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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.42 of 150.00 AH used of 24V (49.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 8.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m | • bottom range 9.2 m at 450.9 m, depth 460 m (728 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 2591 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.9 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.108 | 2294 | -357.9 | 2.33 | 0.084 | 3922 | 571.2 | -146.0 | -14.57 | - | 3523 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 15.1 | -11.2 | 9 | 83 | done | -0.63 | - | - | 2293 | - | 1.83 | 0.047 | 2778 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 55.5 | -10.6 | 70 | 429 | roll | -0.65 | - | - | 2293 | - | 2.25 | 0.051 | 1367 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 66.8 | -9.9 | 89 | 541 | done | -0.70 | 0.12 | 0.105 | 2241 | -433.3 | 2.33 | 0.061 | 2762 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 110.8 | -12.6 | 142 | 880 | roll | -0.65 | - | - | 2233 | - | 1.95 | 0.072 | 3926 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 114.1 | -13.1 | 144 | 904 | done | -0.59 | 0.10 | 0.148 | 2278 | 450.0 | 1.90 | 0.047 | 2772 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 146.2 | -9.5 | 175 | 1236 | roll | -0.63 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.050 | 1374 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 150.3 | -9.7 | 178 | 1277 | done | -0.69 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.061 | 2779 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 180.6 | -8.7 | 208 | 1603 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.106 | 2223 | -450.0 | 2.28 | 0.051 | 1374 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 186.4 | -11.8 | 212 | 1654 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.062 | 2764 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 224.5 | -10.9 | 243 | 1984 | done | -0.66 | 0.12 | 0.188 | 2254 | 266.7 | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 251.7 | -8.5 | 273 | 2302 | done | -0.69 | - | - | 2255 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 279.2 | -8.7 | 303 | 2623 | roll | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.050 | 1375 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 284.4 | -8.8 | 307 | 2682 | done | -0.76 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.060 | 2777 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 313.7 | -9.2 | 338 | 3007 | roll | -0.78 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 317.2 | -9.4 | 340 | 3045 | done | -0.81 | 0.12 | 0.100 | 2196 | -466.7 | 2.33 | 0.061 | 2773 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 359.4 | -13.3 | 371 | 3373 | done | -0.73 | 0.15 | 0.181 | 2235 | 260.0 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 393.5 | -9.9 | 402 | 3696 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.049 | 1373 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 399.5 | -9.4 | 407 | 3762 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.060 | 2764 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 428.1 | -9.1 | 418 | 4069 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | 450.9 | 8.1 | 427 | 4479 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 326.3 | - | - | 2594 | - | - | 121.40 | 0.886 | 2923 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | 453.8 | - | 431 | 4619 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.074 | 2663 | 345.7 | 2.40 | 0.050 | 1179 | -589.6 | 146.0 | 127.47 | 0.859 | 2326 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 429.5 | 16560.3 | 440 | 4778 | done | -1.21 | 2.03 | 0.155 | 2095 | -279.8 | 2.47 | 0.054 | 2602 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 394.9 | 16560.3 | 451 | 5091 | done | -1.21 | - | - | 2095 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 358.2 | 16560.3 | 481 | 5413 | roll | -1.21 | - | - | 2094 | - | 2.28 | 0.046 | 1169 | -628.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 327.7 | 16560.3 | 503 | 5673 | done | -1.21 | - | - | 2084 | - | 2.33 | 0.054 | 2593 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 291.5 | 16560.3 | 534 | 5996 | roll | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 595.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 288.5 | 16560.3 | 535 | 6022 | done | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.22 | 0.045 | 2555 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 250.0 | 16560.3 | 566 | 6344 | roll | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.33 | 0.070 | 3926 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 214.1 | 16560.3 | 588 | 6605 | done | -1.21 | - | - | 2083 | - | 2.25 | 0.046 | 2537 | -617.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 174.3 | 16560.3 | 619 | 6928 | roll | -1.21 | - | - | 2072 | - | 2.33 | 0.060 | 3935 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 138.4 | 16560.3 | 641 | 7189 | done | -1.21 | - | - | 2071 | - | 2.28 | 0.047 | 2518 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 97.7 | 16560.3 | 673 | 7515 | roll | -1.21 | - | - | 2061 | - | 2.38 | 0.063 | 3933 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 61.3 | 16560.3 | 719 | 7776 | done | -1.21 | - | - | 2061 | - | 2.25 | 0.044 | 2534 | -621.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 22.0 | 16560.3 | 780 | 8123 | roll | -1.21 | - | - | 2049 | - | 2.35 | 0.063 | 3929 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 17.0 | 16560.3 | 787 | 8165 | done | -1.21 | 0.15 | 0.256 | 2079 | 200.0 | 2.40 | 0.043 | 2439 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8276 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8284 | 3.2 | -16560.3 | 808 | 8309 | roll | 0.05 | 1.52 | 0.209 | 2477 | 261.8 | 2.38 | 0.066 | 1196 | -522.3 | 70.5 | -18.70 | - | 2636 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||