• Previous call tries 1 | • 29.91 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 470.98, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 338 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 152 | VBD | -0.82 | - | - | 1471 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | -124.72 | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 3.3 | -5.6 | 13 | 174 | roll | -0.82 | 9.80 | 0.251 | 2608 | 116.0 | 2.95 | 0.064 | 884 | -486.8 | -194.7 | -3.83 | - | 3868 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 54.3 | -16.0 | 54 | 407 | done | -0.72 | 0.12 | 0.158 | 2634 | 216.7 | 2.83 | 0.051 | 2288 | 496.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 87.9 | -15.0 | 91 | 618 | done | -0.62 | 0.17 | 0.150 | 2662 | 164.7 | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 114.0 | -11.4 | 128 | 829 | done | -0.62 | - | - | 2662 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 141.5 | -14.6 | 165 | 1041 | done | -0.62 | - | - | 2662 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 170.0 | -13.4 | 202 | 1254 | roll | -0.62 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.053 | 881 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 175.8 | -12.6 | 209 | 1299 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.042 | 2304 | 517.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 221.8 | -13.2 | 270 | 1644 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | 266.7 | -13.1 | 331 | 1989 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 311.3 | -13.0 | 392 | 2335 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 356.8 | -13.7 | 453 | 2678 | roll | -0.62 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.054 | 881 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2719 | 363.3 | -13.3 | 461 | 2727 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.041 | 2291 | 522.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 409.3 | -13.8 | 522 | 3067 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 452.7 | -12.1 | 583 | 3409 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3744 | 494.5 | -12.1 | 644 | 3751 | roll | -0.62 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.054 | 877 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 500.1 | -12.1 | 652 | 3798 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.041 | 2286 | 527.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 542.2 | -12.0 | 713 | 4137 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4470 | 581.5 | -11.1 | 774 | 4478 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 620.5 | -11.7 | 819 | 4806 | done | -0.62 | - | - | 2657 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5125 | 657.4 | -11.9 | 849 | 5129 | roll | -0.62 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.066 | 881 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 662.2 | -11.8 | 852 | 5168 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.047 | 2279 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 699.2 | -11.4 | 882 | 5490 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 736.9 | -11.3 | 912 | 5809 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6125 | 773.0 | -11.2 | 942 | 6126 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 809.7 | -11.6 | 972 | 6445 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6762 | 846.1 | -11.3 | 1002 | 6763 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7082 | 882.1 | -11.3 | 1032 | 7084 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7399 | 917.6 | -11.1 | 1062 | 7403 | roll | -0.66 | - | - | 2656 | - | 2.83 | 0.070 | 885 | -494.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7440 | 922.0 | -11.8 | 1065 | 7444 | done | -0.72 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.048 | 2276 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7767 | 959.3 | -11.6 | 1095 | 7768 | done | -0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8034 | 990.0 | 11.6 | 1120 | 8236 | done | -0.19 | 0.55 | 0.123 | 2752 | 174.5 | - | - | 2040 | - | - | 195.48 | 1.463 | 3071 | -4.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8238 | 1000.1 | - | 1140 | 8449 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.091 | 2973 | 174.0 | 3.20 | 0.073 | 648 | -435.0 | 194.7 | 200.62 | 1.378 | 2277 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | 976.0 | 13.4 | 1165 | 8540 | done | 0.68 | 0.17 | 0.140 | 2951 | -129.4 | 2.92 | 0.044 | 2049 | 479.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8857 | 937.3 | 12.0 | 1196 | 8863 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.138 | 2925 | -173.3 | 2.92 | 0.059 | 3459 | 482.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 927.6 | 10.2 | 1203 | 8954 | done | 0.52 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.052 | 2090 | -488.9 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | 896.3 | 9.8 | 1234 | 9285 | done | 0.48 | - | - | 2925 | - | - | - | 2089 | - | 200.9 | 6.57 | 1.137 | 2251 | -2.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | 864.7 | 9.5 | 1265 | 9627 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.126 | 2899 | -173.3 | 3.10 | 0.072 | 635 | -469.0 | 216.1 | 16.42 | 1.439 | 2190 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9632 | 862.1 | 8.3 | 1267 | 9690 | done | -0.03 | 0.60 | 0.103 | 2794 | -175.0 | 2.90 | 0.044 | 2097 | 504.1 | 264.5 | 49.08 | 1.301 | 1992 | -4.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | 829.1 | 10.1 | 1302 | 10010 | roll | 0.33 | 0.38 | 0.067 | 2868 | 194.7 | 2.78 | 0.057 | 3461 | 490.6 | 264.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10316 | 799.2 | 9.7 | 1329 | 10332 | done | 0.71 | 0.43 | 0.064 | 2951 | 193.0 | 2.75 | 0.050 | 2087 | -499.6 | 274.2 | 10.35 | 1.279 | 1953 | -3.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10657 | 769.9 | 8.7 | 1361 | 10701 | done | 0.86 | 0.15 | 0.056 | 2990 | 260.0 | - | - | 2086 | - | 312.3 | 39.83 | 1.326 | 1797 | -3.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11017 | 714.1 | 16.7 | 1395 | 11022 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.138 | 2961 | -170.6 | 2.80 | 0.056 | 3459 | 490.4 | 312.3 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 708.1 | 14.6 | 1398 | 11061 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 2.58 | 0.051 | 2184 | -494.2 | 312.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11381 | 662.4 | 13.8 | 1428 | 11387 | roll | 0.56 | 0.20 | 0.133 | 2927 | -170.0 | 3.15 | 0.069 | 644 | -488.9 | 312.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11422 | 658.0 | 9.7 | 1431 | 11438 | done | 0.61 | - | - | 2927 | - | 3.00 | 0.044 | 2178 | 511.3 | 320.4 | 8.62 | 1.158 | 1763 | -3.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11763 | 626.0 | 9.3 | 1463 | 11788 | done | 0.64 | - | - | 2927 | - | - | - | 2178 | - | 340.7 | 22.23 | 1.282 | 1682 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12115 | 594.3 | 9.2 | 1501 | 12149 | roll | 0.66 | - | - | 2927 | - | 3.25 | 0.065 | 646 | -471.4 | 363.4 | 23.58 | 1.237 | 1588 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12174 | 588.4 | 9.3 | 1510 | 12205 | done | 0.76 | 0.20 | 0.054 | 2971 | 220.0 | 3.03 | 0.041 | 2178 | 505.6 | 384.0 | 22.38 | 1.106 | 1504 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12539 | 530.3 | 17.2 | 1574 | 12547 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.136 | 2946 | -166.7 | 3.17 | 0.063 | 634 | -487.1 | 384.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12570 | 525.7 | 13.9 | 1579 | 12577 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.97 | 0.039 | 2162 | 514.5 | 384.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 486.3 | 11.7 | 1640 | 12917 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 3.08 | 0.062 | 642 | -493.5 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 483.3 | 12.0 | 1644 | 12942 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.92 | 0.040 | 2143 | 514.0 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13275 | 444.1 | 11.3 | 1705 | 13283 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 3.03 | 0.062 | 641 | -495.7 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13299 | 441.1 | 11.7 | 1709 | 13307 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.85 | 0.038 | 2129 | 522.1 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 402.4 | 11.3 | 1770 | 13649 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | - | - | 2128 | - | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13982 | 365.4 | 10.7 | 1831 | 13989 | roll | 0.66 | - | - | 2946 | - | 3.00 | 0.062 | 633 | -498.3 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14005 | 362.7 | 11.3 | 1835 | 14013 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.83 | 0.038 | 2120 | 525.4 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 327.4 | 10.6 | 1896 | 14359 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | - | - | 2120 | - | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14699 | 290.2 | 10.6 | 1957 | 14706 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 2.95 | 0.060 | 637 | -502.7 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14714 | 288.5 | 10.8 | 1959 | 14722 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.80 | 0.038 | 2118 | 528.9 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15061 | 248.5 | 10.9 | 2020 | 15069 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2118 | - | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 209.1 | 10.6 | 2081 | 15418 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 2.95 | 0.061 | 640 | -501.0 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 206.5 | 11.2 | 2084 | 15439 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.80 | 0.038 | 2105 | 523.2 | 384.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15778 | 171.1 | 9.5 | 2145 | 15801 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | - | - | 2105 | - | 399.7 | 15.48 | 0.940 | 1440 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 135.2 | 9.6 | 2208 | 16156 | done | 0.69 | - | - | 2948 | - | - | - | 2105 | - | 409.9 | 11.25 | 0.930 | 1400 | -3.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16358 | 111.6 | 11.0 | 2246 | 16367 | roll | 0.69 | - | - | 2945 | - | 2.97 | 0.061 | 641 | -492.9 | 409.9 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16381 | 109.2 | 11.7 | 2249 | 16388 | done | 0.74 | - | - | 2954 | - | 2.80 | 0.038 | 2107 | 523.6 | 409.9 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16593 | 85.9 | 9.7 | 2286 | 16608 | done | 0.79 | - | - | 2954 | - | - | - | 2107 | - | 419.6 | 11.00 | 0.893 | 1360 | -3.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16811 | 62.2 | 9.4 | 2324 | 16836 | done | 0.87 | 0.15 | 0.064 | 2989 | 233.3 | - | - | 2107 | - | 436.3 | 17.92 | 0.976 | 1291 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17045 | 23.7 | 19.3 | 2363 | 17054 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.125 | 2955 | -226.7 | 3.00 | 0.062 | 644 | -487.7 | 436.3 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17074 | 18.7 | 16.5 | 2367 | 17083 | done | 0.77 | - | - | 2964 | - | 2.83 | 0.038 | 2096 | 513.1 | 436.3 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17225 | 4.9 | 7.5 | 2392 | 17262 | VBD | 0.93 | 0.15 | 0.068 | 2998 | 226.7 | - | - | 2097 | - | 509.7 | 34.70 | 0.838 | 1154 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.47 | - | - | - | - | -6.10 | 7.68 | 0.043 | 1465 | -199.6 | - | - | 2312 | - | 470.98 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - |