• Previous call tries 1 | • 75.98 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.55 of 100.00 AH used of 10V (47.45% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 4.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m | • bottom range 9.3 m at 451.2 m, depth 460 m (757 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2479 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -5.47 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 5.2 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.47 | 0.073 | 2286 | -410.6 | 4.65 | 0.070 | 3920 | 588.2 | -146.0 | -22.25 | - | 3519 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 38.4 | -11.7 | 49 | 307 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.83 | 0.047 | 2778 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 77.3 | -9.9 | 110 | 653 | roll | -0.59 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 83.9 | -9.1 | 121 | 723 | done | -0.64 | - | - | 2285 | - | 2.38 | 0.062 | 2788 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 116.5 | -9.1 | 167 | 1062 | roll | -0.68 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.050 | 1368 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 118.7 | -9.5 | 168 | 1088 | done | -0.72 | 0.12 | 0.101 | 2231 | -458.3 | 2.40 | 0.062 | 2800 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 159.0 | -12.4 | 199 | 1411 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.184 | 2255 | 240.0 | 2.33 | 0.051 | 1367 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 163.3 | -10.2 | 202 | 1451 | done | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.40 | 0.063 | 2799 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 193.2 | -8.4 | 232 | 1773 | done | -0.66 | - | - | 2252 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 221.6 | -9.0 | 262 | 2099 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.051 | 1366 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 228.1 | -8.6 | 267 | 2169 | done | -0.69 | - | - | 2252 | - | 2.38 | 0.063 | 2792 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 256.9 | -9.0 | 298 | 2492 | roll | -0.69 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.050 | 1372 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 261.9 | -9.4 | 302 | 2544 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | 2.38 | 0.063 | 2785 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 292.5 | -9.3 | 332 | 2867 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3184 | 320.6 | -8.6 | 362 | 3188 | roll | -0.73 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.050 | 1364 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3297 | 330.8 | -9.0 | 371 | 3304 | done | -0.76 | - | - | 2251 | - | 2.35 | 0.061 | 2781 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3625 | 358.3 | -8.4 | 402 | 3626 | done | -0.78 | - | - | 2251 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 385.7 | -8.6 | 432 | 3947 | roll | -0.78 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.050 | 1372 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3972 | 388.4 | -8.7 | 434 | 3977 | done | -0.81 | 0.10 | 0.113 | 2205 | -460.0 | 2.35 | 0.060 | 2776 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4292 | 425.3 | -11.7 | 450 | 4293 | done | -0.74 | 0.12 | 0.186 | 2236 | 258.3 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4574 | 451.2 | 9.2 | 459 | 4701 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2423 | 328.1 | - | - | 2602 | - | - | 121.10 | 0.884 | 2922 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4704 | 455.2 | - | 463 | 4842 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2664 | 344.3 | 2.40 | 0.050 | 1179 | -592.9 | 146.0 | 127.10 | 0.861 | 2326 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 430.7 | 10.4 | 472 | 5015 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.054 | 2611 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5331 | 394.0 | 11.7 | 485 | 5336 | roll | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.052 | 1184 | -612.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 366.1 | 10.7 | 507 | 5590 | done | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.056 | 2608 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5912 | 329.4 | 11.2 | 537 | 5917 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.202 | 2634 | -258.3 | 2.22 | 0.067 | 3935 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 324.3 | 11.7 | 541 | 5963 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.043 | 2598 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6284 | 294.1 | 9.0 | 571 | 6307 | roll | 0.47 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.050 | 1195 | -623.6 | 167.0 | 16.27 | 0.778 | 2243 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6370 | 286.3 | 8.6 | 578 | 6404 | done | 0.56 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 2597 | 609.6 | 198.0 | 28.23 | 0.776 | 2115 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6724 | 252.8 | 9.2 | 611 | 6747 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.102 | 2689 | 450.0 | 2.25 | 0.064 | 3932 | 593.3 | 215.8 | 16.00 | 0.750 | 2042 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6795 | 243.3 | 15.0 | 617 | 6800 | done | 0.54 | 0.15 | 0.189 | 2652 | -246.7 | 2.15 | 0.043 | 2605 | -617.2 | 215.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7127 | 208.7 | 10.2 | 648 | 7131 | roll | 0.59 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.050 | 1192 | -628.0 | 215.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7184 | 203.1 | 9.8 | 653 | 7197 | done | 0.68 | 0.12 | 0.103 | 2704 | 433.3 | 2.30 | 0.054 | 2602 | 613.0 | 219.6 | 3.80 | 0.532 | 2028 | -2.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7515 | 158.4 | 13.4 | 684 | 7516 | done | 0.63 | - | - | 2704 | - | - | - | 2602 | - | 219.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | 115.0 | 13.8 | 714 | 7840 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.188 | 2672 | -266.7 | 2.22 | 0.066 | 3926 | 596.4 | 219.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7927 | 102.8 | 12.9 | 722 | 7931 | done | 0.60 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.043 | 2590 | -630.2 | 219.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 68.0 | 9.9 | 780 | 8278 | done | 0.65 | - | - | 2672 | - | - | - | 2590 | - | 222.8 | 4.70 | 0.569 | 2014 | -2.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 37.1 | 8.2 | 841 | 8660 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.110 | 2723 | 425.0 | 2.30 | 0.067 | 3933 | 583.9 | 261.0 | 34.05 | 0.650 | 1857 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 27.6 | 13.3 | 855 | 8709 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | 2.17 | 0.044 | 2599 | -614.7 | 261.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8874 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
8880 | 8.9 | -10.9 | 885 | 8911 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.155 | 2496 | -304.0 | 2.35 | 0.064 | 1185 | -601.7 | 65.6 | -24.17 | - | 2658 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8913 | begin surface |