prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.17 of 150.00 AH used of 24V (90.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.54 of 100.00 AH used of 10V (94.46% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 96 | VBD | -0.42 | - | - | 133 | - | - | - | 2629 | - | -243.3 | -73.88 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -1.9 | 13 | 172 | roll | -0.42 | 10.95 | 0.246 | 2866 | 249.6 | 2.17 | 0.044 | 1201 | -658.1 | -243.3 | -54.95 | - | 3762 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | 26.48 |
| 185 | 12.9 | -23.1 | 27 | 193 | done | -0.42 | - | - | 2865 | - | 2.15 | 0.046 | 2585 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 385 | 78.6 | -33.6 | 47 | 391 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.77 | 0.058 | 3692 | 625.4 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 463 | 100.6 | -34.6 | 50 | 469 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.60 | 0.024 | 2556 | -710.0 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 649 | 145.6 | -18.4 | 60 | 654 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.80 | 0.059 | 3693 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 686 | 149.0 | -16.8 | 61 | 693 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.52 | 0.024 | 2616 | -708.6 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 872 | 175.7 | -13.2 | 71 | 877 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.027 | 1212 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 914 | 181.0 | -12.9 | 73 | 919 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.15 | 0.046 | 2600 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1117 | 206.1 | -13.6 | 83 | 1118 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 224.3 | -9.5 | 92 | 1298 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 242.6 | -10.1 | 101 | 1479 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 259.7 | -10.0 | 110 | 1662 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.027 | 1213 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1728 | 266.1 | -10.3 | 113 | 1734 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.12 | 0.045 | 2603 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2042 | 301.9 | -11.9 | 129 | 2047 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.67 | 0.055 | 3698 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2198 | 317.9 | -11.0 | 136 | 2206 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.58 | 0.024 | 2592 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2505 | 346.4 | -7.3 | 152 | 2511 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.75 | 0.056 | 3701 | 633.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2549 | 349.3 | -6.9 | 154 | 2555 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.58 | 0.027 | 2582 | -708.2 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2872 | 374.3 | -7.6 | 170 | 2878 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.92 | 0.025 | 1234 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2900 | 376.0 | -7.8 | 171 | 2906 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.10 | 0.042 | 2613 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3218 | 402.0 | -8.3 | 187 | 3224 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.028 | 1231 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3262 | 405.9 | -8.7 | 189 | 3267 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.10 | 0.041 | 2614 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3585 | 436.9 | -10.1 | 205 | 3590 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.65 | 0.055 | 3694 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3642 | 441.2 | -9.8 | 207 | 3650 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.55 | 0.031 | 2626 | -689.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3948 | 471.1 | -9.3 | 223 | 3954 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.05 | 0.027 | 1194 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3992 | 475.4 | -9.5 | 225 | 3999 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.15 | 0.041 | 2602 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4316 | 504.5 | -8.7 | 241 | 4322 | roll | -0.42 | - | - | 2865 | - | 2.05 | 0.026 | 1196 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4354 | 506.6 | -8.7 | 242 | 4360 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.12 | 0.041 | 2601 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4660 | 530.5 | -7.0 | 258 | 4665 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.05 | 0.027 | 1200 | -683.4 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4691 | 532.1 | -6.9 | 259 | 4697 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.12 | 0.041 | 2603 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5006 | 549.8 | -4.9 | 275 | 5007 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2602 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 567.5 | -7.0 | 290 | 5308 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2603 | - | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 593.6 | -9.4 | 305 | 5607 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2603 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 625.0 | -9.6 | 317 | 5931 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.70 | 0.056 | 3693 | 641.2 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5952 | 625.0 | -9.6 | 317 | 5960 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.60 | 0.031 | 2604 | -680.6 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6258 | 651.6 | -7.6 | 328 | 6264 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.05 | 0.028 | 1192 | -688.8 | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6286 | 651.6 | -7.6 | 328 | 6294 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.15 | 0.042 | 2605 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6592 | 677.0 | -8.1 | 339 | 6593 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2605 | - | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 705.2 | -9.3 | 349 | 6898 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.08 | 0.028 | 1198 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6935 | 708.6 | -9.5 | 350 | 6940 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.17 | 0.041 | 2611 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 7257 | 747.3 | -11.4 | 361 | 7262 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.67 | 0.057 | 3695 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7299 | 750.3 | -10.6 | 362 | 7304 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 1.62 | 0.032 | 2592 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7623 | 780.3 | -8.7 | 373 | 7629 | roll | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.03 | 0.029 | 1200 | -685.7 | -243.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7855 | 796.6 | -7.7 | 380 | 7861 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | 2.17 | 0.042 | 2614 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8170 | 818.3 | -8.1 | 391 | 8171 | done | -0.42 | - | - | 2866 | - | - | - | 2614 | - | -243.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8322 | 836.5 | -12.5 | 396 | 8522 | done | -0.11 | 0.28 | 0.076 | 2983 | 417.9 | - | - | 1932 | - | - | 193.62 | 1.363 | 2768 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | 23.91 |
| 8524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8526 | 854.0 | - | 402 | 8745 | roll | 0.42 | 0.45 | 0.067 | 3149 | 368.9 | 2.47 | 0.049 | 3352 | 574.9 | 243.3 | 210.62 | 1.330 | 1776 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.23 | 23.47 |
| 8837 | 840.6 | 8.6 | 413 | 8898 | done | 0.44 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.027 | 1972 | -635.9 | 303.6 | 53.42 | 1.293 | 1529 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.60 |
| 9226 | 810.3 | 8.1 | 426 | 9305 | roll | 0.47 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.050 | 3344 | 571.7 | 383.2 | 69.93 | 1.306 | 1205 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.87 |
| 9332 | 803.1 | 7.7 | 429 | 9426 | done | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.029 | 1957 | -624.8 | 476.4 | 84.05 | 1.294 | 825 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.63 |
| 9738 | 749.0 | 14.6 | 443 | 9744 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.048 | 3354 | 612.7 | 476.4 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9801 | 740.4 | 14.0 | 445 | 9807 | done | 0.51 | - | - | 3151 | - | 2.17 | 0.027 | 1927 | -657.6 | 476.4 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10136 | 694.1 | 13.9 | 456 | 10141 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.30 | 0.049 | 3363 | 624.3 | 476.4 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10363 | 667.1 | 12.2 | 463 | 10369 | done | 0.51 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.027 | 1933 | -674.5 | 476.4 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10682 | 626.7 | 12.4 | 474 | 10688 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.048 | 3356 | 624.1 | 476.4 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10905 | 595.6 | 14.4 | 482 | 10911 | done | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.028 | 1939 | -668.4 | 476.4 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11228 | 547.6 | 14.8 | 498 | 11234 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.047 | 3356 | 629.8 | 476.4 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11461 | 513.9 | 15.0 | 509 | 11467 | done | 0.51 | - | - | 3151 | - | 2.10 | 0.028 | 1940 | -674.3 | 476.4 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11775 | 466.4 | 14.6 | 525 | 11780 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.047 | 3357 | 638.3 | 476.4 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12007 | 435.9 | 13.7 | 536 | 12013 | done | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.027 | 1927 | -681.0 | 476.4 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12321 | 388.3 | 16.3 | 552 | 12326 | roll | 0.51 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.047 | 3366 | 631.1 | 476.4 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12554 | 352.1 | 16.1 | 563 | 12559 | done | 0.51 | - | - | 3151 | - | 2.08 | 0.026 | 1955 | -678.4 | 476.4 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12867 | 311.9 | 9.9 | 579 | 12888 | roll | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.08 | 0.034 | 566 | -667.8 | 491.1 | 12.80 | 0.948 | 765 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 |
| 13081 | 292.9 | 9.8 | 589 | 13106 | done | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.031 | 1960 | 663.8 | 510.3 | 18.12 | 0.952 | 687 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.32 |
| 13413 | 243.0 | 16.1 | 606 | 13419 | roll | 0.52 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.036 | 569 | -656.1 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13527 | 226.5 | 15.8 | 611 | 13532 | done | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.030 | 1964 | 664.3 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13720 | 199.1 | 12.5 | 621 | 13725 | roll | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.049 | 3356 | 641.5 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13746 | 196.1 | 12.6 | 622 | 13752 | done | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.027 | 1933 | -677.6 | 510.3 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13944 | 170.3 | 13.3 | 632 | 13950 | roll | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.047 | 3356 | 641.0 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 14078 | 152.9 | 14.1 | 638 | 14083 | done | 0.52 | - | - | 3151 | - | 2.08 | 0.026 | 1943 | -679.3 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 14271 | 128.0 | 10.7 | 648 | 14276 | roll | 0.52 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.047 | 3359 | 637.8 | 510.3 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14314 | 124.0 | 9.7 | 650 | 14340 | done | 0.53 | - | - | 3150 | - | 2.08 | 0.027 | 1932 | -686.1 | 532.9 | 20.45 | 0.817 | 595 | -4.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.48 |
| 14537 | 102.7 | 9.0 | 661 | 14578 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.136 | 3195 | 375.0 | 2.33 | 0.046 | 3348 | 607.7 | 580.3 | 31.23 | 0.800 | 459 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.81 | 25.17 |
| 14640 | 93.5 | 9.1 | 666 | 14646 | done | 0.57 | - | - | 3195 | - | 2.10 | 0.026 | 1963 | -659.5 | 624.7 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 14844 | 73.3 | 10.4 | 676 | 14850 | roll | 0.57 | - | - | 3195 | - | 2.20 | 0.044 | 3362 | 635.9 | 624.7 | 0.03 | 0.340 | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 |
| 14911 | 66.5 | 10.5 | 679 | 14916 | done | 0.57 | - | - | 3195 | - | 2.12 | 0.026 | 1915 | -682.5 | 624.7 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15100 | 45.3 | 9.8 | 690 | 15105 | roll | 0.58 | - | - | 3195 | - | 2.03 | 0.035 | 567 | -664.0 | 643.5 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15133 | 42.1 | 9.5 | 693 | 15138 | done | 0.59 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.028 | 1958 | 678.5 | 671.5 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15326 | 24.3 | 8.3 | 712 | 15333 | roll | 0.62 | - | - | 3195 | - | 2.15 | 0.046 | 3355 | 649.8 | 743.0 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15426 | 13.7 | 13.1 | 731 | 15433 | done | 0.62 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.024 | 1945 | -687.8 | 743.0 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 15508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.95 | 7.90 | 0.047 | 135 | -387.3 | 1.02 | 0.050 | 2590 | 632.4 | 566.64 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||