DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.83 of 350.00 AH used of 24V (24.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 143 - - - 2593 - -146.0 -76.80 - 2604 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.4 8 144 roll -0.89 10.07 0.417 2208 205.1 1.50 0.145 3423 553.3 -146.0 -21.52 - 3338 -34.1 - - - - - - - 13.88 14.31 14.78
242 27.5 -21.8 21 250 done -0.82 0.15 0.288 2239 206.7 1.50 0.072 2554 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.95 14.31 -
552 84.8 -16.1 52 556 roll -0.77 - - 2235 - 1.62 0.119 3429 540.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
611 94.4 -17.5 57 619 done -0.72 0.17 0.262 2274 229.4 1.50 0.074 2565 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.87 14.21 -
922 137.1 -12.9 70 926 roll -0.69 - - 2269 - 1.60 0.121 3429 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
971 141.7 -12.6 71 974 done -0.67 - - 2270 - 1.50 0.076 2567 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
1292 183.7 -12.8 82 1296 roll -0.64 0.12 0.262 2302 266.7 1.48 0.083 1744 -556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.05 -
1337 188.1 -12.4 83 1341 done -0.62 - - 2297 - 1.55 0.109 2576 536.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1663 224.0 -10.9 94 1667 roll -0.62 - - 2291 - 1.55 0.119 3427 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1753 231.1 -10.7 96 1759 done -0.61 - - 2291 - 1.50 0.076 2562 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2059 267.5 -11.0 107 2063 roll -0.60 - - 2285 - 1.65 0.119 3430 526.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2113 271.4 -11.0 108 2117 done -0.59 0.10 0.216 2312 270.0 1.52 0.074 2576 -561.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
2430 304.2 -9.7 119 2431 done -0.59 - - 2312 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2729 334.1 -9.8 129 2730 done -0.59 - - 2312 - - - 2575 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3029 363.4 -9.7 139 3032 roll -0.59 - - 2307 - 1.65 0.122 3426 515.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
3067 367.1 -9.8 140 3071 done -0.59 - - 2308 - 1.52 0.075 2578 -557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
3397 398.3 -9.1 151 3399 done -0.59 - - 2307 - - - 2578 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3697 424.2 -8.6 161 3699 done -0.59 - - 2307 - - - 2578 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3999 450.2 -8.7 171 4000 done -0.59 - - 2307 - - - 2578 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4298 475.1 -8.2 181 4301 roll -0.59 - - 2307 - 1.50 0.083 1724 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
4326 475.1 -8.2 181 4334 done -0.59 - - 2302 - 1.58 0.106 2582 543.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
4637 500.6 -7.3 192 4640 roll -0.59 - - 2301 - 1.50 0.083 1714 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
4672 503.3 -7.2 193 4676 done -0.59 - - 2296 - 1.62 0.106 2580 534.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
5007 528.4 -7.5 204 5009 done -0.59 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5310 550.6 -7.4 214 5311 done -0.59 - - 2296 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5607 575.3 -8.4 224 5610 roll -0.59 - - 2296 - 1.48 0.083 1722 -579.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
5636 575.3 -8.4 224 5644 done -0.59 0.12 0.246 2317 175.0 1.58 0.106 2582 544.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.80 13.93 -
5945 600.9 -7.8 235 5948 roll -0.60 - - 2313 - 1.55 0.119 3426 544.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
5983 603.9 -7.9 236 5987 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.074 2565 -574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
6315 630.8 -8.1 247 6316 done -0.62 - - 2312 - - - 2565 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6614 656.6 -8.7 257 6618 roll -0.63 - - 2307 - 1.65 0.119 3422 519.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
6663 659.8 -8.8 258 6667 done -0.64 - - 2307 - 1.52 0.075 2578 -555.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
6984 690.1 -8.9 269 6987 roll -0.64 - - 2300 - 1.60 0.122 3428 531.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
7027 693.4 -9.0 270 7031 done -0.64 - - 2300 - 1.50 0.074 2568 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
7352 723.5 -9.0 281 7353 done -0.64 - - 2300 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7653 749.6 -8.7 291 7654 done -0.64 - - 2301 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7952 774.7 -8.2 301 7956 roll -0.64 - - 2294 - 1.62 0.119 3432 533.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.87 -
7988 777.8 -8.4 302 7991 done -0.64 - - 2294 - 1.50 0.073 2575 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
8324 806.5 -8.6 313 8325 done -0.64 - - 2294 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8623 831.0 -8.0 323 8624 done -0.64 - - 2294 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8923 855.4 -8.3 333 8926 roll -0.64 - - 2288 - 1.65 0.120 3424 515.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.78 -
8947 855.4 -8.3 333 8950 done -0.64 - - 2288 - 1.50 0.073 2565 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
9262 884.5 -8.7 344 9263 done -0.64 - - 2288 - - - 2565 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9562 911.2 -9.0 354 9563 done -0.64 - - 2288 - - - 2565 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9863 937.9 -9.0 364 9866 roll -0.64 - - 2281 - 1.62 0.120 3432 535.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
9898 941.3 -9.2 365 9901 done -0.64 - - 2281 - 1.50 0.073 2571 -574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
10232 974.1 -9.6 376 10234 done -0.64 - - 2281 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10421 991.4 -9.7 382 10606 done -0.22 0.55 0.208 2431 272.7 - - 2484 - - 173.50 2.831 2741 -3.5 0.259 - - - - - - 13.63 - 12.12
10607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10607 begin climb
10614 999.3 - 388 10813 done 0.89 1.25 0.150 2791 288.0 - - 2484 - 146.0 194.70 2.733 2145 -3.1 0.239 - - - - - - 13.35 - 11.50
11108 959.9 10.5 405 11112 roll 0.85 - - 2797 - 1.50 0.090 1630 -569.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.31 -
11152 955.6 10.6 406 11155 done 0.82 - - 2797 - 1.52 0.108 2483 561.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
11478 918.1 11.2 417 11480 done 0.77 0.15 0.253 2763 -226.7 - - 2483 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 - -
11777 890.2 9.1 427 11778 done 0.75 - - 2763 - - - 2483 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12078 862.8 9.4 437 12081 roll 0.73 - - 2767 - 1.52 0.093 1630 -561.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
12116 859.5 9.3 438 12120 done 0.71 - - 2768 - 1.52 0.109 2480 559.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
12447 827.7 9.5 449 12452 roll 0.68 0.12 0.259 2736 -266.7 1.55 0.119 3329 547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.18 14.18 -
12484 824.4 9.2 450 12488 done 0.66 - - 2740 - 1.52 0.081 2454 -575.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
12820 798.7 7.7 461 12846 roll 0.67 - - 2745 - 1.48 0.095 1638 -551.4 161.6 16.85 2.483 2082 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.26 13.14
12872 796.8 7.4 462 12909 done 0.70 - - 2746 - 1.50 0.108 2484 564.0 183.6 27.15 2.513 1992 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.34 12.97
13219 766.3 8.5 474 13222 roll 0.70 - - 2745 - 1.52 0.121 3332 557.9 183.6 - - 1989 - - - - - - - - - 14.30 -
13243 766.3 8.5 474 13246 done 0.70 - - 2752 - 1.50 0.080 2462 -580.0 183.6 - - 1989 - - - - - - - - - 14.41 -
13558 736.1 8.7 485 13559 done 0.69 - - 2752 - - - 2462 - 183.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13859 709.5 8.9 495 13861 done 0.68 - - 2752 - - - 2462 - 183.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14159 683.1 8.8 505 14163 roll 0.67 - - 2752 - 1.60 0.121 3329 541.9 183.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.14 -
14188 683.1 8.8 505 14196 done 0.66 0.15 0.236 2724 -186.7 1.50 0.080 2472 -571.3 183.6 - - 1987 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
14496 657.3 7.5 516 14524 roll 0.70 - - 2728 - 1.48 0.091 1635 -565.5 204.6 23.35 2.388 1906 -3.5 0.204 - - - - - - - 14.31 13.14
14554 653.1 7.4 518 14588 done 0.74 - - 2729 - 1.50 0.108 2479 562.7 227.7 28.17 2.380 1811 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.34 12.98
14920 623.4 8.6 530 14923 roll 0.76 - - 2728 - 1.52 0.123 3328 558.6 227.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.30 -
14943 623.4 8.6 530 14947 done 0.77 - - 2734 - 1.50 0.081 2481 -564.7 227.7 - - 1809 - - - - - - - - - 14.38 -
15259 591.6 9.3 541 15263 roll 0.78 - - 2741 - 1.52 0.093 1631 -559.2 227.7 - - 1808 - - - - - - - - - 14.24 -
15339 585.7 9.0 543 15343 done 0.79 - - 2740 - 1.52 0.108 2485 561.8 227.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.25 -
15660 555.5 9.0 554 15663 roll 0.79 - - 2740 - 1.52 0.122 3332 557.2 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.16 -
15697 552.1 9.2 555 15701 done 0.79 - - 2747 - 1.50 0.080 2465 -578.0 227.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.30 -
16029 520.9 9.2 566 16033 roll 0.79 - - 2752 - 1.50 0.093 1633 -554.7 227.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.15 -
16095 514.9 9.0 568 16098 done 0.79 - - 2752 - 1.52 0.107 2485 560.5 227.7 - - 1807 - - - - - - - - - 14.16 -
16431 483.3 9.6 579 16434 roll 0.79 - - 2752 - 1.55 0.121 3333 547.1 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.09 -
16459 483.3 9.6 579 16466 done 0.79 - - 2759 - 1.50 0.080 2474 -572.7 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.23 -
16766 450.2 9.7 590 16770 roll 0.79 - - 2765 - 1.50 0.094 1623 -567.3 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.13 -
16847 443.6 9.9 592 16851 done 0.79 - - 2766 - 1.58 0.109 2488 547.5 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.13 -
17169 409.7 10.3 603 17172 roll 0.78 - - 2771 - 1.52 0.094 1631 -563.8 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.12 -
17212 406.1 10.3 604 17215 done 0.78 - - 2771 - 1.52 0.109 2480 558.6 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.11 -
17538 372.7 9.8 615 17542 roll 0.77 - - 2777 - 1.52 0.095 1641 -552.0 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.06 -
17592 369.1 9.7 616 17596 done 0.76 - - 2777 - 1.55 0.109 2475 538.1 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.05 -
17909 336.4 9.8 627 17910 done 0.75 - - 2777 - - - 2475 - 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18208 305.1 10.9 637 18212 roll 0.74 - - 2776 - 1.58 0.122 3332 542.4 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.01 -
18244 300.9 11.2 638 18248 done 0.73 0.15 0.234 2749 -180.0 1.50 0.080 2474 -572.0 227.7 - - 1806 - - - - - - - - 13.97 14.17 -
18581 270.1 9.1 649 18585 roll 0.73 - - 2753 - 1.52 0.093 1640 -548.7 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.04 -
18650 264.1 9.0 651 18654 done 0.73 - - 2753 - 1.52 0.107 2480 552.6 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.07 -
18981 234.7 8.5 662 18984 roll 0.73 - - 2758 - 1.50 0.093 1630 -566.7 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.06 -
19040 231.8 8.4 663 19047 done 0.73 - - 2758 - 1.55 0.106 2482 549.7 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.05 -
19346 204.2 8.4 674 19350 roll 0.73 - - 2758 - 1.58 0.122 3323 532.3 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 13.93 -
19382 201.1 8.4 675 19385 done 0.73 - - 2765 - 1.50 0.080 2461 -574.7 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.16 -
19719 171.2 9.2 686 19722 roll 0.73 - - 2771 - 1.48 0.093 1645 -551.4 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.02 -
19757 167.8 9.3 687 19761 done 0.73 - - 2771 - 1.52 0.109 2486 553.3 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.03 -
20089 134.7 10.1 698 20092 roll 0.73 - - 2771 - 1.55 0.121 3332 545.8 227.7 - - 1805 - - - - - - - - - 13.97 -
20124 130.8 10.3 699 20127 done 0.73 - - 2777 - 1.52 0.080 2464 -571.1 227.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.14 -
20439 98.1 10.0 710 20444 roll 0.73 0.12 0.252 2747 -250.0 1.50 0.090 1641 -548.7 227.7 - - 1805 - - - - - - - - 14.13 14.02 -
20535 90.7 8.1 718 20542 done 0.76 - - 2747 - 1.52 0.106 2482 553.3 230.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.02 -
20844 63.8 8.2 749 20854 roll 0.78 - - 2753 - 1.52 0.089 1636 -556.6 232.8 2.38 0.374 1790 -6.3 0.229 - - - - - - - 14.13 13.69
20917 58.8 7.4 755 20941 done 0.83 - - 2753 - 1.52 0.105 2480 555.3 255.6 13.60 0.333 1698 -6.8 0.255 - - - - - - - 14.07 13.88
21244 36.1 6.6 788 21279 roll 0.92 0.15 0.130 2816 420.0 1.58 0.122 3325 534.8 299.9 25.98 0.256 1517 -7.0 0.210 - - - - - - 14.39 14.21 14.01
21306 30.3 10.6 794 21310 done 0.92 - - 2823 - 1.50 0.081 2457 -578.7 299.9 - - 1517 - - - - - - - - - 14.29 -
21568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21568 begin surface coast
21590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21590 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.35 8.05 0.086 141 17.5 0.25 0.129 2582 6208.0 400.08 53.35 0.152 1108 20.8 -0.032 - - - - - -