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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.58 of 150.00 AH used of 24V (54.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.63 of 108.00 AH used of 10V (38.31% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2331 | - | -107.1 | -35.03 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -2.2 | 6 | 123 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.233 | 2831 | 244.9 | 1.95 | 0.061 | 3576 | 638.5 | -107.1 | -29.80 | - | 3450 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.98 | 26.54 |
| 325 | 44.3 | -17.1 | 42 | 332 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.026 | 2285 | -705.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 653 | 87.9 | -13.3 | 60 | 659 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.031 | 904 | -663.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 790 | 103.8 | -12.3 | 66 | 798 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1109 | 142.4 | -11.2 | 82 | 1115 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.90 | 0.042 | 3596 | 678.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1164 | 147.9 | -11.3 | 84 | 1171 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.83 | 0.025 | 2288 | -714.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1480 | 186.9 | -12.2 | 100 | 1488 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -662.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1508 | 190.3 | -12.4 | 101 | 1516 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2841 | 183.3 | 2.12 | 0.031 | 2302 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.35 | - |
| 1696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | 212.1 | -11.2 | 110 | 1844 | done | -0.25 | 0.85 | 0.135 | 3111 | 317.6 | - | - | 2022 | - | - | 129.07 | 0.627 | 3009 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.34 |
| 1846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | 216.8 | - | 117 | 1995 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.081 | 3562 | 360.8 | 2.28 | 0.032 | 650 | -601.8 | 107.1 | 128.15 | 0.568 | 2564 | -3.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.30 | 24.26 |
| 2077 | 201.6 | 10.5 | 127 | 2089 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.029 | 2031 | 636.4 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2380 | 164.6 | 11.7 | 143 | 2391 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.10 | 0.041 | 3436 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2479 | 153.7 | 12.0 | 147 | 2490 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.03 | 0.024 | 2032 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2805 | 114.6 | 11.4 | 163 | 2815 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 82.6 | 10.7 | 178 | 3116 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.12 | 0.034 | 639 | -657.1 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3144 | 79.4 | 10.6 | 179 | 3156 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.12 | 0.029 | 2023 | 652.8 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3465 | 47.1 | 8.2 | 196 | 3476 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.15 | 0.033 | 635 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3663 | 30.9 | 6.0 | 214 | 3720 | done | 1.24 | - | - | 3590 | - | 2.15 | 0.029 | 2030 | 648.8 | 148.8 | 46.97 | 0.584 | 2402 | -3.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.72 |
| 4032 | 10.8 | 2.8 | 276 | 4093 | roll | 1.55 | 0.28 | 0.068 | 3708 | 421.4 | 2.17 | 0.041 | 3433 | 646.5 | 253.6 | 49.03 | 0.070 | 1972 | -8.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.03 | 25.86 |
| 4117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.86 | 9.05 | 0.050 | 344 | 38.0 | 1.67 | 0.025 | 2314 | -4901.8 | 350.04 | 42.22 | 0.056 | 1581 | 37.4 | -0.187 | - | - | - | - | - | - | |||