DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.44 of 150.00 AH used of 24V (41.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.78 of 110.00 AH used of 10V (58.38% remains)
• Surface angle -4.4 deg, depth 10.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.1 m at 20.0 m depth, ceiling 3.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6120.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6120.3 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2902 - - - 863 - -146.0 -6.10 - 2964 - - - - - - - - - - -
28 11.8 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.113 2672 -338.2 0.35 0.152 1078 614.3 -146.0 -17.02 - 3628 -39.0 - - - - - - - - - -
213 41.8 -18.5 33 220 done -0.51 - - 2671 - 2.35 0.080 2494 602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
565 106.4 -18.1 92 570 roll -0.39 0.25 0.234 2736 260.0 2.42 0.092 3907 583.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
633 115.4 -10.3 97 639 done -0.48 - - 2736 - 2.33 0.063 2485 -610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
961 146.7 -9.1 128 966 roll -0.53 0.15 0.124 2684 -346.7 2.35 0.080 1074 -600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
990 150.4 -12.0 130 995 done -0.53 - - 2684 - 2.40 0.078 2496 592.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1318 194.3 -14.0 160 1322 roll -0.48 - - 2684 - 2.40 0.093 3903 586.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1396 204.7 -12.3 166 1404 done -0.48 - - 2684 - 2.33 0.065 2485 -608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1723 244.6 -12.0 197 1728 roll -0.44 0.12 0.220 2713 241.7 2.45 0.090 3900 577.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1746 247.2 -10.6 199 1750 done -0.44 - - 2713 - 2.33 0.065 2485 -607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2074 274.2 -8.2 229 2080 done -0.50 - - 2713 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2402 299.8 -7.9 260 2410 roll -0.57 - - 2713 - 2.35 0.080 1073 -600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2440 303.2 -8.2 263 2445 done -0.64 0.17 0.111 2652 -358.8 2.38 0.076 2494 597.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2771 344.6 -12.3 294 2775 roll -0.56 - - 2653 - 2.40 0.091 3906 588.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2823 351.3 -12.2 298 2827 done -0.53 0.15 0.196 2687 226.7 2.33 0.063 2486 -609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3148 384.2 -10.1 328 3152 roll -0.53 - - 2688 - 2.33 0.076 1079 -603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3181 387.8 -10.1 330 3187 done -0.56 - - 2688 - 2.38 0.073 2495 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3506 419.9 -9.9 361 3511 roll -0.56 - - 2688 - 2.40 0.090 3900 585.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3551 424.5 -9.6 364 3558 done -0.61 - - 2688 - 2.30 0.061 2490 -613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3877 456.2 -9.9 395 3882 roll -0.64 - - 2688 - 2.33 0.076 1069 -609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3900 458.5 -9.7 396 3907 done -0.66 0.12 0.126 2649 -325.0 2.38 0.074 2497 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4226 499.0 -12.3 427 4230 roll -0.58 - - 2649 - 2.38 0.089 3903 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4255 502.7 -12.2 429 4259 done -0.52 0.17 0.194 2690 241.2 2.30 0.062 2490 -614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4581 532.1 -9.1 459 4585 roll -0.55 - - 2690 - 2.33 0.075 1079 -605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4622 535.8 -9.2 462 4626 done -0.61 - - 2691 - 2.38 0.073 2496 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4948 564.1 -8.5 492 4953 roll -0.65 0.12 0.126 2646 -375.0 2.42 0.089 3905 582.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5001 569.7 -11.8 496 5005 done -0.61 - - 2646 - 2.30 0.061 2490 -615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5344 611.0 -12.0 522 5349 roll -0.54 0.17 0.204 2689 252.9 2.35 0.074 1070 -604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5373 614.2 -10.8 523 5377 done -0.54 - - 2689 - 2.35 0.073 2492 605.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5709 642.3 -8.5 534 5714 roll -0.58 - - 2689 - 2.40 0.088 3909 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5743 645.4 -8.4 535 5748 done -0.65 0.12 0.120 2647 -350.0 2.33 0.060 2483 -612.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6074 682.2 -11.3 546 6078 roll -0.59 - - 2647 - 2.30 0.074 1073 -613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6112 686.8 -11.0 547 6117 done -0.55 0.15 0.205 2681 226.7 2.38 0.074 2489 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6438 714.4 -8.5 558 6442 roll -0.58 - - 2681 - 2.40 0.089 3906 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6501 719.8 -8.5 560 6505 done -0.63 - - 2681 - 2.30 0.060 2488 -616.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6842 747.7 -8.3 571 6843 done -0.66 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7149 774.0 -8.8 581 7151 done -0.69 0.12 0.133 2638 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7454 811.4 -12.4 591 7459 roll -0.61 0.12 0.210 2666 233.3 2.33 0.074 1079 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7488 815.4 -11.2 592 7492 done -0.61 - - 2666 - 2.38 0.074 2492 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7818 847.8 -9.7 603 7822 roll -0.61 - - 2666 - 2.42 0.089 3909 585.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7862 852.2 -9.1 604 7866 done -0.64 - - 2666 - 2.33 0.060 2483 -612.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8182 881.0 -9.1 615 8183 done -0.64 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8487 907.8 -8.8 625 8491 roll -0.64 - - 2666 - 2.33 0.075 1077 -603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8517 910.6 -9.9 626 8521 done -0.64 - - 2666 - 2.35 0.074 2489 600.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8853 940.4 -8.9 637 8857 roll -0.64 - - 2667 - 2.40 0.088 3906 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8886 943.5 -8.8 638 8890 done -0.64 - - 2667 - 2.33 0.060 2481 -611.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9216 972.6 -8.8 649 9220 roll -0.64 - - 2667 - 2.33 0.076 1078 -602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9244 975.3 -9.5 649 9250 done -0.64 - - 2666 - 2.35 0.075 2489 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9433 begin apogee
9439 992.1 8.9 656 9578 done -0.12 0.50 0.184 2810 288.0 - - 2266 - - 133.73 1.571 3030 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9579 begin climb
9581 997.2 - 660 9735 roll 0.62 0.82 0.135 3060 304.9 2.80 0.082 870 -498.6 146.0 145.35 1.516 2434 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9817 979.9 10.7 668 9822 done 0.57 - - 3060 - 2.55 0.067 2275 551.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10154 942.3 11.0 679 10159 roll 0.50 0.12 0.188 3028 -266.7 2.42 0.083 3694 586.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10209 935.7 12.0 680 10216 done 0.44 - - 3037 - 2.38 0.068 2267 -599.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10523 905.5 9.6 691 10538 roll 0.42 0.12 0.187 3014 -191.7 2.40 0.083 859 -586.7 154.6 7.72 1.213 2399 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
10558 902.6 8.1 692 10603 done 0.52 - - 3014 - 2.35 0.069 2279 604.3 194.8 38.58 1.446 2234 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10929 868.9 9.2 704 10954 roll 0.59 0.12 0.107 3071 475.0 2.45 0.083 3696 578.4 212.3 16.67 1.360 2163 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10989 860.7 15.8 705 10996 done 0.51 0.20 0.189 3031 -200.0 2.38 0.069 2267 -600.4 212.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11302 825.2 11.0 716 11306 roll 0.51 - - 3041 - 2.35 0.083 860 -598.7 212.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11352 819.7 10.8 717 11357 done 0.55 - - 3040 - 2.35 0.070 2285 606.4 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11671 783.8 11.4 728 11675 roll 0.55 - - 3040 - 2.35 0.083 3694 599.6 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11709 778.8 12.9 729 11713 done 0.55 - - 3051 - 2.30 0.067 2274 -617.4 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12035 740.0 11.9 740 12039 roll 0.52 - - 3061 - 2.33 0.082 864 -605.2 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12084 733.9 11.0 741 12088 done 0.52 - - 3061 - 2.30 0.069 2274 613.0 212.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12400 694.0 12.9 751 12405 roll 0.48 0.15 0.182 3022 -260.0 2.40 0.083 3691 590.4 212.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12444 688.1 11.9 752 12449 done 0.51 - - 3029 - 2.33 0.067 2264 -612.4 212.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12763 655.1 10.5 763 12768 roll 0.54 - - 3040 - 2.33 0.081 860 -602.6 212.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12815 649.7 10.0 764 12819 done 0.60 - - 3040 - 2.33 0.070 2279 609.0 212.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13128 616.2 10.6 774 13132 roll 0.60 - - 3040 - 2.33 0.083 3687 604.3 212.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13166 611.4 12.5 775 13170 done 0.60 - - 3051 - 2.33 0.068 2272 -607.3 212.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13491 573.6 11.9 798 13495 roll 0.60 - - 3061 - 2.33 0.082 864 -604.3 212.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13546 566.7 11.9 802 13553 done 0.60 - - 3061 - 2.33 0.068 2275 605.6 212.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13872 525.6 12.8 833 13876 roll 0.56 - - 3061 - 2.40 0.083 3694 591.2 212.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13934 516.6 15.9 838 13939 done 0.50 0.17 0.190 3028 -194.1 2.33 0.067 2267 -612.4 212.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14260 483.3 9.9 868 14264 roll 0.55 - - 3036 - 2.33 0.081 860 -603.9 214.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14290 480.3 9.6 870 14306 done 0.63 - - 3036 - 2.35 0.069 2283 605.5 222.5 9.57 1.102 2122 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
14632 445.2 10.1 902 14637 roll 0.67 0.12 0.102 3094 483.3 2.35 0.083 3690 598.7 222.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14665 440.5 14.5 904 14673 done 0.57 0.20 0.197 3056 -190.0 2.33 0.067 2275 -607.3 222.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14991 402.3 10.9 935 14995 roll 0.57 - - 3065 - 2.35 0.080 857 -603.4 222.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15014 399.8 10.9 937 15018 done 0.57 - - 3065 - 2.33 0.069 2281 611.2 222.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15339 362.4 11.6 967 15343 roll 0.57 - - 3064 - 2.35 0.083 3687 598.3 222.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15380 357.2 13.2 970 15385 done 0.53 0.15 0.187 3038 -173.3 2.30 0.067 2275 -613.9 222.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15706 326.5 8.8 1000 15740 roll 0.61 - - 3042 - 2.40 0.081 870 -585.4 247.6 24.20 1.118 2019 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
15776 320.0 9.2 1006 15801 done 0.73 0.17 0.099 3114 423.5 2.33 0.067 2276 603.4 265.7 18.45 1.089 1946 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
16118 265.1 16.4 1038 16123 roll 0.65 0.15 0.187 3076 -253.3 2.38 0.082 3694 595.8 265.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16146 260.6 14.7 1040 16153 done 0.60 - - 3084 - 2.33 0.067 2267 -612.4 265.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16471 219.8 12.6 1071 16476 roll 0.60 - - 3094 - 2.33 0.080 855 -606.0 265.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16516 214.4 12.4 1074 16522 done 0.62 - - 3094 - 2.35 0.073 2284 608.1 265.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16842 175.0 12.5 1105 16847 roll 0.62 - - 3094 - 2.35 0.082 3687 597.0 265.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16895 168.0 12.6 1109 16900 done 0.59 0.17 0.181 3059 -205.9 2.33 0.067 2275 -606.0 265.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17221 138.7 8.2 1139 17267 roll 0.72 0.12 0.106 3125 550.0 2.40 0.081 864 -587.9 304.9 36.17 1.029 1786 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17304 129.7 10.8 1146 17308 done 0.72 - - 3125 - 2.35 0.068 2275 600.4 304.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17634 90.9 10.5 1182 17640 done 0.72 - - 3125 - - - 2275 - 304.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17977 50.1 10.7 1243 17984 roll 0.72 - - 3135 - 2.40 0.081 864 -587.9 304.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18032 44.1 11.8 1252 18039 done 0.75 - - 3135 - 2.35 0.070 2281 603.0 304.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18367 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18367 begin subsurface finish
18374 8.7 -9.4 1311 18417 roll 0.09 0.77 0.164 2902 -302.6 2.47 0.101 3694 572.1 72.8 -35.25 - 2736 -27.2 - - - - - - - - - -
18418 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface