DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.60 of 150.00 AH used of 24V (92.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.23 of 100.00 AH used of 10V (93.77% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 124.3 m at 600.4 m, depth 725 m (695 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 338 - - - 2254 - -146.1 -39.50 - 2704 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.4 8 123 roll -0.78 10.20 0.242 2925 253.6 2.28 0.094 3598 589.5 -146.1 -43.22 - 3657 -22.0 - - - - - - - - - -
191 13.6 -12.8 32 196 done -0.78 - - 2925 - 2.17 0.056 2251 -620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
534 50.4 -10.4 93 539 done -0.78 - - 2925 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
877 87.3 -10.3 154 883 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.067 842 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1043 104.4 -9.7 179 1049 done -0.78 0.10 0.165 2942 170.0 2.33 0.070 2256 606.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1368 131.5 -7.9 210 1372 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.081 3602 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1492 142.2 -8.7 220 1498 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.057 2244 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1817 167.6 -7.8 251 1821 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.067 841 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1941 178.2 -9.2 261 1947 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.070 2252 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2267 206.0 -8.7 292 2271 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.081 3605 623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2368 215.8 -10.2 300 2374 done -0.78 0.10 0.170 2940 260.0 2.15 0.056 2240 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2693 241.5 -8.4 331 2697 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 836 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2793 250.7 -9.0 339 2799 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.071 2262 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3119 281.1 -9.2 370 3123 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.082 3596 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3214 290.6 -10.0 378 3218 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.057 2245 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3546 322.7 -9.7 409 3550 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.068 838 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3700 337.8 -9.8 422 3705 done -0.78 0.12 0.156 2947 208.3 2.30 0.071 2252 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4031 363.4 -7.3 453 4035 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.081 3596 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4148 373.1 -8.3 463 4155 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.056 2238 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4474 396.6 -6.9 494 4478 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.067 844 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4606 406.1 -7.4 505 4610 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2259 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4931 429.6 -7.3 535 4935 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.081 3604 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5054 439.3 -8.2 545 5060 done -0.78 0.10 0.162 2946 260.0 2.10 0.056 2251 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5379 459.8 -6.2 576 5383 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.067 836 -637.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5464 465.4 -6.7 583 5470 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.070 2256 617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5789 486.8 -6.5 614 5793 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3602 626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5932 497.3 -7.8 626 5936 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.056 2243 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6263 521.3 -7.4 657 6267 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.067 843 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6386 531.1 -8.2 667 6392 done -0.78 0.10 0.161 2948 190.0 2.28 0.070 2249 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6712 551.6 -5.9 698 6716 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.081 3595 634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6812 558.3 -6.5 706 6818 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.055 2243 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7137 579.1 -6.4 737 7141 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 842 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7238 586.2 -6.9 745 7244 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.069 2249 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7572 609.0 -7.0 769 7576 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.080 3605 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7678 617.6 -8.1 772 7683 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.10 0.054 2247 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8013 638.1 -6.1 783 8017 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 845 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8092 643.3 -6.6 785 8096 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.070 2258 619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8415 663.5 -6.3 796 8419 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.080 3606 635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8546 672.5 -7.1 800 8550 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2241 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8878 begin apogee
8885 695.5 7.0 811 9011 done -0.17 0.45 0.126 3077 324.4 - - 2202 - - 122.93 1.295 3058 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9015 698.7 - 815 9148 roll 0.78 0.60 0.080 3285 346.7 2.45 0.074 3589 566.1 146.1 123.85 1.228 2461 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9205 685.1 11.9 821 9210 done 0.78 - - 3294 - 2.35 0.054 2198 -591.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9545 649.6 10.1 832 9547 done 0.78 - - 3294 - - - 2198 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9852 619.4 9.8 842 9856 roll 0.79 - - 3305 - 2.30 0.067 786 -613.9 149.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9863 618.2 9.7 842 9879 done 0.79 - - 3305 - 2.35 0.066 2201 602.1 155.1 8.12 1.032 2424 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
10191 584.6 10.5 861 10195 roll 0.79 - - 3305 - 2.28 0.076 3598 612.7 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10203 583.3 10.7 862 10208 done 0.79 0.12 0.180 3284 -175.0 2.22 0.053 2191 -633.8 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10528 554.3 8.5 892 10562 roll 0.83 - - 3292 - 2.35 0.064 789 -596.6 188.8 28.50 1.182 2288 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
10570 550.3 9.8 896 10581 done 0.84 - - 3292 - 2.40 0.064 2211 592.5 192.8 5.35 0.861 2272 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
10900 517.0 9.4 927 10916 roll 0.85 - - 3292 - 2.30 0.075 3593 600.9 205.1 11.32 1.066 2221 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
10922 514.5 10.8 928 10928 done 0.85 - - 3301 - 2.25 0.053 2201 -618.7 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11247 478.1 11.5 959 11248 done 0.85 - - 3302 - - - 2201 - 205.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11568 442.1 11.7 989 11569 done 0.85 - - 3302 - - - 2201 - 205.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11886 404.4 12.7 1019 11887 done 0.85 - - 3302 - - - 2201 - 205.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12205 364.8 12.5 1049 12206 done 0.85 - - 3302 - - - 2200 - 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12523 324.5 12.6 1079 12527 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.065 795 -632.9 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12534 322.8 12.4 1080 12538 done 0.85 - - 3312 - 2.30 0.066 2206 613.5 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12859 279.9 13.0 1110 12863 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.077 3594 625.2 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12876 277.5 13.6 1111 12881 done 0.85 0.10 0.186 3298 -140.0 2.20 0.055 2195 -635.9 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13206 236.7 12.1 1142 13207 done 0.85 - - 3297 - - - 2194 - 205.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13527 200.2 10.8 1172 13531 roll 0.85 - - 3306 - 2.22 0.067 788 -633.3 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13537 198.6 10.9 1172 13542 done 0.85 - - 3306 - 2.30 0.066 2208 617.4 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13862 162.4 11.6 1203 13863 done 0.85 - - 3306 - - - 2208 - 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14183 125.6 11.6 1233 14187 roll 0.85 - - 3306 - 2.22 0.080 3599 626.6 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14202 123.3 11.5 1234 14206 done 0.85 - - 3316 - 2.20 0.057 2199 -636.4 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14534 84.8 10.8 1276 14539 roll 0.85 - - 3326 - 2.20 0.067 793 -639.1 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14602 77.3 10.6 1288 14609 done 0.85 0.12 0.163 3292 -283.3 2.30 0.068 2210 616.1 205.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14949 47.4 8.0 1349 14989 done 0.91 - - 3292 - - - 2209 - 248.5 35.53 0.906 2043 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
15327 22.7 5.1 1417 15426 roll 1.04 0.15 0.086 3359 446.7 2.45 0.080 3602 568.6 354.6 86.57 0.856 1610 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
15450 10.6 12.3 1440 15456 done 1.04 0.12 0.169 3338 -175.0 2.33 0.057 2205 -599.6 354.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15519 begin surface coast
15548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15548 begin surface
SM 2.43 - - - - -12.69 8.18 0.044 332 -367.5 - - 2267 - 358.63 - - 1596 - - - - - - - -