DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.71 of 350.00 AH used of 24V (22.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.5 m at 19.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 101 VBD -0.89 - - 103 - - - 2587 - -146.0 -77.57 - 2627 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -1.7 8 143 roll -0.89 10.25 0.410 2211 205.7 1.62 0.148 3439 525.9 -146.0 -19.88 - 3340 -35.9 - - - - - - - 13.91 14.29 14.75
305 42.4 -21.6 27 309 done -0.83 0.12 0.289 2235 200.0 1.50 0.074 2573 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.89 14.22 -
622 98.2 -16.1 58 628 done -0.78 - - 2235 - - - 2573 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
932 144.4 -14.3 69 936 roll -0.74 0.12 0.295 2264 241.7 1.62 0.114 3429 528.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.97 13.91 -
982 149.3 -13.9 70 985 done -0.70 - - 2263 - 1.50 0.076 2573 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1302 190.4 -12.4 81 1303 done -0.67 - - 2264 - - - 2573 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1602 227.0 -12.0 91 1607 roll -0.65 0.12 0.262 2292 233.3 1.62 0.114 3426 526.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 13.86 -
1657 231.2 -12.0 92 1661 done -0.62 - - 2291 - 1.50 0.075 2572 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1973 266.0 -10.6 103 1976 roll -0.61 - - 2285 - 1.62 0.117 3430 529.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2016 269.8 -10.6 104 2021 done -0.61 0.12 0.245 2311 216.7 1.50 0.074 2577 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.80 14.05 -
2344 302.7 -9.5 115 2345 done -0.61 - - 2311 - - - 2578 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2642 330.8 -9.2 125 2643 done -0.61 - - 2311 - - - 2578 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2943 357.5 -8.8 135 2944 done -0.61 - - 2311 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3242 383.5 -8.7 145 3246 roll -0.61 - - 2312 - 1.50 0.084 1733 -563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
3308 389.2 -8.7 147 3311 done -0.61 - - 2308 - 1.60 0.107 2576 526.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
3644 419.7 -9.1 158 3648 roll -0.61 - - 2301 - 1.58 0.116 3426 538.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
3687 423.0 -9.2 159 3691 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.073 2564 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
4014 454.4 -9.6 170 4015 done -0.61 - - 2301 - - - 2564 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4312 482.7 -9.4 180 4316 roll -0.61 - - 2295 - 1.65 0.116 3436 528.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
4347 486.1 -9.5 181 4351 done -0.61 - - 2295 - 1.50 0.073 2581 -570.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.01 -
4683 517.8 -9.5 192 4684 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4983 545.3 -9.1 202 4984 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5282 572.3 -8.8 212 5283 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5583 598.2 -8.7 222 5584 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5882 626.0 -9.4 232 5883 done -0.61 - - 2295 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6183 653.3 -9.0 242 6187 roll -0.61 - - 2294 - 1.52 0.082 1742 -552.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
6219 656.5 -9.0 243 6222 done -0.61 - - 2289 - 1.55 0.104 2585 543.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.84 -
6556 687.7 -9.2 254 6557 done -0.61 - - 2289 - - - 2585 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6855 715.2 -9.2 264 6856 done -0.61 - - 2288 - - - 2585 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7156 742.9 -9.2 274 7160 roll -0.61 - - 2282 - 1.60 0.117 3420 521.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.70 -
7210 746.3 -9.2 275 7214 done -0.61 - - 2282 - 1.52 0.072 2574 -556.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
7526 776.5 -8.7 286 7527 done -0.61 - - 2282 - - - 2574 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7830 801.9 -8.5 296 7831 done -0.61 - - 2282 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8126 827.8 -8.8 306 8127 done -0.61 - - 2282 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8425 854.5 -9.0 316 8426 done -0.61 - - 2282 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8727 882.6 -9.4 326 8728 done -0.61 - - 2282 - - - 2574 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9025 911.2 -9.6 336 9029 roll -0.61 - - 2276 - 1.65 0.116 3435 521.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
9063 914.9 -9.8 337 9068 done -0.61 0.15 0.231 2310 226.7 1.52 0.072 2569 -569.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
9396 943.0 -8.3 348 9397 done -0.63 - - 2310 - - - 2570 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9696 967.6 -8.1 358 9699 roll -0.64 - - 2306 - 1.67 0.120 3421 509.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.68 -
9731 970.8 -8.3 359 9735 done -0.65 - - 2306 - 1.50 0.073 2568 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.98 -
9970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9970 begin apogee
9985 991.6 -8.4 367 10170 done -0.22 0.45 0.200 2430 275.6 - - 2481 - - 173.23 2.801 2741 -3.5 0.263 - - - - - - 13.61 - 12.17
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10178 998.8 - 373 10374 done 0.89 1.23 0.148 2785 288.6 - - 2481 - 146.0 191.60 2.700 2145 -3.1 0.245 - - - - - - 13.33 - 11.51
10667 959.2 10.1 390 10668 done 0.86 - - 2785 - - - 2481 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10967 929.6 9.9 400 10968 done 0.82 - - 2786 - - - 2481 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11268 899.6 10.0 410 11269 done 0.79 - - 2786 - - - 2481 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11567 868.6 10.5 420 11569 done 0.75 0.15 0.249 2751 -233.3 - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.19 - -
11868 841.7 9.0 430 11871 roll 0.74 - - 2751 - 1.60 0.117 3332 532.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.16 -
11906 838.2 9.2 431 11909 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.076 2471 -574.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.29 -
12236 805.7 9.9 442 12237 done 0.70 - - 2755 - - - 2470 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12537 774.9 10.3 452 12541 roll 0.68 - - 2761 - 1.52 0.092 1616 -561.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
12586 771.1 10.3 453 12590 done 0.67 0.15 0.233 2727 -226.7 1.58 0.106 2484 549.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.00 14.15 -
12907 741.2 8.6 464 12911 roll 0.67 - - 2727 - 1.60 0.120 3326 526.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.01 -
12943 737.8 8.7 465 12947 done 0.67 - - 2731 - 1.50 0.079 2461 -576.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
13278 707.3 9.1 476 13282 roll 0.67 - - 2737 - 1.50 0.093 1642 -546.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.05 -
13332 704.1 9.0 477 13336 done 0.67 - - 2737 - 1.52 0.106 2485 554.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.09 -
13647 674.2 8.8 488 13649 done 0.67 - - 2738 - - - 2485 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13947 647.2 9.0 498 13951 roll 0.67 - - 2743 - 1.52 0.092 1621 -568.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.05 -
13983 644.1 9.0 499 13987 done 0.67 - - 2743 - 1.55 0.106 2480 554.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.07 -
14319 613.0 9.1 510 14321 done 0.66 - - 2743 - - - 2480 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14618 585.6 9.1 520 14620 done 0.65 - - 2743 - - - 2480 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14919 558.2 9.1 530 14921 done 0.64 - - 2743 - - - 2480 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15218 532.1 8.5 540 15222 roll 0.63 - - 2749 - 1.50 0.092 1631 -566.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.02 -
15257 529.3 8.4 541 15261 done 0.62 0.15 0.226 2715 -226.7 1.55 0.106 2480 547.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 13.89 14.03 -
15595 507.1 6.3 552 15654 done 0.71 - - 2715 - - - 2480 - 198.6 56.83 2.283 1931 -3.6 0.170 - - - - - - - - 13.02
15950 484.2 6.5 564 16004 done 0.80 0.12 0.138 2769 450.0 - - 2480 - 244.5 50.45 2.209 1744 -3.7 0.173 - - - - - - 14.52 - 13.06
16309 448.1 10.2 576 16312 roll 0.80 - - 2775 - 1.48 0.095 1625 -577.7 244.5 - - 1740 - - - - - - - - - 14.34 -
16377 441.5 10.0 578 16380 done 0.80 - - 2775 - 1.52 0.107 2481 563.2 244.5 - - 1738 - - - - - - - - - 14.32 -
16707 406.1 10.8 589 16708 done 0.79 - - 2775 - - - 2481 - 244.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17010 373.2 11.0 599 17011 done 0.78 - - 2775 - - - 2481 - 244.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17307 339.1 11.5 609 17311 roll 0.77 - - 2775 - 1.60 0.122 3317 522.5 244.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.06 -
17336 339.1 11.5 609 17343 done 0.76 - - 2781 - 1.50 0.080 2465 -568.0 244.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.25 -
17643 296.8 12.5 620 17646 roll 0.75 - - 2787 - 1.52 0.095 1637 -544.7 244.5 - - 1736 - - - - - - - - - 14.08 -
17716 288.9 12.2 622 17721 done 0.74 0.15 0.222 2752 -233.3 1.52 0.106 2480 554.6 244.5 - - 1734 - - - - - - - - 14.00 14.13 -
18049 255.3 9.5 633 18050 done 0.75 - - 2752 - - - 2480 - 244.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18344 232.0 7.2 643 18377 roll 0.79 - - 2756 - 1.55 0.095 1637 -543.9 272.8 28.17 1.998 1628 -3.8 0.094 - - - - - - - 14.28 13.26
18423 228.2 6.9 645 18467 done 0.85 - - 2756 - 1.55 0.105 2479 543.2 308.1 38.88 1.939 1484 -3.7 0.093 - - - - - - - 14.31 13.14
18784 197.9 8.6 658 18788 roll 0.87 - - 2762 - 1.52 0.095 1640 -552.0 308.1 - - 1480 - - - - - - - - - 14.28 -
18821 194.9 8.7 659 18825 done 0.89 0.10 0.160 2803 410.0 1.52 0.106 2485 555.9 308.1 - - 1480 - - - - - - - - 14.38 14.30 -
19157 153.5 12.7 670 19159 done 0.87 - - 2804 - - - 2485 - 308.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19458 115.6 12.3 680 19462 roll 0.86 - - 2810 - 1.55 0.095 1641 -544.5 308.1 - - 1478 - - - - - - - - - 14.13 -
19602 101.0 11.5 684 19606 done 0.86 - - 2810 - 1.52 0.106 2482 553.3 308.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.16 -
19913 61.9 8.4 714 19920 done 0.86 - - 2810 - - - 2482 - 308.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20230 35.0 10.0 745 20233 roll 0.86 - - 2810 - 1.55 0.121 3326 544.5 308.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.06 -
20298 27.0 11.3 751 20305 done 0.86 - - 2816 - 1.50 0.079 2471 -570.0 308.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.21 -
20522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20522 begin surface coast
20553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20553 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.34 7.97 0.084 140 17.6 0.22 0.153 2578 7036.4 400.08 49.35 0.161 1108 22.5 -0.036 - - - - - -