NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.91 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 338
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 152 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2320 - -194.7 -124.72 - 3689 - - - - - - - - - - -
154 3.3 -5.6 13 174 roll -0.82 9.80 0.251 2608 116.0 2.95 0.064 884 -486.8 -194.7 -3.83 - 3868 -46.7 - - - - - - - - - -
398 54.3 -16.0 54 407 done -0.72 0.12 0.158 2634 216.7 2.83 0.051 2288 496.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
611 87.9 -15.0 91 618 done -0.62 0.17 0.150 2662 164.7 - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
821 114.0 -11.4 128 829 done -0.62 - - 2662 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1034 141.5 -14.6 165 1041 done -0.62 - - 2662 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1245 170.0 -13.4 202 1254 roll -0.62 - - 2656 - 2.80 0.053 881 -502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1292 175.8 -12.6 209 1299 done -0.62 - - 2661 - 2.75 0.042 2304 517.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1635 221.8 -13.2 270 1644 done -0.62 - - 2661 - - - 2304 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1982 266.7 -13.1 331 1989 done -0.62 - - 2661 - - - 2304 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2326 311.3 -13.0 392 2335 done -0.62 - - 2661 - - - 2305 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2670 356.8 -13.7 453 2678 roll -0.62 - - 2656 - 2.78 0.054 881 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2719 363.3 -13.3 461 2727 done -0.62 - - 2659 - 2.70 0.041 2291 522.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3059 409.3 -13.8 522 3067 done -0.62 - - 2659 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3403 452.7 -12.1 583 3409 done -0.62 - - 2659 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3744 494.5 -12.1 644 3751 roll -0.62 - - 2656 - 2.78 0.054 877 -508.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3791 500.1 -12.1 652 3798 done -0.62 - - 2657 - 2.67 0.041 2286 527.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4130 542.2 -12.0 713 4137 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4470 581.5 -11.1 774 4478 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4805 620.5 -11.7 819 4806 done -0.62 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5125 657.4 -11.9 849 5129 roll -0.62 - - 2656 - 2.83 0.066 881 -496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5164 662.2 -11.8 852 5168 done -0.66 - - 2656 - 2.70 0.047 2279 517.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5488 699.2 -11.4 882 5490 done -0.66 - - 2656 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5808 736.9 -11.3 912 5809 done -0.66 - - 2656 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6125 773.0 -11.2 942 6126 done -0.66 - - 2656 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6444 809.7 -11.6 972 6445 done -0.66 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6762 846.1 -11.3 1002 6763 done -0.66 - - 2656 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7082 882.1 -11.3 1032 7084 done -0.66 - - 2656 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7399 917.6 -11.1 1062 7403 roll -0.66 - - 2656 - 2.83 0.070 885 -494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7440 922.0 -11.8 1065 7444 done -0.72 - - 2656 - 2.70 0.048 2276 515.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7767 959.3 -11.6 1095 7768 done -0.72 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8034 990.0 11.6 1120 8236 done -0.19 0.55 0.123 2752 174.5 - - 2040 - - 195.48 1.463 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8238 1000.1 - 1140 8449 roll 0.82 1.27 0.091 2973 174.0 3.20 0.073 648 -435.0 194.7 200.62 1.378 2277 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8532 976.0 13.4 1165 8540 done 0.68 0.17 0.140 2951 -129.4 2.92 0.044 2049 479.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8857 937.3 12.0 1196 8863 roll 0.56 0.15 0.138 2925 -173.3 2.92 0.059 3459 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8946 927.6 10.2 1203 8954 done 0.52 - - 2926 - 2.80 0.052 2090 -488.9 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9272 896.3 9.8 1234 9285 done 0.48 - - 2925 - - - 2089 - 200.9 6.57 1.137 2251 -2.9 0.285 - - - - - - - - -
9603 864.7 9.5 1265 9627 roll 0.45 0.15 0.126 2899 -173.3 3.10 0.072 635 -469.0 216.1 16.42 1.439 2190 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
9632 862.1 8.3 1267 9690 done -0.03 0.60 0.103 2794 -175.0 2.90 0.044 2097 504.1 264.5 49.08 1.301 1992 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
10005 829.1 10.1 1302 10010 roll 0.33 0.38 0.067 2868 194.7 2.78 0.057 3461 490.6 264.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10316 799.2 9.7 1329 10332 done 0.71 0.43 0.064 2951 193.0 2.75 0.050 2087 -499.6 274.2 10.35 1.279 1953 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
10657 769.9 8.7 1361 10701 done 0.86 0.15 0.056 2990 260.0 - - 2086 - 312.3 39.83 1.326 1797 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11017 714.1 16.7 1395 11022 roll 0.71 0.17 0.138 2961 -170.6 2.80 0.056 3459 490.4 312.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11057 708.1 14.6 1398 11061 done 0.65 - - 2961 - 2.58 0.051 2184 -494.2 312.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11381 662.4 13.8 1428 11387 roll 0.56 0.20 0.133 2927 -170.0 3.15 0.069 644 -488.9 312.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11422 658.0 9.7 1431 11438 done 0.61 - - 2927 - 3.00 0.044 2178 511.3 320.4 8.62 1.158 1763 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
11763 626.0 9.3 1463 11788 done 0.64 - - 2927 - - - 2178 - 340.7 22.23 1.282 1682 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
12115 594.3 9.2 1501 12149 roll 0.66 - - 2927 - 3.25 0.065 646 -471.4 363.4 23.58 1.237 1588 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12174 588.4 9.3 1510 12205 done 0.76 0.20 0.054 2971 220.0 3.03 0.041 2178 505.6 384.0 22.38 1.106 1504 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12539 530.3 17.2 1574 12547 roll 0.66 0.15 0.136 2946 -166.7 3.17 0.063 634 -487.1 384.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12570 525.7 13.9 1579 12577 done 0.66 - - 2949 - 2.97 0.039 2162 514.5 384.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12909 486.3 11.7 1640 12917 roll 0.66 - - 2945 - 3.08 0.062 642 -493.5 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12933 483.3 12.0 1644 12942 done 0.66 - - 2949 - 2.92 0.040 2143 514.0 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13275 444.1 11.3 1705 13283 roll 0.66 - - 2945 - 3.03 0.062 641 -495.7 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13299 441.1 11.7 1709 13307 done 0.66 - - 2949 - 2.85 0.038 2129 522.1 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13642 402.4 11.3 1770 13649 done 0.66 - - 2949 - - - 2128 - 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13982 365.4 10.7 1831 13989 roll 0.66 - - 2946 - 3.00 0.062 633 -498.3 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14005 362.7 11.3 1835 14013 done 0.66 - - 2949 - 2.83 0.038 2120 525.4 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14350 327.4 10.6 1896 14359 done 0.66 - - 2949 - - - 2120 - 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14699 290.2 10.6 1957 14706 roll 0.66 - - 2945 - 2.95 0.060 637 -502.7 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14714 288.5 10.8 1959 14722 done 0.66 - - 2949 - 2.80 0.038 2118 528.9 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15061 248.5 10.9 2020 15069 done 0.66 - - 2948 - - - 2118 - 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15411 209.1 10.6 2081 15418 roll 0.66 - - 2945 - 2.95 0.061 640 -501.0 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15430 206.5 11.2 2084 15439 done 0.66 - - 2949 - 2.80 0.038 2105 523.2 384.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15778 171.1 9.5 2145 15801 done 0.68 - - 2948 - - - 2105 - 399.7 15.48 0.940 1440 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
16140 135.2 9.6 2208 16156 done 0.69 - - 2948 - - - 2105 - 409.9 11.25 0.930 1400 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
16358 111.6 11.0 2246 16367 roll 0.69 - - 2945 - 2.97 0.061 641 -492.9 409.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16381 109.2 11.7 2249 16388 done 0.74 - - 2954 - 2.80 0.038 2107 523.6 409.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16593 85.9 9.7 2286 16608 done 0.79 - - 2954 - - - 2107 - 419.6 11.00 0.893 1360 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
16811 62.2 9.4 2324 16836 done 0.87 0.15 0.064 2989 233.3 - - 2107 - 436.3 17.92 0.976 1291 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
17045 23.7 19.3 2363 17054 roll 0.77 0.15 0.125 2955 -226.7 3.00 0.062 644 -487.7 436.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17074 18.7 16.5 2367 17083 done 0.77 - - 2964 - 2.83 0.038 2096 513.1 436.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17225 4.9 7.5 2392 17262 VBD 0.93 0.15 0.068 2998 226.7 - - 2097 - 509.7 34.70 0.838 1154 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
17263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17263 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.10 7.68 0.043 1465 -199.6 - - 2312 - 470.98 - - 1151 - - - - - - - -