NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.63 of 350.00 AH used of 24V (27.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.08 - - 83 - - - 1759 - -136.3 -75.43 - 2998 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
89 5.7 -4.3 5 116 roll -2.08 13.25 0.400 2634 192.5 2.80 2.022 3196 513.2 -136.3 -2.58 - 3149 -58.5 - - - - - - - 13.87 12.78 14.30
257 44.4 -20.2 39 262 done -1.99 0.15 0.284 2663 193.3 2.33 0.031 1793 -602.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.20
573 99.9 -15.1 61 579 roll -1.94 - - 2663 - 2.42 0.057 413 -570.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.89
709 120.2 -13.4 88 716 done -1.94 0.08 0.269 2671 100.0 2.30 0.031 1809 607.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.76 14.28 13.92
1028 159.1 -12.2 111 1032 roll -1.94 - - 2672 - 2.50 0.058 408 -560.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.91
1123 171.1 -11.4 130 1128 done -1.94 - - 2663 - 2.33 0.031 1802 598.3 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.38
1435 205.9 -12.0 151 1441 roll -1.94 - - 2653 - 2.38 0.047 3196 585.7 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 14.12 14.86
1479 212.2 -12.0 159 1489 done -1.94 0.12 0.269 2675 183.3 2.35 0.031 1793 -597.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.04
1790 248.0 -11.1 180 1791 done -1.94 - - 2675 - - - 1793 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
2086 281.4 -11.7 191 2094 roll -1.97 - - 2666 - 2.45 0.045 3200 574.3 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.08 14.85
2134 287.3 -12.2 199 2142 done -2.02 - - 2666 - 2.38 0.034 1800 -588.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
2462 323.5 -10.6 213 2467 roll -2.06 - - 2666 - 2.45 0.055 408 -568.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.85 13.98 14.88
2490 327.1 -11.8 218 2501 done -2.06 - - 2657 - 2.38 0.034 1797 583.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
2796 362.8 -12.0 229 2797 done -2.06 - - 2657 - - - 1798 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3099 399.7 -12.3 239 3106 roll -2.06 - - 2646 - 2.45 0.048 3207 575.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.81
3118 402.7 -12.4 242 3125 done -2.06 - - 2646 - 2.42 0.034 1794 -583.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.26
3440 442.0 -12.2 255 3446 roll -2.06 - - 2636 - 2.47 0.048 3197 568.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.84 14.00 14.86
3468 446.1 -12.8 260 3476 done -2.06 - - 2636 - 2.42 0.035 1794 -579.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.23
3776 483.6 -12.3 271 3781 roll -2.06 - - 2626 - 2.47 0.049 3204 570.9 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.84 13.97 14.85
3814 488.7 -11.9 278 3820 done -2.06 0.10 0.272 2646 200.0 2.42 0.037 1795 -582.2 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.61 14.09 13.74
4145 527.8 -11.8 293 4151 roll -2.06 - - 2646 - 2.47 0.062 409 -561.1 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.80 13.83 14.82
4189 534.0 -13.1 301 4196 done -2.06 - - 2637 - 2.42 0.037 1797 573.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.16
4516 574.1 -12.2 315 4517 done -2.06 - - 2637 - - - 1797 - -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4818 610.8 -11.9 325 4819 done -2.06 - - 2637 - - - 1797 - -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
5117 643.5 -10.6 335 5118 done -2.06 - - 2637 - - - 1797 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
5419 675.7 -10.8 345 5424 roll -2.06 - - 2638 - 2.55 0.065 409 -544.3 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.80 13.77 14.81
5474 682.9 -13.7 355 5482 done -2.02 0.10 0.256 2651 130.0 2.45 0.039 1805 569.8 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.44 14.00 13.62
5792 717.6 -10.9 367 5793 done -2.02 - - 2651 - - - 1805 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6096 751.1 -11.3 377 6097 done -2.02 - - 2651 - - - 1805 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6394 785.4 -11.6 387 6399 roll -2.02 - - 2643 - 2.47 0.057 3200 564.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.76 13.84 14.78
6455 793.1 -12.2 398 6462 done -2.06 - - 2643 - 2.47 0.044 1805 -564.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
6763 830.2 -12.2 409 6768 roll -2.06 - - 2643 - 2.55 0.067 402 -550.2 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.81 13.76 14.83
6821 838.1 -12.9 420 6829 done -2.06 - - 2633 - 2.45 0.035 1798 569.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.14
7127 876.1 -12.5 431 7134 roll -2.06 - - 2623 - 2.50 0.057 3202 561.6 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.77 13.81 14.79
7181 882.8 -13.1 440 7187 done -2.06 0.10 0.264 2644 210.0 2.50 0.045 1784 -567.2 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 13.40 13.93 13.59
7500 921.9 -12.0 453 7505 roll -2.06 - - 2645 - 2.53 0.067 397 -548.2 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.76 13.80 14.78
7561 929.9 -12.6 464 7568 done -2.06 - - 2636 - 2.47 0.038 1806 570.4 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.15
7870 965.9 -11.8 475 7871 done -2.06 - - 2636 - - - 1805 - -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8082 990.6 -11.6 482 8215 done -0.42 1.58 0.280 3002 231.6 - - 1890 - - 128.73 2.771 2589 -4.2 0.298 - - - - - - 13.78 13.81 12.48
8216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8216 begin climb
8219 995.3 - 486 8359 done 2.08 2.00 0.174 3552 275.0 - - 1891 - 136.3 130.90 2.750 2034 -4.2 0.304 - - - - - - 13.59 13.66 12.38
8647 952.3 12.1 526 8655 roll 1.89 0.17 0.325 3526 -152.9 2.53 0.060 473 -560.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.66 14.07 13.92
8717 944.0 11.6 540 8724 done 1.73 0.22 0.364 3479 -213.6 2.40 0.038 1876 584.6 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.62 14.28 13.91
9038 911.5 9.9 554 9045 roll 1.66 - - 3475 - 2.47 0.068 3253 557.5 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.91
9068 908.3 11.1 560 9075 done 1.57 0.17 0.338 3447 -164.7 2.40 0.046 1872 -575.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.61 14.16 13.88
9399 876.5 9.8 576 9405 roll 1.57 - - 3455 - 2.50 0.066 472 -560.0 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.90 13.94 14.92
9492 866.7 10.3 595 9496 done 1.53 - - 3449 - 2.42 0.041 1859 573.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
9820 835.3 9.4 610 9821 done 1.53 - - 3450 - - - 1859 - 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10120 809.1 8.6 620 10126 roll 1.53 - - 3458 - 2.55 0.067 467 -545.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.90 13.84 14.93
10167 804.9 7.9 630 10173 done 1.48 0.15 0.361 3427 -206.7 2.47 0.041 1878 571.3 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.42 14.06 13.93
10475 782.0 7.5 641 10476 done 1.48 - - 3427 - - - 1878 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
10774 757.9 8.4 651 10775 done 1.48 - - 3427 - - - 1878 - 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
11075 730.5 9.4 661 11081 roll 1.48 - - 3436 - 2.60 0.066 473 -540.4 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
11122 725.5 10.1 671 11127 done 1.48 - - 3430 - 2.47 0.043 1869 565.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
11436 695.2 9.7 683 11441 roll 1.48 - - 3438 - 2.60 0.065 471 -537.7 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.91 13.88 14.94
11478 690.9 10.5 691 11482 done 1.48 - - 3433 - 2.47 0.043 1870 566.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.14
11800 660.5 9.5 705 11806 roll 1.48 - - 3441 - 2.58 0.064 473 -541.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.91 13.82 14.93
11834 657.3 10.2 712 11838 done 1.48 - - 3434 - 2.50 0.041 1876 561.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
12157 628.4 8.8 726 12164 roll 1.48 - - 3443 - 2.60 0.066 476 -538.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.90 13.79 14.92
12226 622.0 9.4 740 12230 done 1.48 - - 3437 - 2.47 0.043 1873 565.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.11
12543 595.9 8.0 753 12549 roll 1.48 - - 3429 - 2.58 0.071 3269 541.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.93
12567 593.9 8.3 758 12574 done 1.48 - - 3437 - 2.53 0.051 1873 -551.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.16
12873 569.2 8.1 769 12879 roll 1.48 - - 3448 - 2.58 0.067 464 -546.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.83 14.93
12903 566.6 8.9 775 12907 done 1.48 - - 3438 - 2.50 0.041 1880 566.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
13236 539.2 8.3 791 13241 roll 1.48 - - 3448 - 2.65 0.068 468 -532.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.86 14.92
13270 536.4 8.8 797 13276 done 1.48 - - 3439 - 2.47 0.042 1874 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.90 13.84 13.95
13600 509.0 8.3 813 13606 roll 1.48 - - 3448 - 2.65 0.070 461 -533.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
13689 501.1 9.3 831 13693 done 1.48 - - 3439 - 2.53 0.044 1881 561.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.09
14021 473.9 8.3 847 14026 roll 1.48 - - 3447 - 2.67 0.071 463 -531.1 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.85 14.92
14069 469.9 8.6 856 14075 done 1.48 - - 3439 - 2.53 0.045 1877 558.9 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
14384 442.7 8.9 869 14390 roll 1.48 - - 3447 - 2.65 0.072 468 -531.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.80 14.92
14418 439.5 10.2 876 14422 done 1.48 - - 3438 - 2.50 0.043 1877 563.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
14741 410.8 8.7 890 14742 done 1.48 - - 3438 - - - 1877 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15041 387.0 7.6 900 15047 roll 1.48 - - 3447 - 2.65 0.073 466 -532.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.86 14.92
15140 379.2 7.7 920 15146 done 1.48 - - 3438 - 2.50 0.041 1877 564.4 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
15460 355.8 7.3 934 15467 roll 1.48 - - 3447 - 2.62 0.071 471 -536.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.85 14.92
15523 351.1 7.6 947 15528 done 1.48 - - 3438 - 2.47 0.041 1872 567.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
15852 327.1 7.7 962 15859 roll 1.48 - - 3447 - 2.62 0.072 468 -535.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.83 14.92
15890 323.9 8.3 970 15895 done 1.48 - - 3438 - 2.50 0.043 1874 562.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
16208 298.7 7.9 983 16213 roll 1.48 - - 3447 - 2.65 0.068 460 -533.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.88 14.92
16285 292.4 8.1 998 16292 done 1.48 - - 3438 - 2.53 0.041 1873 558.5 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
16601 267.6 8.0 1011 16606 roll 1.51 - - 3447 - 2.62 0.069 467 -536.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.87 14.92
16629 265.4 8.3 1016 16635 done 1.51 - - 3438 - 2.50 0.042 1879 564.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
16934 241.2 8.2 1030 16941 roll 1.55 - - 3447 - 2.62 0.068 470 -537.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 13.83 14.91
17012 234.9 7.7 1046 17017 done 1.55 - - 3439 - 2.50 0.041 1873 561.2 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
17322 214.0 5.7 1067 17379 roll 1.66 0.10 0.148 3483 440.0 2.62 0.070 461 -538.9 194.0 46.78 1.611 1795 -4.6 0.122 - - - - - - 14.45 14.05 13.12
17415 207.1 9.0 1085 17421 done 1.66 - - 3475 - 2.45 0.042 1871 575.5 194.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
17729 177.9 9.3 1108 17735 roll 1.66 - - 3472 - 2.45 0.067 3264 568.6 194.0 - - 1790 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.86
17835 168.0 9.9 1129 17841 done 1.66 - - 3480 - 2.45 0.053 1868 -569.8 194.0 - - 1790 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
18152 141.3 8.9 1152 18154 done 1.66 - - 3480 - - - 1868 - 194.0 - - 1790 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18450 121.2 5.6 1172 18509 roll 1.77 - - 3490 - 2.53 0.065 461 -556.1 252.6 48.72 1.466 1556 -4.8 0.079 - - - - - - 14.88 14.19 13.25
18603 108.2 8.3 1202 18610 done 1.83 - - 3484 - 2.38 0.034 1876 594.5 252.6 - - 1551 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
18921 86.6 6.2 1225 18966 roll 1.98 0.15 0.112 3557 486.7 2.55 0.063 449 -559.6 301.0 38.90 1.362 1360 -4.9 0.062 - - - - - - 14.35 14.23 13.31
19020 78.1 9.7 1245 19027 done 1.95 0.10 0.303 3527 -300.0 2.40 0.036 1878 595.4 301.0 - - 1356 - - - - - - - - 13.83 14.29 14.04
19338 50.6 9.2 1268 19344 roll 1.95 - - 3534 - 2.55 0.067 460 -556.1 301.0 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
19376 45.7 12.8 1276 19382 done 1.95 - - 3527 - 2.40 0.038 1868 586.7 301.0 - - 1352 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
19683 12.1 10.7 1297 19689 roll 1.95 - - 3533 - 2.53 0.066 457 -557.7 301.0 - - 1352 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
19705 9.7 9.3 1302 19712 done 1.98 - - 3525 - 2.42 0.037 1879 587.6 301.0 - - 1352 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
19769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19769 begin surface coast
19786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19786 begin surface
SM 2.82 - - - - -13.76 10.52 0.079 97 9.2 0.17 0.088 1770 3600.0 400.08 44.45 0.078 958 21.6 -0.080 - - - - - -