DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 100.00 AH used of 10V (91.64% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 295 - - - 2771 - -146.0 -83.47 - 3319 - - - - - - - - - - -
102 5.7 -15.6 14 123 roll -0.57 8.30 0.269 2277 238.8 1.95 0.080 3925 591.8 -146.0 -4.03 - 3524 -50.9 - - - - - - - - - -
140 20.8 -30.6 20 147 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.044 2771 -623.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
483 65.0 -12.0 81 490 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.049 1360 -641.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
546 72.2 -11.6 92 553 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.060 2793 609.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
889 112.6 -11.6 144 893 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.071 3935 607.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
949 120.0 -12.1 149 957 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.046 2812 -623.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1275 158.1 -11.6 180 1279 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.050 1367 -642.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1326 163.9 -11.4 184 1330 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.062 2797 613.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1655 202.1 -11.6 215 1659 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1359 -639.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1705 207.5 -10.9 219 1710 done -0.57 0.10 0.204 2285 230.0 2.33 0.063 2781 610.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2030 236.7 -9.2 249 2031 done -0.57 - - 2285 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2351 264.6 -8.9 279 2355 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.074 3928 603.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2377 267.3 -9.3 281 2385 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.048 2778 -621.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2703 295.7 -8.4 312 2705 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3022 322.5 -8.4 342 3023 done -0.57 - - 2278 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3341 349.4 -8.2 372 3345 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.075 3931 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3375 352.4 -9.3 375 3379 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2767 -636.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3705 381.5 -9.7 406 3707 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4025 408.8 -8.0 436 4029 roll -0.57 - - 2265 - 1.95 0.076 3931 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4048 411.0 -9.7 438 4052 done -0.57 - - 2264 - 1.80 0.049 2783 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4378 440.6 -8.7 469 4379 done -0.57 - - 2265 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4697 467.6 -8.5 499 4698 done -0.57 - - 2265 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5017 493.7 -7.9 529 5018 done -0.57 - - 2264 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5335 520.8 -8.8 559 5339 roll -0.57 - - 2264 - 2.17 0.052 1371 -650.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5364 523.5 -8.8 561 5368 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.064 2786 615.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5689 554.0 -9.6 591 5690 done -0.57 - - 2262 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6008 583.6 -9.6 621 6009 done -0.57 - - 2262 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6342 614.7 -9.5 643 6343 done -0.57 - - 2262 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6647 642.6 -9.0 653 6651 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.051 1368 -644.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6691 646.8 -9.8 654 6696 done -0.57 0.08 0.161 2302 500.0 2.30 0.063 2771 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7014 668.7 -6.5 665 7016 done -0.57 - - 2302 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7321 688.3 -6.3 675 7322 done -0.57 - - 2302 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7627 706.3 -5.6 685 7631 roll -0.57 - - 2302 - 2.17 0.050 1365 -647.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7648 707.7 -6.2 685 7656 done -0.57 - - 2302 - 2.30 0.063 2773 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7962 726.2 -5.9 696 7963 done -0.57 - - 2302 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8268 743.5 -5.6 706 8272 roll -0.57 - - 2302 - 2.17 0.050 1367 -647.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8296 745.4 -6.0 707 8300 done -0.57 - - 2302 - 2.25 0.063 2771 624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8630 764.9 -5.8 718 8631 done -0.57 - - 2302 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8937 783.2 -6.1 728 8938 done -0.57 - - 2302 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9242 800.8 -5.6 738 9246 roll -0.57 - - 2302 - 2.20 0.051 1364 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9263 802.2 -6.0 738 9271 done -0.57 - - 2302 - 2.28 0.062 2758 611.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9299 begin apogee
9304 804.2 5.8 740 9430 roll -0.14 0.35 0.139 2421 340.0 - - 2597 - - 122.07 1.107 2922 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin climb
9433 807.5 - 744 9569 roll 0.57 0.70 0.087 2655 334.3 2.40 0.051 1186 -587.9 146.0 127.00 1.092 2326 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9708 782.3 11.9 752 9713 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.057 2601 572.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10033 741.9 12.6 763 10037 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1192 -604.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10266 712.2 12.7 770 10271 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2614 592.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10602 667.8 13.2 781 10606 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3926 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10645 661.0 16.1 782 10650 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.044 2614 -610.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10970 614.8 14.1 793 10974 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.070 3928 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10991 611.2 15.9 793 10999 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.044 2601 -617.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11313 564.0 14.6 818 11314 done 0.57 - - 2682 - - - 2601 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11632 519.0 14.0 848 11636 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.070 3925 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11702 507.0 16.4 854 11710 done 0.57 0.10 0.196 2663 -190.0 2.10 0.044 2622 -620.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12028 464.1 13.0 885 12029 done 0.57 - - 2662 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12346 422.0 13.1 915 12350 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.070 3927 607.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12410 411.8 16.6 920 12419 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.045 2618 -623.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12736 367.6 13.9 951 12740 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.070 3937 607.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12764 363.4 15.8 953 12768 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.045 2628 -638.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13090 317.1 14.3 983 13093 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.070 3930 600.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13112 313.6 14.6 985 13116 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.044 2622 -638.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13442 265.5 14.0 1016 13443 done 0.57 - - 2685 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13762 220.2 14.0 1046 13763 done 0.57 - - 2685 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14082 177.4 12.6 1076 14083 done 0.57 - - 2685 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14399 140.4 10.5 1106 14403 roll 0.57 - - 2685 - 2.15 0.070 3932 609.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14419 137.6 11.7 1107 14428 done 0.57 0.10 0.194 2665 -200.0 2.10 0.045 2618 -625.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14745 107.5 9.2 1138 14761 roll 0.58 - - 2667 - 2.25 0.053 1188 -635.6 162.3 10.90 0.689 2263 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
14784 104.0 8.3 1141 14821 done 0.60 - - 2666 - 2.33 0.058 2629 618.5 198.8 31.38 0.686 2112 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
15156 64.8 10.9 1204 15164 roll 0.60 - - 2666 - 2.15 0.070 3925 602.8 198.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15197 59.8 12.3 1211 15204 done 0.60 - - 2667 - 2.10 0.047 2605 -628.6 198.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15540 27.4 8.4 1272 15578 roll 0.63 - - 2667 - 2.30 0.071 3922 572.6 233.8 28.67 0.662 1967 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
15669 16.4 9.2 1294 15689 done 0.64 - - 2667 - 2.10 0.046 2615 -622.4 250.9 14.73 0.653 1900 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
15889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15889 begin surface coast
15935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15935 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2783 - 350.04 50.20 0.087 1495 -8.1 0.010 - - - - - -