GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.40 of 150.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 100.00 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -6.735 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.59 - - 204 - - - 2275 - -172.4 -83.53 - 2846 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.0 8 135 roll -0.62 10.35 0.266 2496 221.4 1.42 0.061 1256 -717.6 -194.6 -17.35 - 3596 -43.2 - - - - - - - - - -
373 52.7 -13.8 33 381 done -0.62 - - 2493 - 1.20 0.035 2176 766.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
441 62.4 -14.6 40 444 roll -0.62 - - 2497 - 1.20 0.036 1243 -777.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
686 97.6 -14.4 63 690 done -0.62 - - 2493 - 1.15 0.035 2143 782.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
759 108.3 -14.7 70 762 roll -0.62 - - 2496 - 1.15 0.036 1240 -785.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1005 144.7 -14.8 93 1008 done -0.62 - - 2493 - 1.15 0.036 2141 783.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1139 163.5 -13.9 106 1143 roll -0.62 - - 2496 - 1.12 0.036 1252 -793.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1213 173.6 -13.3 113 1218 done -0.62 - - 2492 - 1.12 0.036 2135 788.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1348 191.8 -13.9 126 1352 roll -0.62 - - 2493 - 1.12 0.036 1245 -794.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1476 208.8 -13.6 138 1480 done -0.62 - - 2488 - 1.15 0.036 2147 784.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1611 226.5 -12.9 151 1611 done -0.62 - - 2489 - - - 2148 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1735 242.7 -13.0 163 1736 done -0.62 - - 2488 - - - 2148 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1859 258.9 -13.4 175 1863 roll -0.62 - - 2490 - 1.15 0.037 1243 -787.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2013 279.1 -12.9 189 2020 done -0.62 - - 2486 - 1.17 0.037 2152 776.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2142 296.1 -13.3 202 2143 done -0.62 - - 2486 - - - 2152 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2266 312.8 -13.5 214 2270 roll -0.62 - - 2486 - 1.15 0.038 1246 -787.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2474 341.0 -12.6 233 2482 done -0.62 - - 2480 - 1.17 0.038 2150 772.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2603 358.0 -13.4 246 2604 done -0.62 - - 2480 - - - 2151 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2728 374.7 -13.4 258 2729 done -0.62 - - 2480 - - - 2151 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2852 391.8 -13.9 270 2855 roll -0.62 - - 2480 - 1.15 0.039 1252 -781.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2959 406.1 -13.5 280 2962 done -0.62 - - 2475 - 1.12 0.040 2131 784.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3093 425.1 -14.3 293 3097 roll -0.62 - - 2475 - 1.12 0.039 1250 -786.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3157 434.2 -14.3 299 3161 done -0.62 - - 2472 - 1.15 0.041 2142 775.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3292 453.4 -14.2 312 3295 roll -0.62 - - 2472 - 1.15 0.041 1244 -780.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3370 464.8 -13.8 319 3378 done -0.62 0.12 0.178 2497 208.3 1.17 0.041 2139 765.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3500 480.4 -11.9 332 3504 roll -0.62 - - 2497 - 1.15 0.041 1246 -776.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3564 487.9 -12.3 338 3568 done -0.62 - - 2494 - 1.15 0.041 2134 772.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3698 504.2 -12.2 351 3699 done -0.62 - - 2494 - - - 2134 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3823 519.2 -12.2 363 3826 roll -0.62 - - 2494 - 1.12 0.041 1257 -783.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3944 534.5 -12.8 374 3953 done -0.62 - - 2488 - 1.17 0.042 2151 764.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4074 550.5 -12.4 387 4074 done -0.62 - - 2488 - - - 2151 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4198 565.9 -12.2 399 4201 roll -0.62 - - 2488 - 1.15 0.044 1259 -775.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4315 580.7 -13.1 410 4319 done -0.62 - - 2483 - 1.15 0.044 2140 766.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4450 597.4 -12.1 423 4451 done -0.62 - - 2483 - - - 2140 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4574 613.0 -12.6 435 4577 roll -0.62 - - 2483 - 1.15 0.044 1257 -767.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4695 628.6 -13.2 446 4703 done -0.62 - - 2478 - 1.17 0.044 2143 757.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4825 645.2 -12.7 459 4828 roll -0.62 - - 2478 - 1.15 0.044 1259 -768.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4985 665.6 -12.6 474 4989 done -0.62 - - 2473 - 1.15 0.044 2137 763.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5119 683.2 -12.9 487 5120 done -0.62 - - 2473 - - - 2138 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5244 699.6 -13.0 499 5244 done -0.62 - - 2473 - - - 2138 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5368 715.5 -12.4 511 5371 roll -0.62 - - 2473 - 1.15 0.046 1254 -768.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5532 736.8 -13.0 526 5541 done -0.62 0.12 0.181 2497 200.0 1.20 0.047 2155 750.8 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5662 751.0 -10.9 539 5663 done -0.62 - - 2497 - - - 2156 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5786 764.3 -10.6 551 5787 done -0.62 - - 2497 - - - 2156 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5910 777.5 -10.6 563 5914 roll -0.62 - - 2498 - 1.17 0.047 1259 -766.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6075 796.2 -10.2 578 6084 done -0.62 - - 2494 - 1.17 0.047 2137 750.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6205 811.0 -11.4 591 6208 roll -0.62 - - 2494 - 1.15 0.046 1261 -761.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6290 820.7 -11.6 599 6294 done -0.62 - - 2489 - 1.15 0.047 2131 756.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6425 836.6 -11.8 612 6428 roll -0.62 - - 2488 - 1.15 0.047 1253 -763.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6521 848.1 -11.9 621 6524 done -0.62 - - 2483 - 1.17 0.048 2142 759.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6655 863.9 -11.3 634 6656 done -0.62 - - 2483 - - - 2142 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6780 878.7 -11.3 646 6783 roll -0.62 - - 2483 - 1.17 0.048 1248 -764.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6897 892.3 -11.2 657 6900 done -0.62 - - 2478 - 1.17 0.048 2137 759.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7031 907.9 -11.6 670 7035 roll -0.62 - - 2478 - 1.15 0.046 1261 -761.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7110 917.2 -11.6 677 7117 done -0.62 - - 2472 - 1.20 0.047 2157 746.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7240 932.6 -12.0 690 7240 done -0.62 - - 2472 - - - 2158 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7364 947.7 -12.4 702 7368 roll -0.62 - - 2472 - 1.17 0.048 1262 -765.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7486 962.4 -11.9 713 7494 done -0.62 0.12 0.183 2497 208.3 1.20 0.047 2157 745.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7616 976.0 -10.8 726 7619 roll -0.62 - - 2497 - 1.17 0.047 1262 -765.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7752 990.3 11.3 738 7908 done -0.26 0.38 0.157 2607 289.5 - - 2261 - - 148.65 1.262 2800 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7910 996.4 - 754 8079 done 0.62 0.95 0.129 2892 300.0 - - 2261 - 194.6 162.43 1.229 2005 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8199 974.9 8.5 780 8203 roll 0.62 - - 2897 - 1.27 0.053 1411 -669.3 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8263 969.4 8.5 786 8267 done 0.62 - - 2897 - 1.30 0.046 2276 665.4 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8397 958.0 8.6 799 8401 roll 0.62 - - 2904 - 1.25 0.045 1405 -696.8 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8444 953.6 9.6 803 8454 done 0.62 - - 2903 - 1.30 0.046 2273 667.7 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8574 942.3 8.2 816 8575 done 0.62 - - 2903 - - - 2273 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8698 932.1 8.3 828 8702 roll 0.62 - - 2907 - 1.25 0.046 1391 -705.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8784 924.8 9.0 836 8787 done 0.62 - - 2908 - 1.30 0.048 2280 683.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8918 911.3 10.1 849 8921 roll 0.62 - - 2907 - 1.55 0.059 3178 579.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8954 907.3 11.0 852 8962 done 0.62 - - 2914 - 1.48 0.039 2289 -600.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9084 893.0 10.8 865 9084 done 0.62 - - 2914 - - - 2288 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9208 879.0 10.8 877 9211 roll 0.62 - - 2915 - 1.52 0.058 3169 579.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9250 874.1 12.3 881 9254 done 0.62 - - 2922 - 1.48 0.039 2269 -608.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9385 858.6 11.4 894 9386 done 0.62 - - 2922 - - - 2269 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9509 844.5 11.5 906 9513 roll 0.62 - - 2922 - 1.55 0.058 3167 579.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9551 839.3 12.4 910 9555 done 0.62 - - 2929 - 1.45 0.039 2281 -611.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9686 822.6 12.4 923 9687 done 0.62 - - 2929 - - - 2280 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9810 807.7 11.8 935 9814 roll 0.62 - - 2929 - 1.52 0.059 3164 581.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9846 802.8 13.0 938 9854 done 0.62 0.12 0.162 2904 -208.3 1.48 0.039 2272 -602.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9976 789.4 10.3 951 9977 done 0.62 - - 2904 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10101 777.1 10.0 963 10101 done 0.62 - - 2904 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10225 764.2 10.5 975 10228 roll 0.62 - - 2904 - 1.55 0.058 3176 583.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10278 758.2 11.1 980 10282 done 0.62 - - 2910 - 1.48 0.039 2266 -614.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10412 744.4 10.3 993 10413 done 0.62 - - 2910 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10537 731.5 10.2 1005 10540 roll 0.62 - - 2910 - 1.55 0.058 3171 583.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10590 725.6 11.5 1010 10593 done 0.62 - - 2917 - 1.45 0.039 2277 -616.6 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10724 711.0 10.7 1023 10725 done 0.62 - - 2917 - - - 2275 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10849 698.0 10.6 1035 10852 roll 0.62 - - 2917 - 1.52 0.058 3166 586.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10891 693.2 11.2 1039 10895 done 0.62 - - 2924 - 1.45 0.039 2278 -612.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11025 678.4 10.9 1052 11026 done 0.62 - - 2924 - - - 2276 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11150 665.2 10.3 1064 11153 roll 0.62 - - 2924 - 1.52 0.058 3170 588.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11224 656.5 11.9 1071 11228 done 0.62 0.08 0.153 2907 -212.5 1.45 0.039 2277 -615.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11359 643.8 9.2 1084 11360 done 0.62 - - 2907 - - - 2276 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11483 632.8 8.9 1096 11487 roll 0.62 - - 2907 - 1.52 0.058 3170 588.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11519 629.1 10.3 1099 11528 done 0.62 - - 2912 - 1.48 0.038 2267 -610.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11649 616.5 9.7 1112 11650 done 0.62 - - 2912 - - - 2267 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11774 604.8 9.4 1124 11777 roll 0.62 - - 2912 - 1.52 0.057 3161 588.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11809 600.8 11.8 1127 11819 done 0.62 - - 2919 - 1.45 0.038 2279 -608.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11939 587.9 10.1 1140 11940 done 0.62 - - 2919 - - - 2279 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12063 575.1 10.1 1152 12067 roll 0.62 - - 2919 - 1.52 0.058 3178 591.4 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12127 568.0 10.7 1158 12131 done 0.62 - - 2926 - 1.48 0.038 2270 -613.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12262 553.4 11.0 1171 12263 done 0.62 - - 2926 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12386 540.2 10.4 1183 12389 roll 0.62 - - 2926 - 1.52 0.057 3162 588.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12439 534.0 11.6 1188 12443 done 0.62 0.10 0.148 2901 -250.0 1.45 0.038 2270 -615.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12573 522.0 8.5 1201 12574 done 0.62 - - 2901 - - - 2270 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12698 511.3 8.4 1213 12699 done 0.62 - - 2901 - - - 2270 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12822 500.9 8.1 1225 12826 roll 0.62 - - 2901 - 1.52 0.056 3166 589.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12875 495.8 9.9 1230 12879 done 0.62 - - 2906 - 1.45 0.038 2269 -618.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13009 483.8 9.3 1243 13010 done 0.62 - - 2906 - - - 2269 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13134 472.8 8.4 1255 13137 roll 0.62 - - 2906 - 1.52 0.056 3167 590.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13187 467.6 10.6 1260 13191 done 0.62 - - 2914 - 1.45 0.038 2270 -618.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13322 455.4 9.1 1273 13323 done 0.62 - - 2914 - - - 2270 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13446 444.3 8.7 1285 13449 roll 0.62 - - 2914 - 1.52 0.055 3167 590.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13482 440.5 10.5 1288 13490 done 0.62 - - 2920 - 1.48 0.038 2263 -610.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13612 427.6 10.0 1301 13613 done 0.62 - - 2921 - - - 2263 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13736 415.2 9.5 1313 13740 roll 0.62 - - 2921 - 1.52 0.055 3163 592.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13789 409.3 11.7 1318 13793 done 0.62 - - 2927 - 1.42 0.038 2283 -619.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13924 395.0 10.7 1331 13925 done 0.62 - - 2927 - - - 2282 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14048 381.9 10.5 1343 14052 roll 0.62 - - 2927 - 1.50 0.054 3166 589.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14105 375.3 12.2 1348 14113 done 0.62 0.12 0.154 2902 -208.3 1.48 0.037 2263 -610.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14236 364.1 8.2 1361 14236 done 0.62 - - 2902 - - - 2262 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14360 353.9 8.1 1373 14363 roll 0.62 - - 2902 - 1.55 0.054 3176 589.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14428 347.5 9.2 1379 14436 done 0.62 - - 2907 - 1.48 0.036 2268 -613.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14558 336.3 8.6 1392 14559 done 0.62 - - 2907 - - - 2267 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14682 325.7 8.7 1404 14685 roll 0.62 - - 2907 - 1.52 0.054 3169 593.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14707 323.3 9.3 1406 14715 done 0.62 - - 2914 - 1.45 0.035 2273 -617.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14837 310.8 9.8 1419 14840 roll 0.62 - - 2914 - 1.52 0.054 3176 594.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14879 306.4 10.2 1423 14883 done 0.62 - - 2922 - 1.45 0.036 2270 -624.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15014 292.9 10.1 1436 15017 roll 0.62 - - 2921 - 1.52 0.054 3171 592.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15061 287.8 11.4 1440 15069 done 0.62 - - 2929 - 1.45 0.035 2275 -617.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15191 274.0 10.8 1453 15192 done 0.62 - - 2929 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15315 260.9 10.9 1465 15319 roll 0.62 - - 2928 - 1.52 0.053 3178 596.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15369 254.8 12.5 1470 15372 done 0.62 0.10 0.145 2903 -250.0 1.45 0.035 2269 -626.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15503 243.0 8.2 1483 15504 done 0.62 - - 2903 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15627 232.6 8.2 1495 15631 roll 0.62 - - 2903 - 1.52 0.051 3174 595.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15669 228.8 9.2 1499 15673 done 0.62 - - 2908 - 1.45 0.035 2268 -624.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15805 217.2 8.9 1512 15808 roll 0.62 - - 2909 - 1.52 0.052 3172 594.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15847 213.4 9.0 1516 15850 done 0.62 - - 2915 - 1.42 0.035 2276 -631.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15981 200.8 9.4 1529 15982 done 0.62 - - 2916 - - - 2273 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16106 189.6 9.3 1541 16109 roll 0.62 - - 2916 - 1.50 0.052 3165 594.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16184 181.5 9.8 1548 16191 done 0.62 - - 2922 - 1.45 0.034 2267 -619.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16314 169.3 9.4 1561 16315 done 0.62 - - 2922 - - - 2265 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16438 157.8 8.9 1573 16442 roll 0.62 - - 2922 - 1.52 0.051 3175 598.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16480 153.8 9.0 1577 16484 done 0.62 - - 2929 - 1.42 0.033 2276 -633.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16615 140.9 9.4 1590 16619 roll 0.62 - - 2929 - 1.50 0.051 3171 596.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16651 137.2 11.5 1593 16659 done 0.62 0.12 0.144 2903 -216.7 1.45 0.033 2268 -622.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16781 127.6 7.0 1606 16782 done 0.62 - - 2902 - - - 2268 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16905 118.6 7.3 1618 16906 done 0.62 - - 2903 - - - 2268 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17029 109.7 7.3 1630 17033 roll 0.62 - - 2902 - 1.52 0.049 3178 598.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17076 105.9 9.8 1634 17084 done 0.62 - - 2908 - 1.45 0.031 2268 -627.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17206 96.1 7.6 1647 17207 done 0.62 - - 2908 - - - 2268 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17269 91.4 7.4 1653 17269 done 0.62 - - 2908 - - - 2268 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17330 86.9 7.4 1659 17331 done 0.62 - - 2908 - - - 2268 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17393 82.2 7.7 1665 17396 roll 0.62 - - 2908 - 1.50 0.048 3170 601.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17446 77.6 9.6 1670 17449 done 0.62 - - 2915 - 1.40 0.031 2280 -635.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17518 71.7 8.2 1677 17519 done 0.62 - - 2914 - - - 2279 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17581 66.8 7.8 1683 17581 done 0.62 - - 2915 - - - 2279 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17642 61.9 7.5 1689 17643 done 0.62 - - 2915 - - - 2279 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17704 57.3 7.7 1695 17708 roll 0.62 - - 2915 - 1.50 0.048 3178 599.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17758 52.8 8.6 1700 17761 done 0.62 - - 2921 - 1.42 0.031 2269 -640.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17830 47.5 6.9 1707 17831 done 0.62 - - 2921 - - - 2269 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17893 43.1 6.9 1713 17896 roll 0.62 - - 2927 - 1.20 0.036 1384 -737.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17928 40.7 6.3 1716 17941 done 0.64 - - 2927 - 1.27 0.037 2289 712.6 209.7 10.30 0.502 1945 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
18003 35.8 6.6 1723 18017 roll 0.65 - - 2927 - 1.42 0.047 3172 621.8 216.6 7.03 0.460 1916 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
18074 31.1 5.7 1729 18108 done 0.69 - - 2933 - 1.42 0.030 2274 -632.4 254.9 29.85 0.533 1759 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
18164 25.8 5.8 1738 18195 roll 0.74 - - 2933 - 1.27 0.035 1383 -701.6 290.6 27.15 0.522 1615 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
18226 22.6 4.8 1743 18285 done 0.83 - - 2933 - 1.27 0.036 2275 702.4 362.5 53.92 0.525 1321 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
18345 15.0 7.4 1754 18346 done 0.83 - - 2933 - - - 2276 - 362.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18406 9.6 8.7 1760 18407 done 0.83 - - 2933 - - - 2275 - 362.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18469 4.6 8.0 1766 18469 done 0.83 - - 2933 - - - 2275 - 362.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18551 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.80 - - 206 - - - 2121 - 575.22 133.85 0.504 455 -6.4 0.002 - - - - - -