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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • 16.68 of 100.00 AH used of 10V (83.32% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.85 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 180 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.28 | - | - | - | 85.80 | -0.62 | 73.40 | - | 450.62 | - | - | 0.001 | 2022.81 | - | -146.63 | 0.18 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.07 | 2.7 | -3.4 | 15 | 101.65 | -0.62 | - | - | 2318.38 | - | 10.35 | - | 2022.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 161.91 | 7.4 | -7.3 | 30 | 164.37 | pitch | -0.62 | - | - | 2318.44 | - | - | - | 2023.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225.61 | 13.6 | -8.8 | 43 | 230.03 | pitch | -0.62 | - | - | 2320.12 | - | - | - | 3482.25 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 336.04 | 24.2 | -10.0 | 61 | 340.45 | -0.62 | - | - | 2320.25 | - | - | - | 2010.19 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 520.51 | 39.8 | -8.3 | 79 | 521.74 | turning | -0.62 | - | - | 2320.06 | - | - | - | 2009.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702.05 | 55.6 | -8.4 | 97 | 703.27 | -0.62 | - | - | 2319.94 | - | - | - | 2009.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1001.46 | 80.6 | -8.3 | 127 | 1005.46 | -0.62 | - | - | 2318.31 | - | - | - | 3445.12 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230.64 | 100.3 | 8.7 | 149 | 1354.81 | -0.20 | 120.72 | - | 2453.81 | 1.1 | 0.69 | 0.001 | 2113.38 | -1930.1 | - | 0.12 | - | 2501.97 | -4971.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357.26 | 110.6 | - | 161 | 1485.61 | 0.62 | 121.36 | - | 2702.12 | 2.0 | 1.28 | - | 566.69 | -1208.4 | 146.63 | 2.92 | - | 1903.81 | -204.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1603.87 | 108.3 | 3.9 | 186 | 1673.96 | 0.71 | 64.74 | - | 2701.06 | - | - | - | 2071.44 | - | 223.02 | 2.95 | - | 1592.19 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 1974.23 | 80.2 | 7.6 | 223 | 1975.45 | 0.71 | - | - | 2702.81 | - | - | - | 2073.06 | - | 223.02 | - | - | 1592.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2274.23 | 57.3 | 7.5 | 253 | 2275.46 | 1752.49 | 0.71 | - | - | 2701.12 | - | - | - | 2071.50 | - | 223.02 | - | - | 1591.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573.66 | 35.1 | 7.4 | 283 | 2577.41 | 0.71 | - | - | 2700.81 | - | - | - | 586.06 | - | 223.02 | 3.01 | - | 1592.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2783.53 | 19.6 | 6.9 | 304 | 2788.45 | 0.71 | - | - | 2703.44 | - | - | - | 2039.06 | - | 223.02 | 2.92 | - | 1592.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2848.78 | 15.2 | 7.0 | 317 | 2852.97 | no move | 0.71 | - | - | 2702.19 | - | - | - | 600.69 | - | 223.02 | 2.79 | - | 1593.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2988.27 | 6.7 | 6.0 | 345 | 2993.18 | 0.71 | - | - | 2701.06 | - | - | - | 2059.62 | - | 223.02 | 2.94 | - | 1592.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3053.52 | 3.9 | 4.7 | 358 | 3083.14 | 0.77 | 27.98 | - | 2762.19 | 2.2 | 0.38 | - | 2058.31 | - | 267.95 | - | - | 1408.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 3094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 869.94 | 12.15 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.002 | 1081859328 | 10818593280.0 | -0.37 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081671083 | - | - | - | - | |||