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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.49 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.34 of 100.00 AH used of 10V (60.66% remains) | |
| • Surface angle -33.2 deg, depth 4.05 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 10.1 m at 4.1 m depth, ceiling -6.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | done | -0.79 | - | - | 2426 | - | 0.52 | 0.119 | 2512 | - | -97.3 | -45.83 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | - | - | - | 74 | roll | -0.79 | 0.77 | 0.057 | 2132 | -381.8 | 1.10 | 0.060 | 3213 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | 4.1 | - | 3 | 325 | done | -0.16 | 0.75 | 0.188 | 2335 | 270.7 | - | - | 2196 | - | - | 44.80 | 0.091 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 4.1 | - | 3 | 385 | roll | 0.79 | 1.15 | 0.190 | 2648 | 272.2 | 1.12 | 0.065 | 1499 | - | 97.3 | 46.95 | 0.090 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 4.1 | 0.1 | 6 | 479 | VBD | 0.09 | 0.60 | 0.060 | 2424 | -373.3 | - | - | 2208 | - | 72.5 | -1.48 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||