DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.17 of 350.00 AH used of 24V (24.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 18.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 126 - - - 2595 - -146.0 -76.80 - 2597 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -1.7 8 150 roll -0.89 10.30 0.421 2213 202.6 1.45 0.116 1737 -591.7 -146.0 -22.58 - 3338 -32.8 - - - - - - - 13.86 14.30 14.77
280 32.1 -19.1 25 285 done -0.84 0.12 0.291 2233 166.7 1.52 0.109 2580 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
598 82.5 -14.8 56 601 roll -0.79 - - 2234 - 1.50 0.086 1712 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
633 87.7 -15.1 59 638 done -0.74 0.17 0.258 2268 200.0 1.58 0.112 2580 549.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.08 -
950 128.2 -13.1 76 954 roll -0.71 - - 2264 - 1.60 0.122 3428 530.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
1034 137.0 -13.3 78 1038 done -0.69 - - 2264 - 1.50 0.078 2562 -577.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
1350 178.7 -12.3 89 1354 roll -0.66 0.12 0.269 2296 266.7 1.42 0.084 1739 -579.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.07 14.09 -
1400 182.7 -12.1 90 1403 done -0.64 - - 2292 - 1.55 0.110 2590 549.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
1720 219.0 -11.1 101 1724 roll -0.63 - - 2292 - 1.52 0.086 1737 -561.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
1765 223.0 -11.0 102 1769 done -0.62 - - 2285 - 1.58 0.109 2576 531.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
2091 260.6 -11.1 113 2092 done -0.61 - - 2285 - - - 2576 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2391 294.1 -11.0 123 2393 done -0.60 0.12 0.262 2313 233.3 - - 2576 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 - -
2691 323.1 -9.6 133 2695 roll -0.60 - - 2308 - 1.62 0.119 3430 527.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2727 326.6 -9.6 134 2731 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.076 2566 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3062 358.8 -9.4 145 3063 done -0.60 - - 2308 - - - 2566 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3363 386.7 -9.1 155 3364 done -0.60 - - 2308 - - - 2566 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3662 415.4 -9.7 165 3663 done -0.60 - - 2308 - - - 2566 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3962 444.1 -9.4 175 3963 done -0.60 - - 2308 - - - 2566 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4263 471.5 -9.1 185 4267 roll -0.60 - - 2302 - 1.65 0.119 3420 517.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.86 -
4301 474.8 -9.2 186 4305 done -0.60 - - 2302 - 1.52 0.076 2580 -552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
4631 508.0 -10.1 197 4632 done -0.60 - - 2302 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4932 538.7 -10.2 207 4933 done -0.60 - - 2302 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5231 568.5 -9.7 217 5235 roll -0.60 - - 2296 - 1.60 0.122 3427 529.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
5270 571.9 -9.6 218 5273 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.076 2571 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
5601 605.1 -10.0 229 5604 roll -0.60 - - 2296 - 1.50 0.085 1713 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
5668 611.8 -10.2 231 5672 done -0.60 - - 2290 - 1.62 0.109 2577 533.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
5999 646.0 -10.3 242 6000 done -0.60 - - 2289 - - - 2577 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6299 676.6 -10.1 252 6301 done -0.60 - - 2290 - - - 2577 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6599 706.6 -9.8 262 6603 roll -0.60 - - 2283 - 1.58 0.118 3433 541.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
6627 706.6 -9.8 262 6635 done -0.60 0.12 0.244 2310 225.0 1.50 0.075 2575 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.83 14.09 -
6935 736.7 -8.7 273 6937 done -0.61 - - 2310 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7235 762.2 -8.5 283 7236 done -0.62 - - 2310 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7535 787.9 -8.5 293 7536 done -0.63 - - 2310 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7836 812.8 -8.3 303 7837 done -0.64 - - 2310 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8135 836.8 -7.9 313 8136 done -0.65 - - 2310 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8436 860.1 -7.7 323 8437 done -0.66 - - 2309 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8735 883.5 -7.8 333 8739 roll -0.67 - - 2306 - 1.65 0.121 3423 513.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
8774 886.4 -7.8 334 8777 done -0.68 - - 2306 - 1.52 0.075 2581 -553.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
9105 913.9 -8.4 345 9109 roll -0.69 - - 2305 - 1.50 0.084 1727 -569.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
9141 916.9 -8.4 346 9145 done -0.70 - - 2300 - 1.58 0.110 2581 540.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
9476 945.4 -8.3 357 9480 roll -0.70 - - 2293 - 1.60 0.122 3423 526.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
9515 948.4 -8.4 358 9519 done -0.70 - - 2293 - 1.52 0.075 2574 -558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
9845 977.7 -8.9 369 9846 done -0.70 - - 2293 - - - 2574 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9990 begin apogee
10004 991.0 -8.9 374 10189 done -0.22 0.50 0.212 2429 272.0 - - 2509 - - 172.27 2.819 2742 -3.5 0.263 - - - - - - 13.66 - 12.10
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10190 begin climb
10196 998.1 - 380 10394 done 0.89 1.25 0.152 2790 288.8 - - 2509 - 146.0 192.80 2.731 2145 -3.1 0.244 - - - - - - 13.35 - 11.44
10715 951.8 11.3 398 10718 roll 0.86 - - 2797 - 1.50 0.093 1656 -568.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.32 -
10773 947.9 11.2 399 10780 done 0.82 - - 2797 - 1.55 0.108 2520 557.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.35 -
11082 909.7 11.6 410 11084 done 0.78 0.15 0.252 2762 -233.3 - - 2520 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 - -
11380 881.7 9.0 420 11384 roll 0.75 - - 2766 - 1.50 0.093 1672 -565.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
11441 878.7 8.8 421 11449 done 0.73 - - 2766 - 1.50 0.110 2509 558.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
11746 848.4 9.2 432 11747 done 0.71 - - 2766 - - - 2509 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12046 820.9 9.3 442 12048 done 0.68 0.15 0.244 2731 -233.3 - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.20 - -
12347 797.5 7.9 452 12359 roll 0.70 - - 2736 - 1.45 0.092 1669 -579.3 154.0 8.35 2.258 2112 -3.0 0.228 - - - - - - - 14.41 13.17
12410 793.1 7.8 454 12430 done 0.71 - - 2736 - 1.50 0.112 2509 560.0 165.4 14.88 2.430 2066 -3.1 0.217 - - - - - - - 14.36 13.09
12769 762.6 8.6 466 12770 done 0.71 - - 2736 - - - 2509 - 165.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13062 736.5 8.7 476 13065 roll 0.71 - - 2741 - 1.50 0.093 1664 -563.3 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.26 -
13099 733.5 8.8 477 13104 done 0.71 - - 2741 - 1.52 0.112 2509 555.9 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.24 -
13432 702.5 9.3 488 13433 done 0.71 - - 2741 - - - 2509 - 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13731 674.2 9.4 498 13735 roll 0.71 - - 2747 - 1.50 0.093 1652 -571.3 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.19 -
13780 671.0 9.4 499 13784 done 0.71 - - 2747 - 1.58 0.110 2516 546.8 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.17 -
14101 639.8 9.3 510 14102 done 0.70 - - 2747 - - - 2516 - 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14401 612.4 9.2 520 14404 roll 0.70 - - 2753 - 1.55 0.093 1671 -545.2 165.4 - - 2064 - - - - - - - - - 14.12 -
14437 609.1 9.1 521 14441 done 0.69 - - 2753 - 1.55 0.112 2515 544.5 165.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.12 -
14773 577.5 9.3 532 14774 done 0.68 - - 2753 - - - 2515 - 165.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15074 549.8 9.2 542 15078 roll 0.66 - - 2759 - 1.55 0.093 1672 -543.9 165.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.09 -
15119 546.6 9.0 543 15123 done 0.65 0.12 0.199 2723 -300.0 1.58 0.112 2510 530.4 165.4 - - 2063 - - - - - - - - 13.90 14.05 -
15446 521.7 7.1 554 15483 done 0.71 - - 2724 - - - 2510 - 196.4 34.97 2.311 1940 -3.5 0.171 - - - - - - - - 13.07
15776 497.2 7.5 565 15804 roll 0.75 - - 2728 - 1.50 0.096 1675 -556.7 216.3 22.88 2.232 1859 -3.5 0.170 - - - - - - - 14.34 13.17
15837 492.7 7.4 567 15869 done 0.79 0.12 0.142 2778 416.7 1.52 0.110 2526 559.9 237.9 25.33 2.225 1770 -3.5 0.167 - - - - - - 14.45 14.38 13.05
16196 453.3 11.4 579 16200 roll 0.78 - - 2784 - 1.50 0.095 1669 -571.3 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.34 -
16245 449.3 11.4 580 16248 done 0.76 - - 2784 - 1.50 0.111 2509 560.0 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.31 -
16565 409.6 12.0 591 16569 roll 0.75 0.12 0.248 2755 -241.7 1.48 0.091 1664 -570.9 237.9 - - 1766 - - - - - - - - 14.25 14.29 -
16602 405.8 11.5 592 16605 done 0.74 - - 2755 - 1.52 0.112 2514 559.2 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.25 -
16937 372.1 10.1 603 16941 roll 0.74 - - 2760 - 1.55 0.094 1668 -545.8 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.19 -
16976 368.7 10.1 604 16979 done 0.74 - - 2761 - 1.58 0.110 2512 534.2 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.16 -
17306 334.8 10.1 615 17309 roll 0.74 - - 2766 - 1.50 0.094 1668 -562.7 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.19 -
17341 331.4 9.9 616 17344 done 0.74 - - 2766 - 1.52 0.112 2511 554.6 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.16 -
17677 297.0 10.3 627 17681 roll 0.74 - - 2772 - 1.52 0.095 1677 -548.7 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.14 -
17720 293.3 10.4 628 17724 done 0.74 - - 2772 - 1.55 0.110 2507 535.5 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.11 -
18047 258.4 10.5 639 18049 done 0.74 - - 2773 - - - 2507 - 237.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18346 225.7 11.4 649 18350 roll 0.74 - - 2778 - 1.50 0.094 1676 -554.0 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.10 -
18400 221.6 11.5 650 18404 done 0.74 0.10 0.200 2750 -280.0 1.55 0.110 2507 536.1 237.9 - - 1764 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
18717 183.3 11.8 661 18721 roll 0.74 - - 2749 - 1.58 0.124 3366 543.7 237.9 - - 1764 - - - - - - - - - 14.05 -
18755 178.9 11.9 662 18759 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.081 2507 -572.7 237.9 - - 1763 - - - - - - - - - 14.22 -
19085 140.9 10.9 673 19089 roll 0.75 - - 2760 - 1.50 0.093 1654 -568.7 237.9 - - 1763 - - - - - - - - - 14.12 -
19170 134.0 10.6 675 19173 done 0.76 - - 2760 - 1.55 0.108 2511 552.9 237.9 - - 1763 - - - - - - - - - 14.10 -
19486 104.0 8.0 686 19494 roll 0.77 - - 2766 - 1.58 0.094 1666 -534.8 245.1 3.62 0.501 1741 -6.1 0.271 - - - - - - - 14.15 13.73
19535 101.5 8.0 687 19544 done 0.78 - - 2766 - 1.52 0.109 2510 555.3 250.7 3.50 0.489 1718 -6.6 0.294 - - - - - - - 14.14 13.75
19847 76.6 6.5 718 19883 roll 0.86 - - 2766 - 1.60 0.122 3358 530.0 296.7 28.58 0.392 1530 -6.6 0.277 - - - - - - - 14.30 13.88
19914 72.4 6.8 724 19948 done 0.93 0.12 0.142 2820 450.0 1.50 0.080 2492 -577.3 335.3 22.90 0.379 1375 -6.8 0.278 - - - - - - 14.37 14.34 13.92
20251 38.5 10.0 758 20255 roll 0.93 - - 2826 - 1.50 0.096 1667 -550.0 335.3 - - 1369 - - - - - - - - - 14.12 -
20317 31.4 10.7 764 20320 done 0.93 - - 2826 - 1.52 0.110 2510 554.6 335.3 - - 1368 - - - - - - - - - 14.12 -
20578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20578 begin surface coast
20599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.36 8.12 0.091 140 17.2 0.15 0.161 2593 10420.0 400.08 34.67 0.163 1107 31.9 -0.049 - - - - - -