DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.30 of 350.00 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -1.04 - - 138 - - - 2429 - -146.0 -83.03 - 2795 - - - - - - - - - - -
113 3.8 -6.9 14 140 roll -1.04 9.77 0.435 2171 208.1 2.70 0.156 3870 533.7 -146.0 -10.88 - 3339 -50.0 - - - - - - - 14.25 14.38 14.62
227 39.0 -25.7 33 234 done -1.04 - - 2171 - 2.45 0.094 2448 -580.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
545 122.3 -24.0 85 555 roll -1.04 - - 2171 - 2.45 0.111 1040 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
564 125.4 -24.2 86 570 done -1.04 - - 2161 - 2.53 0.123 2449 556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
873 201.9 -23.6 117 880 done -1.04 - - 2161 - - - 2449 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1190 272.2 -21.6 148 1196 done -1.04 - - 2161 - - - 2449 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1497 337.0 -20.3 179 1503 done -1.04 - - 2161 - - - 2449 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1809 400.1 -20.8 210 1818 roll -1.04 - - 2161 - 2.45 0.112 1038 -575.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1885 415.6 -19.7 217 1895 done -1.04 0.12 0.303 2182 175.0 2.50 0.126 2445 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
2197 474.2 -18.9 248 2202 done -1.04 - - 2182 - - - 2445 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2507 531.3 -18.4 279 2512 done -1.04 - - 2183 - - - 2445 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2817 588.1 -18.6 310 2825 roll -1.04 - - 2174 - 2.53 0.142 3864 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2865 596.9 -19.1 314 2874 done -1.04 - - 2174 - 2.38 0.093 2452 -593.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3172 655.3 -18.6 325 3177 roll -1.04 - - 2174 - 2.40 0.112 1046 -585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3196 655.3 -18.6 325 3204 done -1.04 - - 2164 - 2.50 0.125 2458 564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3504 717.0 -18.6 336 3505 done -1.04 - - 2163 - - - 2458 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3804 771.9 -18.2 346 3810 roll -1.04 - - 2153 - 2.47 0.139 3863 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3839 778.0 -18.4 347 3845 done -1.04 0.10 0.304 2178 250.0 2.38 0.093 2443 -596.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
4167 835.9 -17.2 358 4173 roll -1.04 - - 2179 - 2.40 0.110 1036 -586.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4207 841.8 -17.3 359 4213 done -1.04 - - 2170 - 2.50 0.126 2450 565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4374 begin apogee
4387 873.8 -17.9 365 4562 done -0.21 1.02 0.281 2447 271.6 - - 2450 - - 163.95 2.759 2741 -3.7 0.233 - - - - - - 14.62 - 12.74
4563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4563 begin climb
4569 882.3 - 371 4763 roll 1.04 1.38 0.164 2859 298.6 2.88 0.116 1024 -495.1 146.0 176.52 2.664 2144 -3.4 0.225 - - - - - - 13.62 12.95 12.16
4788 865.7 11.3 378 4793 done 1.04 - - 2860 - 2.80 0.125 2431 502.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.24 -
5105 815.0 15.4 389 5110 roll 1.04 - - 2860 - 2.70 0.147 3841 522.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
5145 809.7 15.8 390 5151 done 1.04 - - 2870 - 2.53 0.098 2433 -556.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.97 -
5467 756.7 15.7 401 5473 roll 1.04 - - 2870 - 2.62 0.145 3842 537.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
5502 751.2 16.0 402 5508 done 1.04 - - 2881 - 2.47 0.099 2433 -570.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
5830 697.2 16.2 413 5836 roll 1.04 - - 2881 - 2.62 0.147 3844 538.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
5863 691.5 16.5 414 5870 done 1.04 0.10 0.312 2867 -140.0 2.45 0.099 2430 -577.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
6196 639.0 15.6 425 6202 roll 1.04 - - 2867 - 2.60 0.147 3843 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.43 -
6261 628.3 16.2 427 6267 done 1.04 - - 2877 - 2.45 0.099 2429 -577.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
6584 576.8 15.6 447 6593 roll 1.04 - - 2877 - 2.58 0.148 3843 548.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
6660 562.7 18.3 454 6669 done 1.04 - - 2888 - 2.42 0.099 2427 -585.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
6970 512.0 16.6 485 6980 roll 1.04 - - 2888 - 2.58 0.148 3840 547.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
7008 505.8 16.8 488 7017 done 1.04 0.12 0.309 2866 -183.3 2.42 0.099 2422 -586.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
7319 456.8 15.7 519 7327 roll 1.04 - - 2866 - 2.60 0.151 3844 546.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
7358 450.9 16.8 522 7365 done 1.04 - - 2876 - 2.45 0.099 2421 -580.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
7666 400.6 16.3 553 7676 roll 1.04 - - 2876 - 2.60 0.150 3850 549.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
7712 392.4 17.9 557 7722 done 1.04 - - 2888 - 2.42 0.099 2424 -589.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
8023 339.7 16.2 588 8030 done 1.04 - - 2888 - - - 2425 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8340 291.7 14.9 619 8349 roll 1.04 - - 2888 - 2.58 0.150 3843 549.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
8395 281.6 16.7 624 8405 done 1.04 0.12 0.307 2866 -183.3 2.40 0.100 2431 -588.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
8706 240.2 12.4 655 8715 roll 1.04 - - 2866 - 2.55 0.148 3849 556.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8775 231.1 14.2 661 8783 done 1.04 - - 2876 - 2.42 0.099 2428 -587.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
9085 192.1 11.7 692 9094 roll 1.04 - - 2876 - 2.55 0.149 3843 554.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
9111 189.1 11.5 694 9120 done 1.04 - - 2887 - 2.42 0.099 2421 -587.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9421 155.1 10.5 725 9428 done 1.04 - - 2887 - - - 2420 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9737 122.2 10.3 756 9746 roll 1.04 - - 2887 - 2.58 0.151 3845 552.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9936 97.4 11.6 777 9945 done 1.04 0.15 0.331 2866 -140.0 2.42 0.100 2423 -587.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
10262 69.5 7.6 838 10288 roll 1.11 - - 2866 - 2.67 0.151 3847 533.3 174.2 14.25 0.395 2028 -7.4 0.263 - - - - - - - 14.60 14.50
10329 62.5 10.8 849 10337 done 1.11 - - 2876 - 2.42 0.101 2431 -585.1 174.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.64 -
10649 35.9 7.4 910 10675 roll 1.19 - - 2886 - 2.47 0.122 1022 -570.4 207.5 17.77 0.286 1893 -7.6 0.192 - - - - - - - 14.59 14.51
10762 26.8 6.9 929 10795 done 1.31 0.17 0.167 2943 335.3 2.53 0.130 2434 558.1 252.3 23.80 0.258 1710 -7.7 0.161 - - - - - - 14.62 14.59 14.50
10965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10965 begin surface coast
10986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.39 8.35 0.109 144 17.2 - - 2434 - 400.08 77.97 0.183 1107 14.2 -0.016 - - - - - -