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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.83 of 150.00 AH used of 24V (59.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 100.00 AH used of 10V (69.19% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 48.2 m at 81.0 m, depth 129 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 94 | VBD | -0.91 | - | - | 17 | - | - | - | 2353 | - | -95.3 | -58.88 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -1.3 | 11 | 140 | roll | -0.98 | 9.68 | 0.202 | 2410 | 247.2 | 2.35 | 0.062 | 3752 | 595.3 | -146.6 | -25.00 | - | 2999 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 9.3 | -9.7 | 24 | 182 | done | -0.98 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.026 | 2328 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 19.0 | -12.5 | 37 | 259 | roll | -0.98 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.032 | 965 | -628.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 32.6 | -12.1 | 47 | 367 | done | -0.98 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.034 | 2352 | 616.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 54.5 | -10.7 | 66 | 561 | done | -0.98 | - | - | 2404 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 91.4 | -12.0 | 96 | 880 | done | -0.98 | - | - | 2404 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 108.3 | 11.1 | 110 | 1149 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2645 | 313.0 | - | - | 2195 | - | - | 111.88 | 0.732 | 2400 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 112.7 | - | 122 | 1272 | done | 0.98 | 1.23 | 0.078 | 3046 | 326.0 | - | - | 2194 | - | 146.6 | 111.38 | 0.687 | 1802 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 77.0 | 9.4 | 164 | 1595 | roll | 0.98 | - | - | 3046 | - | 2.38 | 0.046 | 3613 | 596.2 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 72.9 | 10.4 | 167 | 1637 | done | 0.98 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.027 | 2211 | -631.5 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 42.4 | 8.8 | 198 | 1967 | done | 0.98 | - | - | 3056 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 26.5 | 7.8 | 217 | 2164 | roll | 0.98 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.045 | 3608 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 21.7 | 8.5 | 221 | 2223 | done | 0.98 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.027 | 2194 | -636.9 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 8.0 | 7.1 | 256 | 2435 | roll | 0.98 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.036 | 797 | -629.3 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 18 | - | - | - | 2357 | - | 400.08 | 126.62 | 0.656 | 769 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||