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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.49 of 100.00 AH used of 10V (83.51% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.76 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.29 | - | - | - | 85.80 | -0.62 | 73.65 | - | 430.75 | - | - | 0.001 | 2087.06 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.06 | 2.9 | -3.6 | 15 | 104.06 | -0.62 | - | - | 2309.69 | - | 10.12 | - | 568.44 | -150.1 | -146.63 | 3.02 | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 371.43 | 29.6 | -8.9 | 61 | 376.41 | -0.62 | - | - | 2308.25 | - | - | - | 2076.25 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 557.17 | 45.7 | -8.4 | 80 | 561.38 | -0.62 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 568.25 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3102.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 831.62 | 68.2 | -8.3 | 107 | 836.41 | -0.62 | - | - | 2308.50 | - | - | - | 2031.75 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3101.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1137.29 | 93.1 | -8.3 | 138 | 1141.82 | -0.62 | - | - | 2308.19 | - | - | - | 563.75 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228.02 | 100.2 | 8.2 | 146 | 1352.21 | -0.20 | 121.51 | - | 2447.81 | 1.1 | 0.71 | 0.001 | 1964.44 | 1972.8 | - | 0.10 | - | 2502.78 | -5983.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354.71 | 105.9 | - | 158 | 1479.85 | 0.62 | 120.84 | - | 2703.31 | 2.1 | 1.33 | - | 1964.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1776.98 | 81.7 | 6.7 | 201 | 1781.10 | 0.62 | - | - | 2704.25 | - | - | - | 3442.81 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2050.93 | 62.1 | 7.2 | 228 | 2056.34 | VBD | 0.62 | - | - | 2704.81 | - | - | - | 2027.38 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2356.67 | 40.2 | 7.0 | 259 | 2361.01 | 0.62 | - | - | 2703.38 | - | - | - | 3456.50 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2631.37 | 21.5 | 6.4 | 286 | 2636.37 | 0.62 | - | - | 2705.56 | - | - | - | 1989.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2816.92 | 10.8 | 5.4 | 320 | 2841.42 | no move | 0.64 | 18.74 | - | 2705.44 | - | - | - | 3482.69 | - | 167.36 | 2.95 | - | 1819.62 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 2982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 870.31 | 11.94 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081882368 | 389166319.4 | -1.32 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670706 | - | - | - | - | |||