prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.74 of 150.00 AH used of 24V (49.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.39 of 100.00 AH used of 10V (47.61% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 3.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.4 m | • bottom range 9.9 m at 500.5 m, depth 510 m (829 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 52 | done | -0.57 | - | - | 2497 | - | 1.92 | 0.065 | 2779 | - | -146.0 | -31.27 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 5.4 | -4.6 | 6 | 63 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.112 | 2298 | -349.1 | 2.25 | 0.047 | 1367 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 19.7 | -14.1 | 30 | 203 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.062 | 2786 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 61.2 | -10.5 | 91 | 550 | roll | -0.62 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.073 | 3931 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 72.6 | -10.7 | 109 | 655 | done | -0.67 | - | - | 2287 | - | 1.85 | 0.049 | 2780 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 108.1 | -9.6 | 163 | 1001 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.109 | 2235 | -433.3 | 2.28 | 0.053 | 1372 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 113.0 | -12.1 | 166 | 1040 | done | -0.67 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.063 | 2773 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 155.1 | -13.0 | 196 | 1367 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.183 | 2271 | 266.7 | 2.30 | 0.053 | 1375 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 160.1 | -9.4 | 199 | 1413 | done | -0.68 | - | - | 2270 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 189.6 | -9.7 | 230 | 1733 | done | -0.72 | - | - | 2271 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 217.3 | -8.0 | 260 | 2058 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.110 | 2220 | -425.0 | 2.25 | 0.053 | 1374 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 221.7 | -10.4 | 263 | 2099 | done | -0.72 | - | - | 2217 | - | 2.30 | 0.063 | 2745 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 261.4 | -12.3 | 294 | 2424 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.181 | 2258 | 273.3 | 2.25 | 0.052 | 1368 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 264.6 | -9.7 | 296 | 2453 | done | -0.67 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.063 | 2737 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 293.8 | -9.4 | 327 | 2774 | done | -0.69 | - | - | 2257 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 323.4 | -10.0 | 357 | 3098 | roll | -0.72 | - | - | 2257 | - | 2.20 | 0.052 | 1366 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 328.1 | -9.6 | 360 | 3145 | done | -0.78 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.062 | 2739 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 355.9 | -8.1 | 391 | 3469 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.123 | 2203 | -500.0 | 2.03 | 0.073 | 3926 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 359.6 | -11.1 | 393 | 3505 | done | -0.73 | 0.12 | 0.181 | 2234 | 258.3 | 1.95 | 0.047 | 2730 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 391.8 | -9.4 | 424 | 3827 | roll | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.050 | 1374 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 397.8 | -9.6 | 429 | 3893 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.062 | 2730 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 429.3 | -9.6 | 442 | 4222 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 459.4 | -10.0 | 452 | 4530 | roll | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 463.4 | -9.7 | 453 | 4570 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.062 | 2730 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 495.2 | -9.2 | 464 | 4908 | roll | -0.75 | - | - | 2227 | - | 2.03 | 0.071 | 3933 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | 500.5 | 9.8 | 465 | 5093 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.137 | 2427 | 322.6 | - | - | 2594 | - | - | 121.82 | 0.920 | 2924 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | 505.0 | - | 469 | 5237 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.068 | 2665 | 350.0 | 2.40 | 0.050 | 1189 | -585.4 | 146.0 | 129.35 | 0.895 | 2326 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 487.2 | 10.2 | 477 | 5351 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.054 | 2603 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 450.5 | 11.4 | 488 | 5676 | roll | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.053 | 1186 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 423.1 | 11.4 | 495 | 5928 | done | 0.53 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.056 | 2605 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 386.0 | 11.5 | 512 | 6253 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.203 | 2635 | -250.0 | 2.22 | 0.068 | 3935 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 381.6 | 12.3 | 514 | 6288 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2593 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 349.4 | 9.5 | 545 | 6619 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.052 | 1188 | -603.0 | 156.5 | 8.07 | 0.766 | 2283 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 344.1 | 8.6 | 550 | 6701 | done | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.055 | 2600 | 613.9 | 187.3 | 28.08 | 0.815 | 2159 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 310.4 | 9.6 | 583 | 7033 | roll | 0.58 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.067 | 3925 | 576.1 | 195.7 | 7.82 | 0.737 | 2124 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 306.6 | 11.0 | 586 | 7061 | done | 0.58 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.044 | 2589 | -615.7 | 195.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 277.2 | 8.7 | 616 | 7414 | done | 0.65 | 0.15 | 0.097 | 2697 | 413.3 | - | - | 2588 | - | 224.7 | 26.38 | 0.778 | 2006 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 230.9 | 14.4 | 649 | 7733 | done | 0.62 | - | - | 2697 | - | - | - | 2587 | - | 224.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 187.9 | 12.9 | 679 | 8058 | roll | 0.59 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.052 | 1187 | -630.6 | 224.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 183.1 | 11.9 | 681 | 8096 | done | 0.59 | 0.12 | 0.177 | 2665 | -266.7 | 2.35 | 0.056 | 2617 | 608.5 | 224.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 148.2 | 10.3 | 712 | 8419 | roll | 0.63 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 594.5 | 224.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 142.6 | 12.1 | 716 | 8464 | done | 0.63 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.045 | 2609 | -620.8 | 224.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 109.2 | 9.2 | 747 | 8815 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.121 | 2705 | 400.0 | 2.30 | 0.054 | 1192 | -616.1 | 241.6 | 14.70 | 0.696 | 1936 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 100.2 | 11.8 | 754 | 8880 | done | 0.73 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.056 | 2618 | 606.8 | 241.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 59.1 | 11.3 | 814 | 9226 | roll | 0.73 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 1186 | -622.6 | 241.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 53.8 | 10.7 | 822 | 9274 | done | 0.78 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2584 | 613.2 | 241.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 21.1 | 9.2 | 883 | 9639 | roll | 0.80 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.070 | 3926 | 576.0 | 259.6 | 16.42 | 0.658 | 1863 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 16.6 | 10.1 | 891 | 9671 | done | 0.77 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.045 | 2602 | -615.8 | 259.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9733 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | 8.9 | -12.1 | 903 | 9771 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.151 | 2504 | -309.2 | 2.35 | 0.064 | 1184 | -603.4 | 67.8 | -23.98 | - | 2649 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||