DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.25 of 150.00 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.77 of 100.00 AH used of 10V (93.23% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 146 VBD -1.16 - - 163 - - - 2331 - -146.0 -126.05 - 3017 - - - - - - - - - - -
148 3.8 -4.1 22 167 roll -1.16 8.68 0.275 2176 231.9 2.40 0.079 3743 588.3 -146.0 -2.33 - 3099 -35.2 - - - - - - - - - -
319 42.3 -15.1 52 326 done -0.87 0.25 0.170 2245 276.0 2.20 0.041 2342 -636.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
664 75.6 -10.2 113 670 roll -0.81 - - 2245 - 2.33 0.069 3747 603.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
703 79.6 -10.1 120 709 done -0.81 - - 2245 - 2.20 0.040 2334 -642.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1037 108.2 -7.8 166 1041 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.070 3746 606.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1046 109.0 -7.6 166 1051 done -0.81 - - 2246 - 2.22 0.040 2333 -636.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1367 131.7 -7.0 182 1368 done -0.81 - - 2246 - - - 2333 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1676 155.3 -7.7 197 1680 roll -0.81 - - 2245 - 2.30 0.071 3746 614.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1708 158.0 -8.5 198 1712 done -0.87 - - 2245 - 2.20 0.041 2344 -637.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2029 184.1 -7.7 214 2033 roll -0.93 - - 2246 - 2.33 0.071 3756 606.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2039 184.9 -7.7 214 2044 done -1.00 0.12 0.114 2203 -358.3 2.20 0.041 2331 -647.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2359 211.9 -7.9 230 2363 roll -0.93 0.12 0.173 2234 258.3 2.33 0.071 3746 607.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2459 218.7 -6.7 234 2463 done -1.00 - - 2234 - 2.17 0.041 2337 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2780 240.6 -7.2 250 2784 roll -1.06 0.12 0.115 2190 -366.7 2.33 0.070 3757 609.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2789 241.4 -7.1 250 2793 done -1.06 - - 2190 - 2.22 0.041 2337 -639.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3110 269.2 -8.3 266 3115 roll -0.98 0.12 0.170 2222 266.7 2.20 0.054 925 -641.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3142 271.8 -8.1 267 3146 done -0.98 - - 2222 - 2.25 0.050 2339 628.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3463 292.6 -6.4 283 3464 done -0.98 - - 2222 - - - 2339 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3772 313.2 -6.8 298 3776 roll -0.98 - - 2222 - 2.25 0.067 3743 624.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3799 315.3 -7.8 299 3804 done -1.05 - - 2222 - 2.15 0.040 2337 -654.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4126 337.5 -6.8 315 4131 roll -1.10 0.10 0.115 2189 -330.0 2.30 0.068 3748 613.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4136 338.3 -6.6 315 4142 done -1.10 - - 2188 - 2.17 0.040 2344 -647.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4451 363.6 -7.9 331 4455 roll -1.05 - - 2188 - 2.28 0.070 3743 613.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4467 364.8 -7.8 331 4474 done -1.00 0.12 0.163 2220 266.7 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4783 386.5 -6.8 347 4787 roll -1.06 - - 2220 - 2.30 0.068 3754 616.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4815 388.8 -7.0 348 4820 done -1.16 0.15 0.097 2168 -346.7 2.17 0.039 2327 -657.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5133 415.3 -8.6 360 5138 roll -1.04 0.17 0.162 2215 276.5 2.30 0.068 3752 619.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5142 416.2 -8.6 360 5147 done -0.95 - - 2215 - 2.20 0.038 2333 -645.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5461 439.1 -7.3 368 5465 roll -1.00 - - 2215 - 2.28 0.067 3745 619.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5487 441.1 -7.8 368 5491 done -1.07 - - 2215 - 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5830 466.7 -7.4 377 5834 roll -1.13 0.10 0.104 2178 -370.0 2.28 0.067 3746 618.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5856 468.9 -8.5 377 5860 done -1.13 - - 2178 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6198 496.7 -7.9 386 6203 roll -1.05 0.12 0.166 2211 275.0 2.28 0.066 3744 615.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6243 499.8 -7.4 387 6247 done -1.12 - - 2210 - 2.15 0.039 2334 -655.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6572 521.7 -6.7 395 6576 roll -1.12 - - 2211 - 2.30 0.068 3750 615.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6644 526.7 -7.4 396 6649 done -1.20 0.12 0.102 2166 -375.0 2.15 0.040 2340 -655.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6986 555.3 -8.4 405 6990 roll -1.09 0.12 0.165 2198 266.7 2.28 0.069 3747 617.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7034 559.4 -8.2 406 7039 done -1.09 - - 2198 - 2.17 0.039 2341 -647.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7358 583.5 -7.6 414 7362 roll -1.09 - - 2198 - 2.30 0.070 3751 613.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7370 584.4 -7.6 414 7373 done -1.09 - - 2198 - 2.17 0.039 2326 -656.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7687 608.5 -7.6 422 7691 roll -1.09 - - 2198 - 2.33 0.071 3754 612.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7714 610.6 -8.2 422 7718 done -1.09 - - 2198 - 2.17 0.039 2346 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8056 636.5 -7.6 431 8060 roll -1.09 - - 2198 - 2.28 0.071 3743 612.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8066 637.2 -7.5 431 8070 done -1.09 - - 2198 - 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8385 660.2 -7.1 439 8389 roll -1.09 - - 2198 - 2.30 0.070 3749 614.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8395 661.0 -7.1 439 8400 done -1.09 - - 2198 - 2.17 0.040 2343 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8714 683.4 -7.0 447 8717 roll -1.09 - - 2198 - 2.28 0.068 3747 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8725 684.0 -6.8 447 8729 done -1.09 - - 2198 - 2.15 0.039 2339 -654.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9000 begin apogee
9005 702.6 6.7 454 9135 done -0.34 0.52 0.156 2360 311.5 - - 2528 - - 127.57 1.371 2501 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
9136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9136 begin climb
9138 705.0 - 457 9272 done 1.16 1.12 0.114 2689 293.8 - - 2527 - 146.0 131.10 1.277 1904 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9568 662.3 10.9 468 9573 roll 0.90 0.20 0.145 2630 -295.0 2.38 0.067 3925 587.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9703 649.5 9.6 471 9707 done 0.72 0.17 0.152 2586 -258.8 2.25 0.041 2523 -623.1 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10032 628.6 6.1 479 10056 done 0.83 0.12 0.085 2635 408.3 - - 2522 - 170.9 21.77 1.272 1803 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
10356 602.6 8.1 487 10358 done 0.77 0.12 0.148 2601 -283.3 - - 2522 - 170.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10682 580.8 6.7 495 10692 done 0.83 - - 2601 - - - 2522 - 179.3 8.23 1.137 1769 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
11006 558.8 6.6 503 11021 done 0.90 0.12 0.089 2649 400.0 - - 2522 - 191.8 11.93 1.206 1718 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
11331 530.8 8.7 511 11335 roll 0.82 0.15 0.145 2608 -273.3 2.33 0.068 3927 603.0 191.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11380 526.8 8.1 512 11384 done 0.82 - - 2608 - 2.25 0.041 2512 -628.9 191.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11704 504.2 7.0 520 11708 roll 0.89 - - 2608 - 2.20 0.055 1110 -637.3 193.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11748 501.1 7.4 521 11753 done 0.99 0.15 0.084 2664 373.3 2.25 0.051 2521 627.1 193.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12077 469.3 9.7 529 12082 roll 0.86 0.15 0.146 2623 -273.3 2.30 0.069 3936 615.2 193.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12161 461.9 8.6 530 12167 done 0.77 - - 2623 - 2.20 0.041 2513 -646.8 193.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12491 437.4 7.3 539 12495 roll 0.77 - - 2623 - 2.20 0.054 1107 -639.1 193.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12540 433.8 7.1 540 12544 done 0.83 - - 2623 - 2.25 0.051 2535 634.7 193.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12863 410.6 7.2 548 12867 roll 0.83 - - 2623 - 2.25 0.067 3937 623.1 193.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12930 404.6 9.3 549 12935 done 0.73 0.08 0.152 2597 -325.0 2.20 0.041 2522 -643.2 193.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13261 383.8 6.6 563 13284 roll 0.85 0.10 0.091 2638 410.0 2.28 0.053 1115 -617.1 206.4 12.90 1.128 1657 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
13333 377.7 8.9 566 13338 done 0.85 - - 2638 - 2.28 0.048 2524 618.0 206.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13660 349.0 9.0 582 13664 roll 0.85 - - 2638 - 2.28 0.066 3936 619.3 206.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13720 342.5 10.4 584 13727 done 0.72 0.12 0.139 2596 -350.0 2.22 0.039 2513 -641.0 206.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14036 320.2 6.9 600 14046 roll 0.86 0.10 0.090 2637 410.0 2.22 0.052 1120 -627.5 210.0 4.53 0.808 1644 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
14107 314.2 8.6 603 14111 done 0.86 - - 2637 - 2.22 0.048 2531 635.6 210.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14433 285.6 9.0 619 14437 roll 0.86 - - 2637 - 2.25 0.065 3934 623.6 210.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14510 277.4 10.3 622 14515 done 0.74 0.15 0.145 2596 -273.3 2.17 0.039 2514 -654.4 210.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14831 255.1 6.6 638 14847 roll 0.90 0.12 0.082 2648 433.3 2.20 0.051 1109 -638.6 221.1 10.75 1.006 1598 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
14914 247.9 8.6 641 14918 done 0.90 - - 2649 - 2.25 0.047 2534 633.3 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15245 217.4 9.1 657 15249 roll 0.90 - - 2649 - 2.22 0.064 3924 626.1 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15313 210.4 10.0 660 15317 done 0.80 0.15 0.145 2606 -286.7 2.17 0.038 2506 -653.5 221.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15645 188.1 5.9 676 15679 roll 1.02 0.17 0.076 2675 405.9 2.30 0.051 1119 -603.0 254.1 27.33 1.043 1464 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
15736 180.6 8.3 680 15740 done 1.02 - - 2674 - 2.28 0.047 2532 619.7 254.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16062 152.3 8.7 696 16065 roll 1.02 - - 2675 - 2.28 0.067 3930 613.2 254.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16116 146.7 9.6 698 16121 done 0.89 0.12 0.137 2623 -433.3 2.22 0.040 2517 -636.5 254.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16438 124.1 7.4 714 16442 roll 1.06 0.15 0.081 2680 380.0 2.20 0.052 1115 -637.3 254.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16497 118.7 9.1 716 16504 done 1.06 - - 2680 - 2.25 0.048 2519 624.0 254.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16823 88.5 9.4 747 16829 roll 1.06 - - 2680 - 2.28 0.068 3930 618.9 254.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16914 79.1 9.8 763 16920 done 0.98 0.12 0.153 2644 -300.0 2.17 0.041 2519 -650.2 254.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17258 53.8 6.5 824 17278 roll 1.15 0.15 0.087 2702 386.7 2.30 0.055 1112 -611.7 269.0 13.02 1.016 1403 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
17339 46.6 8.9 838 17346 done 1.15 - - 2702 - 2.25 0.050 2523 627.1 269.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17683 21.5 5.7 899 17719 roll 1.26 - - 2702 - 2.40 0.054 1115 -586.7 307.0 30.73 1.033 1247 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
17765 16.4 6.3 913 17790 done 1.40 0.12 0.091 2749 391.7 2.30 0.048 2528 614.3 327.0 17.40 0.964 1166 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
17917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17917 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17936 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.40 7.47 0.083 163 -346.2 - - 2328 - 329.19 - - 1157 - - - - - - - -