NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.84 of 350.00 AH used of 24V (46.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 116 done -0.39 - - 83 - - - 1968 - -107.1 -78.05 - 3382 - - - - - - - - 14.45 12.45 14.35
124 1.5 -1.8 2 149 roll -0.39 14.30 0.355 3246 221.2 2.62 0.096 3382 539.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.67 14.06 14.04
264 37.4 -9.8 27 275 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.086 1972 -542.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.11
636 74.6 -9.4 39 647 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.097 545 -544.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
718 82.6 -9.3 53 730 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.086 1964 545.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
1085 112.9 -8.1 68 1096 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.099 3387 533.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.48
1207 122.0 -7.5 89 1219 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.083 1956 -546.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
1535 149.5 -8.4 97 1545 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
1837 175.2 -8.6 102 1847 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.50
2135 201.1 -8.6 107 2145 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2436 226.6 -8.5 112 2447 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
2735 250.3 -7.8 117 2745 done -0.39 - - 3247 - - - 1955 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
3035 272.4 -7.4 122 3046 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3336 294.4 -7.3 127 3347 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.49
3635 315.5 -7.0 132 3645 done -0.39 - - 3246 - - - 1954 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
3935 336.4 -7.0 137 3945 done -0.39 - - 3246 - - - 1954 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
4237 356.6 -6.7 142 4247 done -0.39 - - 3246 - - - 1954 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
4535 375.9 -6.4 147 4545 done -0.39 - - 3246 - - - 1953 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.47
4836 395.6 -6.6 152 4847 done -0.39 - - 3246 - - - 1960 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
5135 416.3 -7.0 157 5147 roll -0.39 - - 3246 - 2.75 0.101 3389 519.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.68 14.51
5173 419.0 -6.8 162 5184 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.082 1977 -532.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
5527 442.3 -6.6 174 5537 done -0.39 - - 3246 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.44
5820 461.4 -6.3 179 5832 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.097 549 -533.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.50
5859 463.9 -7.3 184 5870 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.087 1966 534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.94
6211 485.4 -6.2 196 6222 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.103 3389 527.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 13.67 14.44
6274 489.5 -6.1 206 6286 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.084 1955 -537.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.93
6597 508.4 -5.8 213 6607 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
6897 526.2 -6.0 218 6908 done -0.39 - - 3246 - - - 1955 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
7198 545.7 -6.6 223 7209 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.099 560 -532.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.46
7229 548.3 -7.5 227 7241 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.086 1982 542.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.84 13.73 13.93
7588 574.1 -7.5 240 7599 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.103 3388 526.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 13.67 14.42
7639 578.6 -7.5 248 7651 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.083 1975 -539.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
7973 602.1 -7.0 257 7984 done -0.39 - - 3245 - - - 1975 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
8272 623.0 -7.0 262 8283 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
8572 643.5 -6.8 267 8582 done -0.39 - - 3246 - - - 1974 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.46
8873 663.3 -6.6 272 8884 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.100 555 -531.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 13.73 14.44
8900 665.3 -6.6 275 8913 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.085 1965 538.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.73 13.64 13.79
9265 686.5 -5.7 289 9277 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.103 3388 527.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.67 14.44
9303 688.9 -5.3 294 9315 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.084 1965 -537.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.93
9657 706.0 -4.8 306 9669 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.100 561 -525.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.43
9694 708.4 -6.0 311 9705 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.089 1969 537.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
10047 724.4 -4.6 323 10058 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.105 3387 521.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.43 13.67 14.44
10090 726.7 -4.6 329 10102 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.085 1973 -533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.93
10438 743.0 -4.8 340 10448 done -0.39 - - 3246 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
10735 757.9 -5.0 345 10747 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.102 549 -527.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 13.69 14.45
10787 761.1 -5.9 353 10799 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.090 1984 537.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.93
11127 777.3 -4.9 362 11138 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3385 524.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.67 14.40
11160 779.5 -5.7 366 11171 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.086 1968 -534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.86 13.68 13.95
11518 799.3 -5.8 379 11530 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.101 560 -527.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.42
11560 802.2 -6.9 385 11572 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.090 1966 536.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
11909 822.4 -5.7 396 11920 done -0.39 - - 3246 - - - 1966 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
12204 838.7 -5.4 401 12214 done -0.39 - - 3246 - - - 1965 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
12505 854.6 -5.3 406 12516 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.106 3388 523.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 13.70 14.48
12542 856.6 -6.7 411 12553 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.087 1974 -529.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.92
12896 876.8 -6.0 423 12906 done -0.39 - - 3246 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
13192 895.6 -6.2 428 13203 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
13491 912.6 -5.6 433 13503 roll -0.39 - - 3246 - 2.75 0.106 3387 513.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
13530 914.2 -3.5 438 13541 done -0.39 - - 3246 - 2.70 0.087 1958 -529.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.91
13884 931.0 -4.9 450 13895 done -0.39 - - 3246 - - - 1958 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
14178 945.6 -4.8 455 14189 roll -0.39 - - 3246 - 2.78 0.106 3386 513.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.45
14248 948.9 -5.1 466 14260 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.088 1975 -532.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.90
14552 963.6 -4.6 472 14562 done -0.39 - - 3246 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
14853 977.2 -4.5 477 14864 done -0.39 - - 3248 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
15147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15147 begin apogee
15159 991.1 -4.7 482 15270 done -0.16 0.30 0.138 3338 300.0 - - 2247 - - 98.05 1.909 2938 -4.4 0.450 - - - - - - 13.53 13.69 12.71
15273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15273 begin climb
15279 993.8 - 484 15394 roll 0.39 0.52 0.091 3522 353.8 2.83 0.105 3664 500.7 107.1 102.18 1.906 2501 -4.3 0.439 - - - - - - 13.85 13.54 12.53
15425 988.9 8.0 490 15436 done 0.39 - - 3525 - 2.67 0.089 2234 -535.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.93
15783 966.7 6.3 503 15794 roll 0.41 - - 3526 - 2.58 0.101 842 -539.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.95 14.44
15845 962.7 4.8 513 15907 done 0.44 - - 3525 - 2.58 0.091 2247 544.6 161.6 49.17 1.851 2282 -4.4 0.450 - - - - - - 14.14 14.00 12.86
16224 937.0 6.6 532 16235 roll 0.45 - - 3526 - 2.67 0.107 3664 530.7 161.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.49
16280 932.2 9.9 541 16292 done 0.45 - - 3526 - 2.62 0.091 2252 -538.9 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
16612 911.8 6.2 549 16624 roll 0.48 - - 3526 - 2.65 0.103 821 -540.0 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.49 13.85 14.50
16670 907.6 6.7 558 16681 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.093 2255 547.3 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.18
17004 886.5 6.5 566 17015 roll 0.51 - - 3526 - 2.65 0.106 3661 530.6 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
17091 879.2 8.4 581 17103 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.092 2249 -538.9 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.15
17455 853.9 7.1 595 17466 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.103 831 -535.1 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.48 13.86 14.51
17561 845.6 7.7 613 17573 done 0.51 - - 3528 - 2.62 0.094 2246 540.1 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
17910 820.9 7.1 624 17921 done 0.51 - - 3524 - - - 2242 - 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.53
18204 800.1 6.9 629 18216 roll 0.51 - - 3527 - 2.67 0.103 828 -529.6 161.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.52
18274 795.0 6.8 640 18287 done 0.52 0.08 0.152 3587 750.0 2.65 0.092 2265 542.3 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.97 13.92 14.10
18580 765.8 10.1 646 18591 roll 0.52 - - 3587 - 2.67 0.108 3664 524.0 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.54
18650 758.1 11.2 657 18663 done 0.52 0.12 0.242 3561 -216.7 2.65 0.090 2234 -539.6 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.69 13.89 13.95
18954 731.2 8.7 663 18965 roll 0.52 - - 3569 - 2.62 0.100 838 -532.8 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.52
19043 723.4 8.7 678 19054 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.094 2244 536.6 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
19405 690.5 9.2 692 19416 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.106 3663 525.6 161.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.48
19473 683.5 10.1 703 19485 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2254 -531.7 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
19777 657.1 8.6 709 19789 roll 0.52 - - 3577 - 2.65 0.100 827 -538.5 161.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.47 13.78 14.48
19836 651.7 9.3 718 19847 done 0.52 - - 3580 - 2.65 0.093 2251 537.4 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
20167 621.5 9.1 726 20178 roll 0.52 - - 3581 - 2.72 0.106 3665 519.9 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.51
20225 615.5 10.2 735 20236 done 0.52 - - 3582 - 2.65 0.090 2250 -534.0 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
20552 587.7 8.4 743 20564 roll 0.52 - - 3589 - 2.65 0.103 841 -531.7 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.47
20620 582.1 8.4 754 20632 done 0.52 - - 3583 - 2.65 0.093 2261 535.8 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
20926 557.0 8.3 760 20938 roll 0.52 - - 3580 - 2.67 0.106 3660 524.0 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.48
20963 553.5 9.4 765 20975 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.089 2244 -534.3 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
21317 526.3 7.7 777 21329 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.102 842 -529.1 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.47
21394 520.0 7.7 790 21405 done 0.52 - - 3585 - 2.62 0.093 2245 535.5 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
21763 490.9 8.1 806 21774 roll 0.52 - - 3586 - 2.72 0.106 3665 522.1 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.44 13.74 14.46
21815 485.8 10.0 814 21828 done 0.52 - - 3586 - 2.62 0.090 2253 -538.9 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.85 13.76 13.90
22151 455.9 9.0 823 22162 roll 0.52 - - 3596 - 2.65 0.099 839 -533.6 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
22192 451.7 9.6 829 22205 done 0.52 0.12 0.207 3563 -275.0 2.65 0.092 2265 538.1 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.64 13.81 13.89
22542 424.2 7.9 840 22553 done 0.52 - - 3563 - - - 2265 - 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
22836 402.0 7.3 845 22847 done 0.52 - - 3561 - - - 2265 - 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.47
23137 382.6 6.4 850 23148 roll 0.54 - - 3569 - 2.72 0.099 820 -531.2 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.46
23205 377.9 7.0 861 23218 done 0.54 - - 3569 - 2.65 0.090 2246 538.1 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
23510 357.2 6.8 867 23521 roll 0.55 - - 3568 - 2.72 0.105 3663 521.0 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.48
23584 351.7 8.4 879 23595 done 0.55 - - 3572 - 2.65 0.087 2241 -536.6 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
23957 325.0 7.1 896 23968 roll 0.55 - - 3570 - 2.62 0.102 843 -533.6 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.46
24022 320.5 7.0 906 24033 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.091 2263 535.8 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.97
24345 299.5 6.5 913 24357 roll 0.57 - - 3570 - 2.70 0.105 3663 518.5 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.47
24394 296.2 7.1 920 24405 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.088 2256 -537.0 161.6 - - 2279 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
24737 274.2 6.7 930 24748 roll 0.58 - - 3576 - 2.65 0.099 839 -534.7 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.42
24805 268.8 7.5 941 24818 done 0.58 - - 3576 - 2.65 0.091 2263 537.4 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.99
25109 246.9 7.2 947 25120 roll 0.58 - - 3574 - 2.67 0.103 3663 524.3 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.47
25152 243.7 8.4 953 25164 done 0.58 - - 3581 - 2.65 0.084 2237 -538.1 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
25500 220.2 6.8 964 25511 roll 0.59 - - 3582 - 2.62 0.100 841 -532.8 161.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
25627 211.7 5.9 986 25639 done 0.62 - - 3582 - 2.62 0.090 2246 536.3 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
25950 191.6 6.3 993 25961 done 0.64 - - 3582 - - - 2246 - 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
26252 171.5 6.8 998 26263 done 0.65 - - 3582 - - - 2246 - 161.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.43
26550 154.0 5.7 1003 26561 roll 0.68 - - 3582 - 2.67 0.099 841 -526.2 161.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.45 13.73 14.47
26609 151.1 5.3 1012 26657 done 0.71 0.12 0.123 3648 550.0 2.62 0.090 2260 541.6 205.6 35.75 0.929 2101 -5.1 0.162 - - - - - - 13.89 13.81 13.40
26996 114.0 10.2 1032 27007 roll 0.71 - - 3647 - 2.65 0.102 3663 529.4 205.6 - - 2098 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.48
27040 109.0 12.4 1038 27052 done 0.71 0.12 0.234 3621 -216.7 2.60 0.086 2258 -540.4 205.6 - - 2098 - - - - - - - - 13.72 13.93 13.97
27389 78.4 8.8 1049 27400 roll 0.71 - - 3621 - 2.67 0.103 3664 526.6 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.47
27437 73.4 9.6 1056 27448 done 0.71 - - 3625 - 2.62 0.084 2237 -544.7 205.6 - - 2098 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
27780 48.0 7.1 1066 27791 roll 0.71 - - 3628 - 2.58 0.096 842 -540.7 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.47
28021 39.1 3.5 1111 28098 done 0.75 - - 3626 - 2.58 0.088 2244 543.4 288.7 62.22 0.779 1760 -5.4 0.054 - - - - - - 14.04 13.86 13.44
28398 16.9 6.5 1136 28409 roll 0.76 - - 3625 - 2.67 0.100 3666 532.6 288.7 - - 1758 - - - - - - - - 14.44 13.88 14.45
28429 13.7 9.6 1140 28440 done 0.76 - - 3625 - 2.60 0.085 2255 -542.7 288.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
28536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28537 begin surface coast
28568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28574 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.27 9.93 0.030 87 8.8 0.52 0.094 1960 1788.5 400.08 47.33 0.082 1309 27.7 -0.022 - - - - - -