6407 544.6 -6.8 392 6415 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.093 3809 540.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6467 548.7 -7.0 398 6474 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.066 2395 -558.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
6801 569.5 -6.2 411 6804 done -0.59 - - 3121 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7096 587.1 -6.0 421 7104 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.079 1003 -545.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7146 590.4 -7.1 426 7154 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.076 2403 542.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7461 610.5 -6.6 437 7470 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.093 3821 541.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
7540 616.1 -6.5 445 7549 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.068 2402 -556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
7855 634.8 -6.1 456 7858 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8151 655.1 -6.8 466 8159 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.077 989 -547.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
8190 657.8 -6.8 470 8198 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.076 2406 545.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
8516 678.6 -6.8 482 8519 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8810 699.1 -7.1 492 8814 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9112 719.6 -6.2 502 9116 done -0.59 - - 3118 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9411 735.2 -4.9 512 9414 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9712 755.4 -7.3 522 9715 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10010 775.4 -6.4 532 10014 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10096 begin apogee
10108 781.0 -6.2 535 10219 done -0.25 0.40 0.168 3236 287.5 - - 2325 - - 103.88 1.645 2857 -4.5 0.413 - - - - - - 13.62 - 12.86
10222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10223 begin climb
10227 784.5 - 539 10343 done 0.59 0.88 0.116 3524 327.3 - - 2325 - 116.8 107.70 1.620 2382 -4.4 0.409 - - - - - - 13.93 - 12.78
10641 762.6 6.4 553 10650 done 0.61 - - 3518 - - - 2325 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10945 746.0 5.4 563 10954 done 0.65 - - 3518 - - - 2325 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11246 728.5 6.4 573 11256 roll 0.67 - - 3518 - 2.62 0.093 3746 542.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
11346 720.2 8.2 583 11356 done 0.67 - - 3519 - 2.53 0.071 2334 -558.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.08 -
11667 697.2 7.2 595 11676 done 0.67 - - 3517 - - - 2334 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11971 674.1 7.7 605 11981 roll 0.67 - - 3520 - 2.58 0.084 919 -548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
12064 666.9 7.8 614 12074 done 0.67 - - 3519 - 2.55 0.077 2332 554.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.99 -
12397 643.6 6.6 627 12407 roll 0.68 - - 3519 - 2.60 0.093 3747 544.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
12458 639.0 7.7 633 12469 done 0.68 - - 3519 - 2.55 0.070 2319 -560.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
12790 619.3 5.7 646 12801 roll 0.71 0.10 0.169 3562 430.0 2.55 0.083 929 -545.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 13.90 -
12841 616.0 6.4 651 12852 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.077 2333 550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
13157 594.4 7.2 662 13167 roll 0.73 - - 3568 - 2.60 0.092 3744 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
13248 587.2 7.8 671 13258 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.072 2332 -553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
13578 563.1 7.7 684 13588 done 0.73 - - 3563 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13882 536.3 9.8 694 13893 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.085 917 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
13944 529.8 10.1 700 13954 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.076 2340 551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
14275 498.7 9.3 713 14285 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.092 3732 539.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
14367 489.9 10.2 722 14378 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.070 2321 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
14698 463.5 7.1 735 14708 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.085 917 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
14770 458.4 7.3 742 14780 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.074 2335 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
15091 435.4 7.4 754 15101 roll 0.73 - - 3560 - 2.60 0.092 3742 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
15192 427.3 8.0 764 15202 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.071 2330 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
15512 404.5 6.9 776 15522 done 0.73 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15818 383.2 7.3 786 15827 done 0.73 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16116 359.8 7.8 796 16126 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.085 914 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
16179 354.8 7.9 802 16189 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.074 2331 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
16509 331.5 6.9 815 16519 done 0.73 - - 3563 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16814 308.9 8.0 825 16824 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.082 913 -543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
16969 296.7 7.2 840 16979 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.073 2331 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
17300 273.1 6.8 853 17310 roll 0.74 - - 3563 - 2.62 0.090 3746 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
17446 263.0 7.2 867 17457 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.067 2319 -553.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
17752 245.3 5.7 882 17761 done 0.77 - - 3563 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18002 230.9 5.6 907 18013 roll 0.81 - - 3563 - 2.58 0.082 919 -543.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.78 -
18155 222.0 5.8 922 18166 done 0.84 - - 3563 - 2.60 0.074 2335 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
18409 209.3 3.8 947 18488 roll 0.90 0.12 0.140 3618 458.3 2.55 0.088 3749 554.5 200.1 67.05 0.952 2040 -5.0 0.209 - - - - - - 14.08 14.12 13.33
18564 196.1 11.9 962 18575 done 0.90 - - 3618 - 2.53 0.067 2326 -562.5 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.05 -
18817 167.9 12.1 987 18828 roll 0.90 - - 3623 - 2.53 0.082 921 -555.3 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.96 -
18938 153.3 11.7 999 18950 done 0.90 - - 3624 - 2.55 0.073 2334 554.1 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.99 -
19191 126.3 10.5 1024 19202 roll 0.90 - - 3624 - 2.55 0.089 3740 551.4 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.87 -
19298 115.5 10.8 1034 19309 done 0.90 - - 3627 - 2.53 0.067 2335 -555.3 200.1 - - 2040 - - - - - - - - - 14.00 -
19549 90.9 9.1 1059 19560 roll 0.90 - - 3630 - 2.55 0.080 917 -556.1 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.92 -
19701 79.6 6.4 1074 19712 done 0.91 - - 3630 - 2.55 0.072 2336 556.5 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.90 -
19953 61.2 6.7 1099 19964 roll 0.93 - - 3630 - 2.55 0.088 3737 549.4 200.1 - - 2039 - - - - - - - - - 13.90 -
20195 46.1 4.0 1123 20266 done 0.98 - - 3630 - 2.53 0.065 2319 -560.5 279.0 61.00 0.738 1718 -5.3 0.063 - - - - - - - 14.00 13.54
20507 19.5 9.3 1154 20518 roll 0.98 - - 3630 - 2.60 0.087 3737 545.4 279.0 - - 1715 - - - - - - - - - 13.97 -
20684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20684 begin surface coast
20728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20728 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.11 9.77 0.094 393 40.2 2.42 0.067 2399 883.9 375.06 41.12 0.092 1328 32.3 -0.093 - - - - - -