NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 226.48 of 350.00 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 83 VBD -1.45 - - 152 - - - 2517 - -146.0 -71.75 - 3316 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
87 3.1 -4.7 12 109 roll -1.45 11.50 0.369 2640 216.3 2.45 1.961 1171 -549.4 -146.0 -4.18 - 3594 -66.5 - - - - - - - 13.91 12.95 14.33
293 40.2 -15.9 51 300 done -1.36 0.17 0.257 2732 541.2 2.20 0.029 2549 626.4 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.24
609 87.0 -11.7 88 619 roll -1.30 - - 2747 - 2.20 0.024 1151 -635.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
758 103.8 -9.9 117 766 done -1.30 0.10 0.141 2680 -670.0 2.25 0.029 2562 627.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.45
1064 140.1 -11.6 148 1076 roll -1.21 0.20 0.252 2786 530.0 2.03 0.045 3793 606.4 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.85 14.14 14.02
1103 144.6 -11.6 155 1109 done -1.16 - - 2786 - 1.92 0.018 2465 -691.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
1410 174.2 -9.7 186 1413 roll -1.11 - - 2786 - 2.05 0.026 1162 -635.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
1453 178.7 -10.5 194 1463 done -1.06 0.28 0.230 2769 -60.7 2.22 0.029 2563 631.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.62 14.41 13.82
1763 203.5 -6.9 226 1773 roll -1.06 0.05 0.377 2773 80.0 2.08 0.047 3811 600.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.54
1829 208.4 -6.9 239 1836 done -1.06 - - 2770 - 1.95 0.019 2477 -684.1 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.60
2136 229.1 -7.2 270 2140 roll -1.06 - - 2768 - 2.08 0.025 1169 -628.8 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2219 235.6 -8.6 286 2228 done -1.06 - - 2730 - 2.25 0.029 2553 615.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.47
2539 265.2 -9.8 309 2541 done -1.06 0.08 0.294 2762 400.0 - - 2553 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
2839 290.0 -7.4 319 2845 roll -1.09 0.05 0.366 2765 60.0 2.20 0.022 1160 -633.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.56
2893 293.8 -6.6 330 2899 done -1.13 - - 2766 - 2.25 0.030 2553 619.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
3199 310.9 -5.1 341 3200 done -1.17 - - 2766 - - - 2553 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3500 326.5 -5.4 351 3506 roll -1.21 - - 2766 - 2.22 0.025 1144 -634.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
3538 328.9 -5.8 359 3543 done -1.26 0.12 0.114 2713 -441.7 2.28 0.031 2554 618.4 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.34 14.40 14.43
3857 354.2 -8.3 372 3858 done -1.26 0.08 0.230 2736 287.5 - - 2554 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
4156 378.6 -8.2 382 4162 roll -1.26 - - 2736 - 2.22 0.025 1148 -633.3 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
4246 386.2 -8.3 400 4253 done -1.26 - - 2753 - 2.28 0.031 2552 615.8 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
4577 412.7 -7.9 416 4584 roll -1.26 - - 2748 - 2.22 0.024 1148 -632.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
4620 416.4 -8.2 425 4624 done -1.26 - - 2743 - 2.28 0.030 2548 614.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
4939 442.3 -8.3 438 4940 done -1.26 - - 2742 - - - 2547 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5237 466.9 -8.1 448 5244 roll -1.26 - - 2741 - 2.22 0.025 1166 -622.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
5300 472.3 -8.2 461 5305 done -1.26 - - 2703 - 2.28 0.032 2556 609.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.44
5629 500.0 -8.4 476 5630 done -1.26 0.08 0.308 2753 625.0 - - 2556 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.47
5928 524.6 -8.2 486 5934 roll -1.26 - - 2755 - 2.22 0.025 1164 -627.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
5981 529.2 -8.6 497 5988 done -1.26 - - 2730 - 2.28 0.031 2548 607.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
6289 556.0 -8.8 508 6290 done -1.26 - - 2727 - - - 2548 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6588 581.1 -8.2 518 6594 roll -1.26 - - 2726 - 2.22 0.027 1162 -624.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
6650 586.5 -8.6 531 6656 done -1.26 0.05 0.242 2756 600.0 2.28 0.033 2547 607.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.86 14.26 13.95
6981 612.0 -8.0 546 6987 roll -1.26 - - 2726 - 2.22 0.026 1160 -624.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
7028 616.3 -8.7 556 7032 done -1.26 - - 2740 - 2.30 0.032 2559 608.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
7335 641.3 -7.9 567 7340 roll -1.26 - - 2737 - 2.25 0.025 1164 -620.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
7465 651.5 -7.4 593 7471 done -1.26 - - 2690 - 2.30 0.033 2549 602.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
7789 676.6 -7.9 607 7795 roll -1.26 0.08 0.308 2739 612.5 2.25 0.024 1166 -614.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.44
7843 681.0 -7.9 618 7850 done -1.26 - - 2730 - 2.30 0.032 2557 604.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
8149 705.7 -8.3 629 8153 roll -1.26 - - 2725 - 2.25 0.025 1165 -618.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
8190 709.2 -8.5 637 8195 done -1.26 - - 2733 - 2.28 0.032 2547 606.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.35
8513 737.2 -8.9 651 8519 roll -1.26 - - 2732 - 2.22 0.027 1164 -623.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
8580 743.6 -9.9 665 8585 done -1.26 - - 2741 - 2.30 0.033 2551 603.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
8904 771.7 -8.7 679 8910 roll -1.26 - - 2739 - 2.25 0.027 1161 -617.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
8941 775.2 -8.9 687 8947 done -1.26 0.03 0.156 2691 -1600.0 2.28 0.033 2545 607.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 13.98 14.16 14.03
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9233 begin apogee
9239 802.5 -9.4 700 9385 done -0.42 0.85 0.203 2925 275.3 - - 2250 - - 138.00 1.923 2989 -4.2 0.334 - - - - - - 13.69 13.69 12.89
9386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9386 begin loiter
9746 806.3 0.8 708 9747 done -0.42 - - 2923 - - - 2250 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
10345 796.8 1.6 713 10346 done -0.53 - - 2922 - - - 2249 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10945 789.8 1.2 718 10947 done -0.65 0.17 0.106 2841 -476.5 - - 2249 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
11547 784.1 0.9 723 11549 done -0.70 0.15 0.197 2848 46.7 - - 2249 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.28
12145 780.2 0.6 728 12146 done -0.79 - - 2842 - - - 2249 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12745 773.7 1.2 733 12747 done -0.87 - - 2842 - - - 2249 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13346 761.7 2.1 738 13348 done -0.95 0.28 0.072 2763 -282.1 - - 2250 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.44
13945 754.8 1.0 743 13947 done -0.95 0.25 0.222 2792 116.0 - - 2249 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.62 14.04 13.93
14545 761.3 -1.3 748 14546 done -0.99 - - 2788 - - - 2249 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15146 771.1 -1.6 753 15147 done -0.99 - - 2788 - - - 2249 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15747 770.8 0.3 758 15748 done -1.02 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
16345 765.5 0.8 763 16346 done -1.02 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16945 769.7 -0.9 768 16946 done -1.02 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17546 777.5 -1.2 773 17548 done -1.05 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18145 776.7 0.3 778 18146 done -1.05 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
18745 772.8 0.6 783 18746 done -1.05 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19345 775.1 -0.5 788 19346 done -1.05 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19946 779.2 -0.7 793 19947 done -1.05 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20545 780.7 -0.2 798 20546 done -1.05 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21145 783.7 -0.6 803 21146 done -1.05 - - 2787 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21745 785.8 -0.3 808 21747 done -1.08 - - 2787 - - - 2250 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
22346 783.9 0.3 813 22347 done -1.08 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22945 787.1 -0.7 818 22947 done -1.11 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23546 793.9 -1.1 823 23547 done -1.14 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24145 793.9 0.2 828 24147 done -1.17 - - 2786 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
24746 793.9 -0.1 833 24748 done -1.20 0.28 0.073 2757 -103.6 - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.33
25345 804.7 -2.0 838 25347 done -1.14 - - 2753 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25947 810.8 -0.7 843 25949 done -1.08 0.28 0.259 2799 164.3 - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 13.09 13.64 13.50
26546 803.9 1.3 848 26547 done -1.08 - - 2794 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27145 801.4 0.2 853 27146 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27745 804.9 -0.6 858 27746 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28345 801.2 0.8 863 28346 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
28946 795.7 0.9 868 28947 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29545 795.4 - 873 29546 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30145 798.1 -0.5 878 30146 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30745 801.9 -0.6 883 30746 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31346 799.3 0.6 888 31347 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31945 797.1 0.3 893 31946 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32545 803.2 -1.2 898 32546 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33147 808.4 -0.7 903 33148 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33745 804.8 0.7 908 33746 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34346 803.8 - 913 34347 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34945 812.0 -1.5 918 34946 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35547 816.5 -0.6 923 35548 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36145 814.3 0.4 928 36146 done -1.08 - - 2791 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36746 816.6 -0.5 933 36747 done -1.08 - - 2793 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37345 820.2 -0.5 938 37346 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37945 815.9 0.8 943 37946 done -1.08 - - 2792 - - - 2249 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38182 end loiter: LOITER_COMPLETE
38183 begin climb
38185 813.4 - 945 38361 roll 1.45 2.03 0.195 3355 277.3 2.20 0.034 966 -583.2 146.0 163.75 1.812 2390 -3.5 0.300 - - - - - - 13.56 13.57 12.83
38412 799.0 8.4 990 38417 done 1.45 - - 3354 - 2.25 0.031 2302 593.8 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.18 14.11 14.21
38726 771.3 9.1 1002 38731 roll 1.45 - - 3357 - 2.42 0.051 3700 577.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.81
38813 762.4 9.8 1019 38820 done 1.39 0.20 0.292 3312 -225.0 2.17 0.023 2331 -630.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.64 14.35 14.04
39120 738.1 7.9 1030 39124 roll 1.39 - - 3313 - 2.38 0.050 3701 575.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
39155 734.8 9.2 1037 39159 done 1.39 - - 3313 - 2.22 0.024 2305 -628.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
39478 710.2 7.7 1051 39484 roll 1.39 - - 3308 - 2.40 0.050 3694 578.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.92
39509 707.6 8.4 1057 39513 done 1.36 - - 3336 - 2.25 0.023 2284 -626.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
39841 681.9 7.7 1073 39848 roll 1.36 - - 3334 - 2.47 0.050 3701 573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.95
39901 676.8 8.4 1085 39909 done 1.32 0.15 0.282 3307 -180.0 2.25 0.024 2301 -622.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.53 14.33 13.72
40233 652.3 7.7 1101 40234 done 1.32 - - 3304 - - - 2301 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40533 628.3 8.0 1111 40534 done 1.32 - - 3303 - - - 2301 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40833 606.3 6.9 1121 40885 roll 1.37 - - 3311 - 2.40 0.049 3704 584.6 189.8 45.85 1.605 2216 -3.4 0.244 - - - - - - 14.93 13.93 13.19
40938 598.5 8.1 1142 40943 done 1.37 - - 3313 - 2.25 0.024 2288 -629.3 189.8 - - 2212 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
41253 577.2 6.7 1154 41316 roll 1.43 0.05 0.245 3369 1120.0 2.45 0.050 3703 577.6 239.2 56.05 1.564 2014 -3.5 0.249 - - - - - - 14.52 13.82 13.11
41349 568.6 10.5 1173 41357 done 1.39 0.20 0.276 3322 -235.0 2.25 0.024 2294 -626.2 239.2 - - 2011 - - - - - - - - 13.85 14.33 14.03
41676 542.3 8.3 1188 41677 done 1.39 - - 3318 - - - 2294 - 239.2 - - 2006 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
41975 518.8 7.6 1198 41979 roll 1.39 - - 3309 - 2.42 0.050 3706 583.5 239.2 - - 2005 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
42021 514.8 8.7 1207 42025 done 1.39 - - 3323 - 2.22 0.023 2292 -636.9 239.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
42335 487.4 9.4 1219 42341 roll 1.39 - - 3320 - 2.40 0.049 3694 584.2 239.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
42382 481.9 11.7 1229 42386 done 1.39 - - 3335 - 2.20 0.022 2297 -635.0 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
42689 448.7 11.2 1240 42690 done 1.39 - - 3333 - - - 2297 - 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42990 418.3 9.5 1250 42995 roll 1.39 - - 3332 - 2.42 0.050 3703 581.0 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.95
43026 414.4 10.3 1257 43031 done 1.39 0.15 0.253 3314 -120.0 2.22 0.023 2299 -632.4 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 13.78 14.40 14.09
43349 388.5 8.1 1271 43351 done 1.39 - - 3313 - - - 2299 - 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43650 365.0 7.9 1281 43654 roll 1.39 - - 3305 - 2.42 0.050 3702 579.8 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.96
43701 360.5 8.9 1291 43706 done 1.39 0.05 0.237 3351 920.0 2.22 0.023 2291 -635.6 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.29
44008 329.7 10.6 1302 44010 done 1.39 0.17 0.242 3298 -311.8 - - 2290 - 239.2 - - 2002 - - - - - - - - 13.78 14.12 14.02
44307 305.1 7.5 1312 44314 roll 1.42 0.12 0.128 3410 933.3 2.45 0.047 3713 580.8 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.47 14.07 14.46
44356 300.2 10.1 1322 44361 done 1.37 0.03 0.386 3413 100.0 2.22 0.022 2303 -635.1 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 13.99 14.35 14.15
44670 269.8 10.6 1334 44676 roll 1.37 0.25 0.268 3304 -436.0 2.45 0.047 3705 572.2 239.2 - - 2003 - - - - - - - - 13.38 13.71 13.58
44698 266.6 10.5 1339 44705 done 1.37 - - 3298 - 2.22 0.022 2295 -635.1 239.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
45005 241.0 8.0 1356 45014 roll 1.37 - - 3297 - 2.40 0.049 3696 583.8 239.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.92 13.91 14.95
45046 237.1 9.3 1364 45055 done 1.37 - - 3312 - 2.20 0.021 2301 -634.1 239.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
45358 206.1 9.8 1396 45359 done 1.37 - - 3309 - - - 2302 - 239.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45658 187.2 6.7 1426 45717 roll 1.43 0.05 0.248 3347 760.0 2.40 0.051 3709 586.2 288.4 49.20 1.167 1814 -3.8 0.117 - - - - - - 14.62 14.26 13.42
45764 176.0 11.8 1447 45771 done 1.43 0.20 0.246 3319 -140.0 2.22 0.022 2298 -635.6 288.4 - - 1812 - - - - - - - - 13.97 14.43 14.25
46071 145.7 10.8 1478 46076 roll 1.47 0.10 0.146 3345 260.0 2.40 0.047 3707 587.1 288.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.47 14.25 14.48
46115 140.0 13.3 1486 46120 done 1.47 - - 3326 - 2.22 0.022 2294 -636.5 288.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
46428 110.3 9.7 1518 46429 done 1.47 - - 3329 - - - 2293 - 288.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46731 86.8 8.0 1548 46740 roll 1.47 - - 3332 - 2.38 0.049 3697 589.9 288.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.91
46792 81.2 10.1 1560 46797 done 1.47 - - 3334 - 2.20 0.021 2286 -641.4 288.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
47105 57.6 5.5 1592 47175 roll 1.56 - - 3341 - 2.47 0.050 3704 574.1 360.4 63.92 1.015 1518 -4.5 0.049 - - - - - - 14.92 14.26 13.48
47259 46.9 8.4 1622 47267 done 1.56 0.03 0.340 3316 -833.3 2.20 0.021 2291 -642.3 360.4 - - 1514 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.37
47574 17.8 9.5 1683 47581 roll 1.56 0.10 0.145 3397 810.0 2.20 0.032 943 -612.7 360.4 - - 1513 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
47621 12.3 11.5 1691 47628 done 1.51 0.10 0.289 3403 60.0 2.20 0.029 2316 624.1 360.4 - - 1512 - - - - - - - - 13.93 14.36 14.21
47704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47704 begin surface coast
47732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47733 begin surface
SM 1.30 - - - - -13.23 9.38 0.055 146 15.6 0.35 0.054 2560 -7697.1 550.20 83.57 0.082 750 9.0 -0.015 - - - - - -