NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 91.80 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 14.74 of 100.00 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 587 - - - 2230 - -194.7 -70.60 - 3574 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -6.8 13 133 roll -1.29 13.05 0.207 2670 159.6 2.85 0.118 3649 497.9 -194.7 -6.65 - 3881 -46.2 - - - - - - - - - -
230 18.1 -6.8 35 237 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.089 2237 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
372 33.0 -13.4 60 378 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
515 46.9 -8.4 85 521 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
656 61.7 -10.7 110 662 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
798 75.5 -9.4 135 804 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
940 89.5 -9.4 160 946 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1082 103.1 -9.2 185 1088 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1223 116.5 -9.7 210 1229 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1365 129.6 -9.4 235 1371 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1507 142.6 -9.5 260 1513 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1648 156.9 -10.0 285 1653 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1991 191.6 -10.4 346 1996 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2334 225.5 -9.3 407 2339 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2677 258.1 -10.0 468 2683 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3020 291.0 -9.4 529 3026 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3362 324.2 -10.2 590 3368 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3705 358.5 -10.7 651 3710 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4047 394.4 -10.0 712 4053 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4391 426.8 -9.2 773 4396 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4733 456.6 -8.3 834 4738 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5075 486.4 -8.9 895 5081 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.122 3646 498.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5121 490.8 -9.6 903 5127 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.103 2222 -523.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5465 521.2 -8.5 964 5470 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5808 552.5 -10.0 1025 5814 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 3644 502.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5837 555.6 -11.3 1030 5843 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2233 -522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6181 590.4 -9.8 1091 6186 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6510 619.9 -8.3 1131 6511 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6831 645.2 -8.1 1161 6832 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7147 670.6 -8.1 1191 7152 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.129 3650 492.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7187 674.0 -8.6 1194 7191 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2230 -516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7513 702.6 -9.3 1224 7514 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7829 731.0 -8.6 1254 7834 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3649 492.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7857 733.5 -9.2 1256 7862 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2241 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8183 762.3 -8.7 1286 8184 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8500 790.1 -8.5 1316 8502 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8819 817.4 -8.3 1346 8820 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9138 843.1 -8.0 1376 9142 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.135 3642 486.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9170 845.9 -9.0 1378 9176 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.111 2237 -510.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9498 871.2 -7.8 1409 9503 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9825 898.3 -8.6 1440 9829 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.134 3642 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9875 903.0 -9.7 1444 9879 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 2244 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10201 931.4 -8.8 1474 10202 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10520 959.6 -8.9 1504 10524 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.137 3643 485.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10548 962.3 -9.6 1506 10552 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 2250 -506.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 985.0 8.4 1530 10980 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.9 - - 2333 - - 164.45 1.446 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10984 991.5 - 1547 11152 done 1.29 1.62 0.065 3241 224.7 - - 2333 - 194.7 163.52 1.401 2291 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11470 939.3 13.1 1594 11474 roll 1.20 - - 3241 - 2.95 0.136 3740 476.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11509 933.9 14.4 1597 11514 done 1.08 0.22 0.111 3198 -195.5 2.85 0.113 2327 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11833 897.8 11.1 1627 11834 done 1.08 - - 3198 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12151 863.9 10.7 1657 12152 done 1.08 - - 3198 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12471 828.7 10.9 1687 12475 roll 1.08 - - 3198 - 2.92 0.131 3741 484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12525 822.0 12.1 1691 12532 done 1.01 - - 3198 - 2.78 0.110 2339 -504.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12851 786.4 11.1 1722 12853 done 1.01 - - 3198 - - - 2340 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13168 751.1 10.6 1752 13170 done 1.01 - - 3198 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13487 716.8 11.3 1782 13488 done 1.01 - - 3198 - - - 2340 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13805 682.6 10.4 1812 13807 done 1.01 - - 3198 - - - 2340 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14124 649.6 10.3 1842 14129 roll 1.01 - - 3198 - 2.85 0.123 3741 491.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14157 645.9 11.0 1844 14163 done 0.96 0.15 0.114 3171 -180.0 2.72 0.104 2347 -512.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14481 615.7 9.4 1875 14503 roll 0.98 - - 3170 - 2.95 0.123 916 -485.1 211.2 14.55 1.176 2223 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
14548 609.1 10.3 1881 14553 done 0.98 - - 3170 - 2.80 0.106 2345 510.4 211.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14886 577.2 9.2 1932 14912 done 1.00 - - 3170 - - - 2346 - 234.4 20.95 1.143 2129 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15250 543.8 8.7 1997 15287 done 1.05 - - 3171 - - - 2346 - 272.5 33.10 1.122 1973 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
15625 510.1 9.1 2064 15652 done 1.12 0.15 0.061 3212 273.3 - - 2346 - 297.2 22.23 1.085 1873 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
15990 465.6 12.5 2129 15996 roll 1.12 - - 3212 - 2.85 0.114 911 -503.5 297.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16019 461.7 13.2 2134 16025 done 1.12 - - 3212 - 2.80 0.101 2351 514.3 297.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16362 418.8 12.2 2195 16368 roll 1.12 - - 3212 - 2.78 0.117 3744 501.1 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16407 412.8 13.2 2203 16414 done 1.12 - - 3212 - 2.70 0.094 2338 -520.7 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16751 369.6 13.4 2264 16757 roll 1.12 - - 3212 - 2.80 0.115 914 -508.6 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16786 365.0 12.9 2270 16792 done 1.12 - - 3212 - 2.78 0.099 2352 517.3 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17129 321.4 14.4 2331 17135 roll 1.12 - - 3212 - 2.75 0.113 3745 506.5 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17153 318.2 12.6 2335 17159 done 1.12 - - 3212 - 2.70 0.094 2339 -520.7 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17495 273.7 13.7 2396 17502 roll 1.12 - - 3212 - 2.78 0.112 919 -510.8 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17525 269.8 14.8 2401 17531 done 1.12 - - 3213 - 2.75 0.097 2353 521.5 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17868 226.2 12.6 2462 17874 done 1.12 - - 3213 - - - 2353 - 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18211 183.0 13.8 2523 18216 done 1.12 - - 3212 - - - 2353 - 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18554 140.1 12.5 2584 18560 done 1.12 - - 3212 - - - 2353 - 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18695 122.0 12.5 2609 18702 roll 1.12 - - 3212 - 2.78 0.106 919 -515.8 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18725 118.0 14.7 2614 18731 done 1.12 - - 3212 - 2.70 0.092 2344 527.8 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18869 100.2 11.7 2639 18875 roll 1.12 - - 3213 - 2.72 0.109 3738 512.5 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18904 95.6 13.0 2645 18911 done 1.12 - - 3213 - 2.65 0.088 2337 -528.7 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19047 77.7 12.6 2670 19053 roll 1.12 - - 3212 - 2.75 0.106 909 -519.3 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19082 73.3 11.9 2676 19089 done 1.12 - - 3212 - 2.67 0.091 2333 533.3 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19224 55.6 13.0 2701 19231 roll 1.12 - - 3212 - 2.72 0.107 3738 516.5 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19272 49.8 12.0 2709 19278 done 1.12 - - 3213 - 2.62 0.088 2345 -531.7 297.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19415 33.0 10.6 2734 19421 done 1.12 - - 3213 - - - 2346 - 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19557 17.9 12.3 2759 19563 done 1.12 - - 3213 - - - 2346 - 297.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19685 begin surface coast
19703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19703 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.84 11.48 0.045 594 -228.1 - - 2234 - 299.27 - - 1864 - - - - - - - -