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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.34 of 150.00 AH used of 24V (32.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.93 of 100.00 AH used of 10V (55.07% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 210 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.99 | - | - | 329 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | -73.22 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -1.8 | 13 | 123 | roll | -0.99 | 8.75 | 0.238 | 2464 | 244.0 | 2.38 | 0.067 | 817 | -598.7 | -146.0 | -11.35 | - | 3247 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 24.6 | -11.7 | 45 | 291 | done | -0.78 | 0.20 | 0.130 | 2513 | 245.0 | 2.30 | 0.054 | 2228 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 55.6 | -9.3 | 106 | 636 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 87.0 | -8.0 | 167 | 981 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 105.8 | -3.7 | 209 | 1324 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.069 | 3600 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 117.3 | -9.3 | 215 | 1471 | done | -0.90 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.045 | 2212 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 141.1 | -6.5 | 231 | 1794 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.058 | 814 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 147.5 | -6.9 | 235 | 1886 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.056 | 2243 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 166.0 | -4.9 | 251 | 2214 | roll | -0.90 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.067 | 3593 | 622.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 168.9 | -5.8 | 253 | 2266 | done | -0.90 | - | - | 2485 | - | 2.12 | 0.044 | 2218 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 189.3 | -6.4 | 269 | 2594 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.065 | 3604 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 196.6 | -7.1 | 273 | 2697 | done | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.12 | 0.043 | 2223 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 219.9 | -6.9 | 289 | 3019 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.054 | 817 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 232.4 | -6.6 | 297 | 3206 | done | -0.83 | 0.12 | 0.125 | 2501 | 216.7 | 2.28 | 0.053 | 2233 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 249.2 | -4.4 | 313 | 3539 | roll | -0.92 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.064 | 3594 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 252.6 | -4.3 | 316 | 3616 | done | -1.02 | 0.12 | 0.073 | 2434 | -483.3 | 2.10 | 0.041 | 2219 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 272.2 | -5.9 | 332 | 3945 | roll | -0.86 | 0.20 | 0.130 | 2500 | 330.0 | 2.17 | 0.051 | 828 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 276.5 | -4.4 | 336 | 4040 | done | -0.92 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.051 | 2233 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 287.7 | -3.0 | 352 | 4368 | done | -0.98 | 0.10 | 0.073 | 2438 | -550.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 302.7 | -5.0 | 367 | 4676 | done | -0.85 | 0.20 | 0.130 | 2498 | 300.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 314.2 | -4.0 | 382 | 4986 | done | -0.94 | 0.10 | 0.081 | 2449 | -490.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 331.6 | -5.8 | 397 | 5295 | done | -0.85 | 0.17 | 0.133 | 2500 | 300.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 345.5 | -4.3 | 412 | 5605 | done | -0.95 | 0.10 | 0.084 | 2449 | -510.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 363.4 | -6.0 | 427 | 5913 | done | -0.86 | 0.17 | 0.135 | 2499 | 294.1 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 378.0 | -4.7 | 442 | 6224 | done | -0.96 | 0.10 | 0.084 | 2449 | -500.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 397.5 | -6.7 | 457 | 6533 | done | -0.86 | 0.17 | 0.134 | 2500 | 300.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 412.8 | -5.0 | 466 | 6840 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.075 | 2440 | -500.0 | 2.25 | 0.049 | 833 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 419.5 | -8.0 | 468 | 6932 | done | -0.80 | 0.25 | 0.122 | 2505 | 260.0 | 2.22 | 0.049 | 2237 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 436.5 | -5.1 | 476 | 7258 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.074 | 2446 | -491.7 | 2.25 | 0.049 | 828 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 443.2 | -7.2 | 478 | 7355 | done | -0.79 | 0.25 | 0.123 | 2510 | 256.0 | 2.25 | 0.050 | 2245 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 457.9 | -4.5 | 486 | 7673 | done | -0.94 | 0.12 | 0.075 | 2452 | -483.3 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 476.6 | -5.9 | 494 | 7997 | done | -0.87 | 0.15 | 0.137 | 2494 | 280.0 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 490.8 | -4.3 | 502 | 8325 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.084 | 2446 | -480.0 | 2.28 | 0.051 | 826 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 502.1 | -6.6 | 505 | 8507 | done | -0.83 | 0.22 | 0.125 | 2502 | 254.5 | 2.25 | 0.051 | 2239 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 517.9 | -4.7 | 514 | 8835 | done | -0.95 | 0.12 | 0.075 | 2444 | -483.3 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9001 | 528.0 | 6.2 | 518 | 9132 | done | -0.31 | 0.55 | 0.122 | 2617 | 314.5 | - | - | 1738 | - | - | 127.53 | 1.110 | 2651 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9136 | 529.7 | - | 521 | 9277 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.084 | 2906 | 328.4 | 2.60 | 0.055 | 3143 | 540.4 | 146.0 | 129.45 | 1.044 | 2053 | -4.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 515.2 | 10.9 | 525 | 9310 | done | 0.68 | 0.32 | 0.127 | 2827 | -246.9 | 2.38 | 0.041 | 1739 | -589.9 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 491.1 | 6.6 | 534 | 9663 | done | 0.76 | - | - | 2827 | - | - | - | 1739 | - | 160.0 | 12.12 | 0.958 | 1997 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 469.6 | 6.6 | 542 | 9989 | done | 0.86 | 0.15 | 0.064 | 2900 | 486.7 | - | - | 1739 | - | 173.6 | 12.95 | 0.979 | 1942 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 435.8 | 10.5 | 550 | 10301 | done | 0.66 | 0.28 | 0.123 | 2815 | -303.6 | - | - | 1739 | - | 173.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 418.0 | 5.2 | 558 | 10675 | done | 0.88 | 0.17 | 0.061 | 2897 | 482.4 | - | - | 1739 | - | 229.2 | 49.05 | 1.043 | 1715 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 380.8 | 11.2 | 570 | 10972 | done | 0.73 | 0.22 | 0.117 | 2827 | -318.2 | - | - | 1739 | - | 229.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 360.0 | 6.6 | 585 | 11302 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.064 | 2900 | 486.7 | 2.35 | 0.058 | 3144 | 597.9 | 243.5 | 11.98 | 0.934 | 1657 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 355.1 | 12.0 | 587 | 11332 | done | 0.65 | 0.30 | 0.124 | 2819 | -270.0 | 2.20 | 0.044 | 1732 | -641.8 | 243.5 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 333.1 | 6.5 | 603 | 11674 | done | 0.85 | 0.15 | 0.061 | 2896 | 513.3 | - | - | 1731 | - | 258.8 | 14.77 | 0.943 | 1594 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 296.0 | 11.3 | 619 | 11986 | done | 0.71 | 0.22 | 0.117 | 2826 | -318.2 | - | - | 1731 | - | 258.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 276.1 | 6.4 | 634 | 12315 | done | 0.90 | 0.15 | 0.063 | 2901 | 500.0 | - | - | 1731 | - | 278.3 | 18.15 | 0.924 | 1515 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 237.5 | 11.8 | 650 | 12625 | done | 0.76 | 0.20 | 0.119 | 2839 | -310.0 | - | - | 1731 | - | 278.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 214.6 | 7.6 | 665 | 12937 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.067 | 2905 | 550.0 | 2.33 | 0.055 | 3155 | 611.2 | 278.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 212.8 | 8.4 | 666 | 12956 | done | 0.89 | 0.17 | 0.127 | 2864 | -241.2 | 2.22 | 0.042 | 1721 | -645.9 | 278.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 184.1 | 7.7 | 682 | 13288 | roll | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.056 | 328 | -627.5 | 278.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 181.7 | 7.7 | 683 | 13318 | done | 0.96 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.042 | 1748 | 631.1 | 278.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 153.9 | 8.8 | 699 | 13646 | roll | 0.96 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.056 | 3161 | 628.0 | 278.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 150.4 | 9.7 | 700 | 13680 | done | 0.96 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.041 | 1727 | -645.9 | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 118.7 | 9.5 | 716 | 14003 | roll | 0.96 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.055 | 328 | -630.2 | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 113.9 | 8.5 | 718 | 14055 | done | 1.05 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.042 | 1750 | 640.5 | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 85.3 | 8.3 | 756 | 14390 | done | 1.10 | 0.10 | 0.074 | 2946 | 540.0 | - | - | 1750 | - | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 45.7 | 10.9 | 817 | 14737 | done | 1.01 | 0.17 | 0.117 | 2892 | -317.6 | - | - | 1750 | - | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 20.7 | 7.3 | 878 | 15084 | done | 1.17 | 0.15 | 0.063 | 2965 | 486.7 | - | - | 1750 | - | 278.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||